“人形机器人的 Optimus 时刻”系列（十二） 粉末冶金&MIM：近净成形，精铸未来

机械2026年03月27日 “人形机器人的Optimus时刻”系列（十二） 推荐 （维持） 粉末冶金&MIM：近净成形，精铸未来 ❑PM与MIM的工艺内核。粉末冶金主要包含PM和MIM两种工艺。传统的粉末冶金简称PM，主要通过将混合物压实在模具中，然后在可控熔炉中经过烧结以冶金的方式粘合颗粒。其特点是材料利用率高、能耗低，可一次成形复杂形状，特别适合大批量生产稳定一致的结构件；金属注射成形简称MIM，是在传统粉末冶金工艺基础上发展而来的升级技术，它融合了塑料注射成形的高度设计自由与粉末冶金的材料性能优势；MIM不仅继承了粉末冶金材料利用率高、适合批量生产的优点，其力学性能显著超越传统粉末冶金件而接近锻件水平。 华创证券研究所 证券分析师：范益民电话：021-20572562邮箱：fanyimin@hcyjs.com执业编号：S0360523020001 行业基本数据 ❑MIM工艺的优中选优。MIM凭借其“近净成形”的工艺本质，在材料利用率、结构自由度与批量制造经济性之间实现了更优平衡，适合于大批量、小型化、结构精密且具有复杂三维几何特征的零件制造，形成了区别于传统加工与数控加工的核心竞争力。MIM核心优势如下：1）成形能力突出，可实现高度复杂零件的一体化制造；2）材料利用率高，尤其适合贵金属加工；3）组织均匀、致密性高，综合性能优异；4）生产效率高，适合规模化量产；5）材料适应性强，应用领域广泛。 占比%股票家数(只)6370.08总市值(亿元)66,978.345.50流通市值(亿元)55,486.665.69 %1M6M12M绝对表现-11.6%0.8%23.1%相对表现-6.7%2.8%9.4% ❑MIM市场以消费电子为基，新赛道破局。据观研天下，2022年中国金属注射成形市场规模约为91.2亿元。在国内庞大且多元的下游需求支撑下，我国在该领域的全球影响力将持续巩固。预计到2026年，国内市场规模有望达到141.4亿元，届时在全球市场中的占比将进一步提升至31.2%。我国MIM行业下游格局呈现“一业主导、多领域拓展”特征，消费电子为核心，手机、智能穿戴及电脑合计占比高达76.3%；随着新兴产业趋势推进，非消费电子领域有望成为新的增长极。 ❑人形机器人赛道：从Figure的工艺瓶颈，看Bot Q制造革新方向。FigureBotQ工厂聚焦人形机器人规模化量产落地，逐步改用注塑成形、压铸、金属注射成形（MIM）以及冲压等依托精密模具的工业化生产工艺。这类工艺的规模化应用，有效优化了整体生产流程，为生产制造环节节省了数千小时的工时成本，大幅提升了生产效率。以往依赖CNC数控机床加工，往往需要一周以上才能完成的复杂零部件，如今借助高精度钢制模具进行批量化生产，仅需不到20秒即可完成成形加工，不仅显著缩短了生产周期，也为Figure实现高效量产机器人、降低综合制造成本提供了有力支撑。另据海昌新材投关活动记录表，粉末冶金产品在单台人形机器人上的应用价值量保守测算约为1000-2000元。 相关研究报告 《机械行业周报（20260316-20260322）：宇树科技上市进程加速，工业气体关注氦气》2026-03-22《机械行业周报（20260309-20260315）：AIDC景气延续，工业气体关注氦气》2026-03-15《机械行业周报（20260302-20260308）：AIDC景气延续，工程机械出口向好》2026-03-08 ❑MIM核心标的全景布局与差异化。当前国内MIM行业呈现规模分层、技术差异化、应用各有侧重的竞争格局，代表性厂商如东睦股份、海昌新材、统联精密等企业在制造能力、产能设备、营收体量及盈利水平上差异显著。以应用场景为例，东睦、统联深度绑定3C结构件与外观件，海昌则聚焦电动工具，其中海昌新材全链布局粉末冶金工艺，机器人MIM核心部件加速落地；东睦股份双艺协同，技术赋能+赛道拓展多轮驱动发展。 ❑行业投资评级与投资策略。MIM工艺凭借近净成形、材料利用率高、复杂结构一体化制造、批量降本等核心优势，成为高端精密制造关键工艺。人形机器人对小型化、精密化、集成化零部件的需求与MIM工艺高度契合，头部工厂Figure已将MIM作为核心工艺，增量市场空间逐渐打开。国内MIM企业技术日趋成熟，头部标的依托工艺积累率先切入机器人赛道，技术壁垒持续提升。给予MIM行业“推荐”评级。重点关注海昌新材、东睦股份。 ❑风险提示：人形机器人进展不及预期；国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期；原材料价格上涨增加成本风险；市场竞争加剧等。 投资主题 报告亮点 1、深度解析PM/MIM工艺技术内核，对比传统加工工艺核心差异，明确MIM在复杂精密件制造的不可替代性，界定工艺适用边界与规模化量产优势。 2、全景梳理全球及国内MIM行业格局，从市场规模、应用结构、竞争壁垒多维度分析，挖掘消费电子基本盘外，汽车、人形机器人等新兴赛道增长潜力。 3、紧扣人形机器人量产核心需求，拆解MIM工艺成为其核心制造方案的底层逻辑，测算粉末冶金产品在人形机器人领域的增量市场空间。 4、精选国内MIM核心标的，从工艺能力、产能布局、财务指标、机器人业务进展多维度对比，明确各企业差异化竞争优势。 投资逻辑 MIM工艺凭借近净成形、材料利用率高、复杂结构一体化制造、批量降本等核心优势，成为高端精密制造关键工艺。人形机器人对小型化、精密化、集成化零部件的需求与MIM工艺高度契合，头部工厂Figure已将MIM作为核心工艺，增量市场空间逐渐打开。国内MIM企业技术日趋成熟，头部标的依托工艺积累率先切入机器人赛道，技术壁垒持续提升。 