机械设备行业：英伟达GTC 2026点评-物理AI全栈布局，仿真、“大脑”与生态持续升级

2026年03月19日 核心观点 ⚫事 件：当 地 时 间3月16-19日 ， 英 伟 达GTC 2026在美 国 召 开，核 心 聚 焦推理 、硬 件&AI工 厂、 智 能 体 、 物 理AI。针 对 物 理AI我 们 分 析 如 下 ： 推荐维持评级 ⚫全 栈 布 局，“软”层 面 注 重 仿 真+大 脑+生 态建 设。英 伟 达 从 工 业 角 度 将AI架 构 分 解 为 五 层，能 源 → 芯 片 → 基 础 设 施 → 模 型 → 应 用。AI芯 片 和基 础 设 施层 之 上 ，其 在模 型 层 和 应 用 层 进 行 了 丰 富 布 局 ： 分析师 1）模 型 层已 形 成“ 合 成 数 据 生 成（Cosmos）+高 性 能 仿 真 训 练（Omniverse/IsaacLab/Newton）+基 础 模 型 算 法 （GR00T/Sonic/DreamDojo/DreamZero/ EgoScale）+自 动 化 评 估 部 署 ” 全 栈 闭 环。 鲁佩：021-20257809：lupei_yj@chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130521060001研究助理：彭星嘉：18721913996：pengxingjia_yj@chinastock.com.cn 其 中 ，GTC2026最 新 进 展 如 下 ：发 布Omniverse DSX Blueprint（AI工厂 模 拟 ） ，发 布Isaac GR00T N1.7（ 并 预 告 了GR00T N2， 新 任 务 新 环 境成 功 率 较 当 前领 先VLA模 型 至 少 翻 倍 ），发 布Isaac Lab 2.3（ 新 增 灵 巧 抓取 工 作 流 ，即 将 集 成Newton引 擎），发 布Cosmos 3（ 统 一 虚 拟世 界 生 成 、物 理AI推 理 和 动 作 仿 真的 世 界 基 础 模 型）并 预 告Cosmos Predict 2.5/Cosmos Transfer 2.5，发 布Newton 1.0 GA版（推 出 了 稳 定API、Kamino与MJWarp求 解 器 、 丰 富 可 变 形 体 模 拟 、SDF碰 撞 与Hydroelastic接 触 模型 ，并 与OpenUSD/Isaac深 度 集 成），开 源 了BONES-SEED（一 个 人 体 运动 数 据 集 ，SONIC训 练 数 据 的某子 集，超 过142k个 运 动、约288h）。此 外 ，26年 以 来 英 伟 达 陆 续 发 布 论 文/开 源 代 码的Sonic（ 全 身 运 控 基 座 大 模 型 ）/DreamDojo（ 基 于大 规 模 人 类 视 频 预 训 练 的 基 础 世 界 模 型）/DreamZero（基 于 预 训 练 视 频 扩 散 模 型 构 建 的14B世 界 动 作模 型 ）/EgoScale（人 机 灵巧 操 作 迁 移 框 架）工 作 ，展 现 其将 机 器 人运 动 控 制 、物 理规 律 理 解、任 务 规 划 、灵 巧 操 作 统 一 用“ 大 规 模 数 据 预 训 练 基 础 模 型 ”的 范 式 进 行构 建的 技 术 方 向 。 2）应 用 层 ，GTC2026上 ，英 伟 达 联 合机 器 人 大 脑 开 发 企 业 、工 业 机 器 人 巨头 、 人 形 机 器 人 和 医 疗 机 器 人 厂 商 ， 加 速 物 理AI商 业 化 落 地。其AI forrobotics领 域 主 要 合 作 伙 伴 包 括 ： 智 元 机 器 人 、Agile Robots、FieldAI、Figure、Generalist AI、Physical Intelligence、RAI Institute、Skild AI、自 变 量 机 器 人。此 外 ，黄 仁 勋 与 迪 士 尼机 器 人 雪 宝Olaf同 台，后 者搭 载Jetson芯 片 、 通 过Omniverse仿 真 训 练、部 分 组 件 采 用 了 宇 树关 节 模 组/电 机（12月 发 布 论 文 显 示 ）， 是 英 伟 达 在 物 理 仿 真 、 机 器 人 技 术 上 的 实 际 应 用 成 果 之一。Olaf将 于3月29日 在 巴 黎 迪 斯 尼 乐 园 首 次 登 场 。 相关研究 1.【银河机械】AIDC设备跟踪点评：算力资本开支持续，关注AIDC产业链设备类投资机会2.【银河机械】行业点评_2026政府工作报告点评：扩内需，育新能，把握三大投资脉络 ⚫参 会 中 国 具 身 企 业：积 极 利 用 仿 真 加 速新 一 代 产 品开 发 与 落 地。参 加本 次GTC演 讲 的 中 国 具 身 智 能 企 业 ，算 法端 多 聚 焦 具 身 智 能 大 模 型 与 仿 真 ，在模型 架 构上不 断 创 新 。 生 态 端 深 度 绑 定 英 伟 达 硬 件 与 软 件 平 台 以 加 速 产 品 开 发和 部 署 。场 景 选 择 上 ，拆 码 垛 、重 载 作 业 、物 流 搬 运 、安 防 巡 检 、零 售 服 务 、家 庭 陪 伴 等 仍 是 重 点 落 地 场 景。 ⚫投 资 建 议 ：我 们 认 为 ，英 伟 达GTC2026展 现AI从 训 练 转 向 推 理 、 智 能 体 、物 理AI的大趋 势。以 人 形 机 器 人 为 代 表 的 具 身 智 能 是AI工 业 化 的 重 要 方 向 ，我 们 看 好 技 术 升 级 与 生 态 共 建 推 动 行 业 向 好 发 展 。