机器人行业周报：具身企业获科创板政策支持，赛力斯人形机器人首次亮相

买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 具身智能组 分析师：陈传红（执业S1130522030001）chenchuanhong＠gjzq.com.cn分析师：冉婷（执业S1130524100001）ranting＠gjzq.com.cn 具身企业获科创板政策支持，赛力斯人形机器人首次亮相 核心观点： 机器人:景气度加速向上，证监会支持具身智能企业于科创板上市，赛力斯人形机器人产品首次亮相。 证监会主席吴清在2026陆家嘴论坛上表示，支持具身智能等“硬科技”企业在科创板上市。同日，上交所就科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定修订公开征求意见，在高端装备领域新增“机器人”二级行业。 星海图首次系统披露自身具身智能技术路线，并围绕真实数据、基础模型、世界模型和全身控制构建完整技术框架。公司联合伙伴启动“100万小时超高质量真实数据计划”，规划今年完成百万小时数据采集、未来三年迈向千万小时，真实世界数据基础设施建设成为其核心抓手。投资生态方面，星海图联合凯辉基金发起“星途计划”，未来3到5年计划投资30到50家，显示公司正在从单一模型和本体研发向数据、模型、开发者生态和产业资源平台化布局延伸。 大晓机器人开悟世界模型Kairos在四大全球权威具身智能基准上全面登顶，并刷新多项世界纪录。Kairos通过“多模态理解-生成-预测”原生一体化架构、跨具身渐进式训练体系和“以人为中心”的数据金字塔，将世界模型从单纯的“世界生成器”升级为能够理解世界、生成世界并与世界交互的新型模型路径。此前，大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室发布并开源“一脑多型”具身操作VLA模型ACE-Ego，在RoboCasa GR1 TableTop和RoboTwin 2.0等权威基准中表现领先，并在复杂零售场景中展现较强泛化能力。 Current Robotics发布Curr-0全身灵巧操作基础系统，推动人形机器人从“分模块控制”走向“端到端全身协同”。Curr-0通过单一Policy共享权重，将行走姿态调整、躯干协同和手部精细操作统一到动态连续过程中，使机器人能够在运动中实时完成全身与手部协同。训练数据方面，Curr-0通过可穿戴外骨骼设备采集真实人类行为数据，累计使用21000小时训练数据，其中包括2800小时全身协同示范，使模型更贴近真实场景需求。 投资建议 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26Q2第一代量产产品发布，26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、 点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；量产进展不及预期；技术路线剧烈变更；相关公司主业业绩不及预期。 内容目录 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展...........................31.2本体...................................................................................41.2.1星海图：首次系统披露具身智能技术路线，百万小时真实数据计划夯实具身智能基础设施......101.2.2大晓机器人：融资、模型开源与世界模型突破密集落地，“一脑多型+软硬一体”路线持续强化....111.3核心零部件............................................................................121.3.1Current Robotics：发布人形机器人全身灵巧操作系统Curr-0，单一Policy实现移动与操作协同..........................................................................................14 图表目录 图表1：本周行业重大事件梳理..................................................................3图表2：具身智能本体公司边际突破汇总..........................................................5图表3：星海图首届全球开发者大会（Galaxea WDC 2026）现场图...................................11图表4：大晓机器人开悟世界模型Kairos登顶四大全球权威基准榜单................................12图表5：具身智能核心零部件公司边际突破汇总...................................................12图表6：Curr-0模型可实现人形机器人全身灵巧操作...............................................15 一、机器人 行业景气度：证监会支持具身智能企业于科创板上市，赛力斯人形机器人产品首次亮相，板块热度持续攀升。 （1）产业链协同与生态构建加速。2026张江EAI（张江具身智能供应链大会）开幕式在浦东张江科学会堂举行。北京市经济和信息化局印发《北京市关于支持工业企业提质增效若干措施》。 （2）商业化落地与场景拓展取得突破。据上海海关发布的统计数据，今年前5个月，上海口岸各类单独列名的机器人出口额达83.6亿元人民币。