目录 一、PM与MIM的工艺内核.................................................................................................5 （一）粉末冶金的工艺本源...........................................................................................5（二）PM与MIM的工艺博弈......................................................................................7（三）MIM工艺的优中选优..........................................................................................8 二、MIM市场以消费电子为基，新赛道破局...................................................................13 （一）全球市场：规模高增，竞争分散且应用多元.................................................13（二）国内市场：百亿空间，全球占比稳步提升.....................................................15（三）汽车赛道：中外差距显著，渗透率提升打开增量.........................................16（四）人形机器人赛道：从Figure的工艺瓶颈，看Bot Q制造革新方向..............171、Figure 02原型机的制造痛点..............................................................................172、Figure 03量产机的设计核心..............................................................................17 三、MIM核心标的全景布局与差异化...............................................................................19 （一）海昌新材：全链布局，机器人MIM核心部件加速落地...............................20（二）东睦股份：双艺协同，技术赋能+赛道拓展多轮驱动...............................21 四、风险提示.........................................................................................................................22 图表目录 图表1常见的MIM零部件...................................................................................................5图表2 PM核心流程..............................................................................................................6图表3 MIM流程 ....................................................................................................................6图表4 MIM的核心工序是由混炼、注射、脱脂和烧结....................................................7图表5 PM和MIM对比........................................................................................................7图表6 MIM技术核心优势....................................................................................................8图表7 MIM与其他生产技术成本比较................................................................................9图表8 MIM优势的具体表现..............................................................................................10图表9四种核心加工工艺对比...........................................................................................10图表10大批量小型、精细、具备复杂三维几何外形的零件合适运用MIM................11图表11 MIM在消费电子中的应用....................................................................................12图表12 MIM在电动工具中的应用....................................................................................12图表13 MIM在汽车中的应用...................................