奥比中光机构调研纪要

奥比中光科技集团股份有限公司是一家领先的3D视觉感知整体技术方案提供商，已构建起“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系。公司专注于3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。

技术体系与布局
公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域，融合光学、机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项复杂学科交叉技术。公司核心技术包括深度引擎芯片、感光芯片、专用光学系统等，并对SDK、行业应用算法等全链路技术进行自主研发。

商业应用与客户
公司在生物识别、消费电子、AIoT、工业三维测量等市场实现了多项商业应用，服务全球超过1000家客户及众多开发者。主要产品如Gemini330系列全场景双目3D相机（搭载自研深度引擎芯片MX6800），应用于机器人、无人机、自动驾驶等场景。公司于2024年8月发布的LS635是dToF激光雷达传感器芯片，采用3D堆叠工艺，面向机器人、无人机、自动驾驶等应用场景。

合作与研发进展
公司与微软联合设计研发了高性能iToF3D相机FemtoBolt，应用于人形机器人、协作机器人等场景。公司融合多模态大模型推出最新2.0版机械臂方案，提升识别精度和操作效率。在芯片领域，公司已完成五代深度引擎芯片（结构光）、两款iToF感光芯片、三款dToF感光芯片的开发量产，持续推动3D视觉技术在机器人与AI视觉产业中的落地应用。