Livis Day理想汽车软件与具身智能发布会举办。 （3）核心技术研发与资本支撑同步强化。证监会主席吴清在2026陆家嘴论坛上表示支持量子科技、生物制造、具身智能等更多领域“硬科技”企业在科创板上市。上交所就《上海证券交易所科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定（征求意见稿）》向市场公开征求意见。 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 事件： （1）6月15日，Livis Day理想汽车软件与具身智能发布会举办。 （2）6月16日，2026张江EAI（张江具身智能供应链大会）开幕式在浦东张江科学会堂举行。 （3）6月17日，北京市经济和信息化局印发《北京市关于支持工业企业提质增效若干措施》。 （4）6月17日，证监会主席吴清在2026陆家嘴论坛上表示支持量子科技、生物制造、具身智能等更多领域“硬科技”企业在科创板上市。 （5）6月17日，上交所就《上海证券交易所科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定（征求意见稿）》向市场公开征求意见。 （6）6月18日，据上海海关发布的统计数据，今年前5个月，上海口岸各类单独列名的机器人出口额达83.6亿元人民币。 点评：本周具身智能行业迎来产业发布、政策支持与资本市场制度优化多重催化，板块关注度进一步提升。产业层面，Livis Day理想汽车软件与具身智能发布会举办，反映车企智能化能力正向具身智能领域延展；张江EAI供应链大会开幕，推动核心零部件、整机、算法与场景方加强协同。政策层面，北京市印发支持工业企业提质增效措施，有助于推动制造业智能化升级。资本市场层面，证监会主席吴清提出支持具身智能等“硬科技”企业在科创板上市，上交所同步就科创板发行上市相关规定征求意见，进一步强化具身智能企业融资预期。出口方面，上海口岸前5个月机器人出口额达83.6亿元，验证我国机器人产业链的外需韧性与全球竞争力。整体看，本周具身智能行业在产业落地、政策支持、资本赋能和外需验证方面形成共振，行业中长期成长逻辑持续清晰。 1.2本体 事件： （1）6月15日，三星电子旗下机器人子公司Rainbow Robotics已向Coupang物流中心供应人形机器人。（2）6月15日，赛力斯集团在重庆龙兴超级工厂正式对外展示了首款人形机器人“小赛”。（3）6月15日，智元宣布其研发的全尺寸双足人形机器人“远征A3”成功实现自主打乒乓。（4）6月15日，在华为开发者大会HDC2026上，松延动力首款开源鸿蒙消费级人形机器人OpenHarmony版N2亮相。（5）6月15日，魔法原子与安行能源、憬驰智能在苏州正式签署全国战略合作协议。6月16日，魔法原子宣布旗下全系列机器人产品已完成对全场景共享机器人租赁平台“万机易租”小程序2.0版本的入驻。 （6）6月15日，大晓机器人宣布已完成天使+轮融资。6月17日，大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室(CUHKMMLab)正式发布全新“一脑多型”具身操作VLA模型ACE-Ego，并向行业开源。6月18日，大晓机器人开悟世界模型Kairos在RoboTwin 2.0,LIBERO-Plus,WorldModelBench,DreamGen Bench四大全球权威具身智能基准上全面登顶，一举刷新多项世界记录。 （7）6月16日，星海图全球开发者大会（Galaxea WDC 2026）在北京亦庄举行。 （8）6月16日，通用具身智能机器人公司深朴智能（Simple AI）宣布完成数亿元Pre-A轮融资。 （9）6月16日，法国全栈机器人初创Genesis AI发布首款通用机器人Eno。 （10）6月16日，乐聚机器人与辉羲智能签署战略合作协议。6月18日，乐聚机器人与维泛智能正式签署战略合作协议。6月19日，乐聚机器人与新加坡星耀智能科技公司成立乐聚新加坡战略合作中心. （11）6月17日，优理奇机器人宣布国际综合安保与智能运营服务企业Certis团队近日到访公司，双方围绕机器人在酒店服务、安保巡防、楼宇运营等场景中的应用落地展开深入交流，并正式签署战略联盟合作协议。 （12）6月17日，法拉第未来举办六大系列“全形态界&EAI教育生态及产品线发布会。 （13）6月17日，章鱼动力SynapX正式宣布完成5000万美元（约合人民币3.4亿）融资。 （14）6月17日，2026年张江具身智能开发者大会暨供应链大会上，上海开普勒机器人全球首发长航重载四足机器人“机械麒麟”（Qilin）系列。 （15）6月16日，由马来西亚社会保险机构（PERKESO）建设的国家社险机构康复中心正式启用，这一中心引入了傅利叶的智能康复港、GRx系列人形机器人以及伽利略系统等。 （16）6月19日，缅甸总统敏昂莱一行到访宇树科技参观，交流最新机器人产品和技术成果。 （17）6月19日，银河通用正式发布全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型AstraBrain-WBC 0.5。 点评：本周机器人本体赛道延续高频催化，产品发布、场景落地、模型开源、融资及全球化合作多线推进，产业化节奏进一步加快。产品端，赛力斯展示首款人形机器人“小赛”，Genesis AI发布通用机器人Eno，法拉第未来发布全 形态 等多方向拓展。能力突破方面，智元“远征A3”实现自主打乒乓，银河通用发布人形机器人通用小脑基础模型AstraBrain-WBC 0.5，大晓机器人开源ACE-Ego模型，并以Kairos世界模型刷新多项具身智能基准记录，显示行业竞争正从硬件本体延伸至“大脑+小脑+世界模型”的系统能力。商业落地方面，Rainbow Robotics向Coup