具身智能（Embodied AI）是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。自1950年艾伦·图灵首次提出该概念以来，具身智能在机器人领域的发展历经数十年，近年来随着人工智能技术的进步，尤其是大模型及生成式AI的发展，具身智能的实际应用可能性逐渐显现，成为“人工智能的下一个浪潮”。
具身智能火热现状
产业端：科技巨头积极布局具身智能生态。例如，谷歌推出RT-H机器人模型，英伟达发布Project GR00T人形机器人通用基础模型，微软与英伟达、OpenAI投资Figure AI，特斯拉持续发布擎天柱机器人进展，OpenAI重新组建机器人团队等。
学术端：高校机构深入研究具身智能系统。斯坦福大学李飞飞团队推出VoxPoser，卡内基梅隆大学研发OmniH2O全身遥控系统，北京大学推出DiscussNav、ManipLLM、RoboMamba等研究成果，清华大学、中南大学研发LEGENT平台，智源研究院推出NaVid模型。
具身智能火热原因
大模型及生成式AI的快速发展是具身智能兴起的关键因素。大模型与机器人耦合，激发人们对通用人工智能（AGI）的想象，提升了机器人在感知、理解和规划任务上的泛化能力，并对人机交互产生颠覆性影响。
技术原理与路线
具身智能系统由感知、规划、控制和执行三个层次组成。技术路线可分为：
- 算法方案：端到端模型（如RT-2）和分层决策模型（如Figure 01）
- 训练方法：模仿学习和强化学习
- 数据采集：基于仿真环境数据和基于真实世界数据（Sim2Real）
国内具身智能创业格局
主要参与者包括科技大厂、传统机器人公司和具身智能创业公司。创业公司是推动浪潮的主角，例如：
- 智元机器人：融资超10亿元，推出远征A1、A2人形机器人
- 逐际动力：完成A轮融资，发布人形机器人CL-1演示视频
- 星尘智能：推出AI机器人Astribot S1，接入大模型测试
- 加速进化：发布人形机器人BR002演示视频，完成Pre-A轮融资
- 星动纪元：清华大学孵化，推出小星、小星Max人形机器人
融资及产品进展
国内创企融资轮次尚处早期，估值整体水涨船高。代表性公司如智元机器人（A4轮，估值约70亿元）、逐际动力（A轮，领投方阿里巴巴等）、星尘智能（A轮，推出Astribot S1）、加速进化（Pre-A轮，发布BR002demo视频）、星动纪元（天使轮，推出小星、小星Max）等。国外创企如Figure（B轮，估值26亿美元，推出Figure 01人形机器人）、Sanctuary AI（A轮，与麦格纳合作）、1X Technologies（B轮，推出NEO人形机器人）等。
创业者背景
具身智能创业者多具深厚的学术背景，多出自清华大学、斯坦福大学、普渡大学等顶尖院校，师承相关领域专家学者。例如，星动纪元创始人陈建宇（清华大学交叉信息研究院）、松延动力创始人姜哲源（清华大学交叉信息学院博士）、星海图创始人高继扬（清华大学电子系、Waymo、Momenta工作经历）等。此外，不少创业者拥有丰富的产业经历，曾在智能机器人、自动驾驶等领域从业，如星尘智能创始人来杰（腾讯RoboticsX）、艾欧智能创始人陈相羽（Robotics X、鹏行智能）等。
具身智能前路
具身智能创业公司百花齐放，融资状态火热，但产品研发投入高、应用落地周期长，未来资本可能集中于头部明星创企。预计年内机器人将开始在实际生产环境中部署和收集数据，推动小规模量产和正式商用。技术路线上，企业将结合仿真数据和真实数据训练机器人，共同促进具身智能技术的更新与迭代。
