基于NAIS的交通事故场景及其重构研究

一．NAIS机构及NAIS数据库简介 二：基于NAIS案例数建立自动驾驶汽车测试事故场景数据库 三．提取事故场景数据的方法及其应用 ）自动驾驶测试验证技术创新论坛 》>一、NAIS简介 国家车辆事故深度调查体系（National Automobile Accident In-Depth InvestigationSystem，NAIS）参考美国NHTSA及德国GIDAS交通事故数据库，并结合中国的交通事故特殊性，于2011年10月15日由国家质检总局缺陷产品管理中心，联合国内多家高校车辆事故研究机构、司法鉴定机构共同建立。 >NAIS事故深度调查数据构成概况 采集区域 数据采集区域分布在东北、华北、华东，华南、西南和中部地区，涵盖了平原、丘陵、山区和高原等多种地域 采集条件 事故参与方之一为汽车，事故中造成人员死亡或损伤等级AIS3及以上。 数据量 目前NAIS数据库中事故案例已积累3000余例，近年来每年保持1400余例的增长 有PC-CRASH事故再现的2000余例，有监控视频的800余例。 生意：建语，360支全浏器低莱音情式）访问 自动驾驶测试验证技术创新论坛 NAIS数据库中事故深度调查数据的存储形态 NAIS数据库中事故深度调查数据的存储形态 人-车-路 现场图数字化 1.确定事故场景数据提取途径 2.场景的分类 3、制定数据规范及数据提取方法 做出碰撞前5S参与方的运动情况 PC-Crash中的坐标原点和CAD的原点对齐 3、制定数据规范及数据提取方法 口PC-crash事故参与方信息提取 4、事故场景快速建模方法研究 三、提取事故场景的方法及应用 ）自动驾驶测试验证技术创新论坛18 事故案例场景快速建模 >事故案例场景快速建模 统一AutoCAD现场图与PC-crash事故再现间的关联数据 事故案例场景快速建模 事故案例场景快速建模 车辆属性参数（静态参数 FALL,BETNR; STEP;XPOS;YPOS;VX;VY;AX;AY;PSI;BRAKING;RECON;TTC1100002;1;0;-97.184;1. 9607;19. 4444;0;-0. 0762; 0. 0002;-0. 0266; 0; 0;5. 011100002;1;0.01;-96.9896;1.9556;19.4432;0;-0.1191;0.0056;-0.0266;0;0;51100002;1;0.02;-96.7952;1.9504;19,442;0.0002;-0.1263;0.0282;-0.0266;0;0;4,991100002;1;0.03;-96.6009;1.9452;19.4407;0.0006;-0.1257;0.0693;-0.0266;0;0;4.981100002;1;0.04;-96.4066;1.94;19.4395;0,0014;-0.1252;0.1137;-0.0266;0;0;4.971100002;1;0.05;-96.2122;1.9349,19.4382;0.0024;0.125;0.138;-0.0266;0,0;4.961100002;1;0.06;-96.0179;1.9297;19.437;0.0033;-0.1247;0.1391;-0.0266;0;0;4,951100002;1.0.07;-95,8236;1.9246;19.4357;0,0039-0.1244;0.1191:-0.0265;Q:9;4,941100002;1,0.09/-55.4351,1.14219/2392,0.09362.1270.6265,20/02650,0492 BETNRTYPEPCMIDTHLENGTHDISTCGFAWEIGHTWIDTHRATIODISTHEHEIGHTCGWHEELBASEIX02;1;0;1.77;4, 58;1.3;1610;0. 6;99999;0. 59;2. 66;746;2486;2486;0.8;1.5;1. 43;2.2620;1;0;1. 85; 4. 89;1.56;2065;0.5;99999;0. 62;2. 84;1094;3648;3648;0.7;1.59;1.51;2. 5920;2;0;1.56;2.7;0.75; 950;0.5;99999;0. 63;1.57;153;509;509;0.7;1.29;1.54;1.3201;2; 0;1.73;4. 44;1. 32;1395;0. 5; 99999; 0. 61;2. 58;608; 2025;2025;0. 92;1. 47;1. 5;2. 2401;1;1;0. 8;0. 4;99999;80;0;99999;99999;99999;99999;99999;99999;99999;0;1.8;0.2 事故案例场景快速建模 构建大量事故案例的场景模型 >事故案例场景快速建模 NAS构建大量事故案例的场景模型 案例：车车碰撞事故场景快速建模 案例：车车碰撞事故场景快速建模 场景描述 主车直行，夜间，有照明，路段限速40km/h。 目标车辆违规掉头 视野被行驶经过的车辆遮挡 直行的主车与左转掉头的目标车碰撞 案例：车车碰撞事故场景快速建模 案例：车车碰撞事故场景快速建模 利用Importer插件导入PreScan >典型人-车碰撞事故场景模型应用 事故描述：2015年9月15日7时35分许，宝骏（川A*****）在由大天路往南丰大道方向行驶，在新都区大丰镇中汽大道132号路段与横穿马路的行人发生碰撞，行人左腿先与宝骏发动机罩前部接触碰撞，行人被加速后倒向宝骏，最终被抛出，落地滑行一段距离后最终停止在碰撞点正前方，位于宝骏最终停止位置正前方。事故前宝骏在距行人五六米远时，宝骏驾驶员已发现行人，立即采取制动自动驾驶测试验经技创新论坛 >典型人-车碰撞事故场景模型应用 典型人车碰撞事故场景模型应用 典型人车碰撞事故场景模型应用 NAS典型人车碰撞事故场景模型应用PRESCAN结果展示 >人车碰撞事故场景模型应用 典型人车碰撞事故场景模型应用 在某一场景下，对传感器控制算法进行仿真分析 对NAIS数据库中的现有的数据存储格式做一些统一规范要求，（如，利用AutoCAD绘制的道路交通事故现场图数据提出统一的图层分类定义，对利用PC-crash作出的交通事故过程再现提出计算碰撞前5秒事故参与方的运动过程数据的要求等），从NAIS的事故数据库中提取出满足Prescan等国内使用的主动安全主流仿真软件场景建模需求的事故信息数据，通过对NAIS事故数据库的关键参数的快速识别、提取，供相关场景建模软件转换为有真实案例背景的事故场景是可行的。以此，充分利用NAIS数据库中的大量的真实交通事故深度调查数据资源，支撑建立高质量的中国道路自动驾驶汽车的测试交通事故场景库是可行的。自动驾驶测试验证技术创新论坛 谢谢！ 西华大学汽车与交通学院四川西华交通司法鉴定中心网址:www.scxhjds.com028-87720536 自动驾驶测试验证技术创新论坛