人形机器人新技术系列：电感式编码器，机器人关节位置测量核心部件

核心观点

特斯拉Optimus全身编码器数量有望超过50个，价值量可观。拆解特斯拉Optimus二代的结构，其全身使用的编码器数量多达54个，其中旋转关节28个，直线关节14个，灵巧手12个。假设机器人总成本为5万美金，编码器成本占比3%，测算下来编码器价值量约1500美金，价值量大，且使用确定性高。随着Optimus产品不断迭代升级，身体及灵巧手自由度仍有提升空间，需要使用的编码器数量有望继续增加，单机配套价值量随之提高。

编码器类型及对比

磁编码器为当前主流，但易受磁场干扰，尤其在人形机器人产品中。电感式编码器工作在交变磁场中，对直流低频磁场具有较强免疫能力，在人形机器人产品中有较大潜力。

电感式编码器的优势

电感式编码器已广泛应用于汽车底盘及线控系统、动力总成等部件中，技术成熟，具备极高的安全性、可靠性及量产一致性。车用电感编码器在芯片设计、感测原理、电路及磁路设计、结构设计、算法体系等方面均与人形机器人关节编码器具有较强的技术同源性，具备迁移到人形机器人领域的潜力。

投资建议

随着电感编码器的成本不断降低，同时凭借其在汽车应用中成熟稳定的量产表现，我们认为电感编码器有望成为人形机器人关节位置检测的核心部件，建议重点关注如下相关产业链公司：保隆科技、云意电气等。

风险提示

人形机器人产业发展不及预期、编码器技术迭代风险、电感编码器降本不及预期。