NAIS机构及数据库简介
国家车辆事故深度调查体系(NAIS)于2011年建立,参考美国NHTSA及德国GIDAS数据库,并结合中国交通事故特性。NAIS数据库覆盖东北、华北、华东、华南、西南和中部地区,包含平原、丘陵、山区和高原等多种地形。数据库事故案例已积累3000余例,近年来每年保持1400余例的增长。NAIS 2.0版本包含2000余例PC-CRASH事故再现数据和800余例监控视频数据。
事故场景数据提取方法
NAIS数据库中事故深度调查数据以字段分类存储,包括事故信息、现场形态、参与方、运动参数等。提取事故场景数据的方法包括确定提取途径、场景分类、制定数据规范及数据提取方法、事故场景快速建模方法研究。
事故场景快速建模
NAIS事故场景快速建模方法包括:
- 数据提取:从NAIS深度数据库中提取事故参与方信息、道路信息、障碍物信息、运动参数等。
- 数据导入:将提取的数据导入PreScan等仿真软件。
- 场景重构:利用PreScan软件进行场景重构,构建事故案例的场景模型。
案例分析
研报以车车碰撞事故和典型人-车碰撞事故为例,展示了如何利用NAIS数据库构建事故场景模型,并进行仿真分析。
研究结论
通过对NAIS数据库中的事故数据进行提取和建模,可以构建大量真实案例背景的事故场景,为自动驾驶汽车的测试提供有力支撑。