奥比中光机构调研纪要

奥比中光科技集团股份有限公司是一家领先的3D视觉感知整体技术方案提供商，构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域。公司主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，已在AIoT、生物识别、机器人、三维扫描等市场上实现多项商业应用。

1. 人形机器人视觉方案
   公司提供结构光、iToF、双目、激光雷达等全技术路线的3D视觉传感器/方案。具体产品包括：

   • 结构光：Gemini 330系列全场景双目3D相机（如Gemini 335/335L、336/336L等），兼顾高可靠性、高性能、高性价比和易用性。
   • iToF：与微软联合研发的Femto Bolt，具备高精度、尺寸小、同步精准等优势，适用于人形机器人、娱乐/运动交互、医疗康复等场景。
   • 双目：Gemini305系列产品，专为协作机械臂、具身智能机器人手臂及工业柔性抓取设计，体积小、重量轻，兼具高精度和大视场角。
   • 激光雷达：Pulsar ME450，国内首款基于高精度MEMS俯仰扫描与电机方位扫描系统的多模式激光雷达，适用于割草机器人、仓储AMR、智能叉车等，支持三种扫描模式灵活切换。

   公司将持续关注行业创新技术，提升在人形机器人等新兴场景的市场占有率。

2. 海外业务发展

   • 生态平台接入：成功接入英伟达Jetson Thor、英特尔等国际主流生态平台，推动产品在海外市场的覆盖广度、技术深度与竞争力提升。
   • 人才与销售团队：2024年初引入具备丰富经验的海外销售团队，增强全球销售与渠道能力。
   • 客户拓展：与日立集团、Twinny、RoboCare、Quasi Robotics、LionsBot等多家海外企业达成合作，2024年在韩国商用及工业移动机器人3D视觉市场市场份额约72%。
   • 产能建设：持续推进越南北宁建厂计划，形成中国与越南双工厂制造布局，提升供应链韧性、全球交付效率和海外市场竞争力。

3. 机器人场景3D视觉方案升级空间

   • 发展趋势：机器人从“基本不动+重复执行”向“自主行走+自主执行”演进，3D视觉是关键技术之一，需支持环境感知、导航避障、人机交互、体积测量、空间定位等功能。
   • 技术升级需求：
     • 性能要求：高帧率、高精度、大FOV、高分辨率。
     • 集成度：高集成化、小体积、低功耗，便于集成到机器人头部、本体及手臂等模块。
     • 复杂场景适应性：解决光照变化、多样纹理、高速运动场景3D成像等难题。
   • 公司产品契合：公司3D视觉感知产品将深度契合具身智能发展趋势，持续释放增量价值。