国家电网公司智能巡视技术应用：实用提升路径探索

变电站远程智能巡视系统研报总结

工作背景

• 技术需求：国家政策推动电力系统数字化转型，数字技术发展成熟，行业对设备运维管控提出更高要求，变电运维工作面临人效比提升、早期巡检装备整合等挑战。
• 总体思路：以“高清视频+机器人+无人机”开展设备外观和红外巡视，以“在线监测+数字化表计”开展设备内部运行状态监测，构建设备“外部状态可观、内部状态可测”的全方位智能巡视体系。
• 建设情况：截至2024年11月，累积建成变电站远程智能巡视系统3030套，覆盖变电站8614座，220千伏及以上变电站智巡覆盖率超过62.95%。
• 应用成效：2024年1-10月，共开展远程智巡28.06万次，替代人工例行巡视19.5万次，巡检频次提高1.43倍，发现典型缺陷764项，其中危急缺陷100项（占比13.08%），严重缺陷210项（占比27.48%），一般缺陷361项（占比47.24%）。

技术架构

• 系统架构：分为总部侧（人工智能两库一平台）、省侧（PMS3.0）、集控站侧（新一代变电站集中监控系统）、变电站侧（智能巡视系统）四级。
• 功能架构：变电站智能巡视系统具备可见光、红外、声纹等巡检数据采集、表计读数、设备状态识别、设备外观缺陷识别、设备热缺陷识别、静默监视、智能联动等功能。

实用化提升

• 新技术应用：站内无人机、四足机器人、AR巡视、声纹监测等技术的应用，提升巡检效率和覆盖范围。
• 算法培育：构建高质量变电缺陷图像样本库，采用小样本生成、云边协同、自主可控适配、揭榜挂帅等方法提升算法识别能力。
• 标准化工作：牵头制定行业标准、团体标准和企业标准，促进智能巡视技术规范化发展。
• 班组建设：聚焦建设规模、点位设置、系统功能等十个关键方面，打造高质量智能巡视示范班组。
• 智巡回溯分析：通过回溯分析未发现缺陷的原因，推动智巡实用化应用走深走实。

下一步工作

• 快速点位部署：优化巡视点位配置方式，构建点位自动配置模型，实现快速点位部署和校核。
• 无标定表计读数：基于无标定表计读数算法，提高表计读数点位部署效率和读数识别准确率。
• 正负样本比对：通过正负样本比对算法，降低图像识别算法的误检率。
• 中试平台：开展智巡中试平台建设，提升系统装置和系统可靠性、易用性。