投 资 逻 辑 方 面 ，我 们 维 持海外 看 特 斯 拉 量 产 节 奏 ，国 产 链 关 注 核 心 龙 头 上 市 进 展 及 应 用 场 景 落 地的 观 点 。标 的 方 面 ，T链 推 荐 恒 立 液 压 ，建 议 关 注 五 洲 新 春 ，三 花 智 控(家 电 覆 盖)，拓普 集 团(汽 车 覆 盖)等 ；国 产 主 机 厂 建 议 关 注 越 疆 、卧 安 机 器 人 及 拟 上 市 龙 头 宇树 ，乐 聚 ，云 深 处 等 ；应 用 场 景 落 地 标 的 推 荐 拓 展 具 身 机 器 人 应 用 于 工 厂 物 流的 叉 车 龙 头 杭 叉 集 团 ， 建 议 关 注 杰 克 科 技。 ⚫风 险 提 示 ：关 键 技 术 突 破 不 及 预 期 的 风 险 ， 下 游 场 景 开 发 进 度 、 需 求 空 间 不及 预 期 的 风 险 等。 目录Catalog （一）软硬件全栈布局，加速仿真，升级大脑...............................................................................................3（二）公布AI for Robotics合作伙伴，智元和自变量在列..............................................................................5（三）与迪士尼、DeepMind合作Olaf机器人.............................................................................................5 二、参会中国具身企业：积极利用仿真加速开发与落地..................................................................................6 三、投资建议........................................................................................................................................8 四、风险提示........................................................................................................................................8 一、物理AI全栈布局，仿真、“大脑”与生态持续加码 （一）软硬件全栈布局，加速仿真，升级大脑 英 伟 达 从工 业 角度 将AI架 构 分 解 为 五 层 。 能 源→芯 片→基 础 设 施→模 型→应 用。最 底 层 是 能源，其是 制 约 系 统 智 能产 生 能 力 的 重 要瓶 颈 。能 源 之 上 是 芯 片 ，其进 展 决 定 了AI的 扩 展 速 度 及 智能的 可 适 用 性 。 芯 片 之 上 是 基 础 设 施 层，包 括 土 地 、 供 电 、 冷 却 系 统 、 建 筑 工 程 、 网 络 通 信 ， 以 及 将成众 多处 理 器 编 排 到 一 台 机 器 的 系 统（AI工 厂）。基 础 设 施 层 之 上 是 模 型 层 。目 前蛋 白 质AI、化学AI、 物 理 模 拟 、 机 器 人 技 术 和 自 主 系 统 等 领 域获 得 持 续 进 展。 最 上 层 是 应 用 层 ，产 生经 济 价 值 ，包 括药 物 研 发 平 台 、机 器 人 、法 律 助 手 、自 动 驾 驶 汽 车 等，其 中人 形 机 器 人 是AI具 身 应 用的 重 要表现 。 英 伟 达系 统 性 布 局 了 物 理AI全 栈。硬 件 上提 供 边 缘 实 时 推 理 平 台（ 如Jetson Thor、IGX Thor）和桌 面级AI超 级 计 算 机（DGX Station），软 件 上已 形 成“ 合 成 数 据 生 成（Cosmos）+高 性 能 仿真 训 练 （Omniverse/Isaac Lab/Newton）+基 础 模 型 算 法 （GR00T/Sonic/DreamDojo/DreamZero/EgoScale）+自 动 化 评 估 部 署 ”的 全 栈 闭 环，帮 助物 理AI（ 机 器 人 、 自 动 驾 驶等）在 虚 拟世 界 中 以 数 据 驱 动 、 软 件 定 义 的 方 式 高 效 迭 代。 （二）公布AI for Robotics合作伙伴，智元和自变量在列 GTC2026上 ， 英 伟 达 联 合机 器 人 大 脑 开 发企 业、 工 业 机 器 人 巨 头 、 人 形 机 器 人 和 医 疗 机 器 人厂 商 ， 加 速 物 理AI商 业 化 落 地 。其AI for robotics领 域 主 要 合 作 伙 伴 包 括 ：智 元 机 器 人 、AgileRobots、FieldAI、Figure、Generalist AI、Physical Intelligence、RAI Institute（机 器 人 与 人工 智 能 研 究 院） 、Skild AI、自 变 量 机 器 人 。 （三）与迪士尼、DeepMind合作Olaf机器人 GTC2025上 ， 英 伟 达和Google DeepMind宣 布 与 迪 士 尼 研 究 院 合 作 开 发Newton， 以 期 加速GPU仿 真 和 强 化 学 习 ，缩 小Sim-to-Real Gap，为 迪 士 尼 机 器 人 角 色 打 基 础。GTC2026上 ，黄仁 勋 与 迪 士 尼 联 合 开 发 的Olaf机 器 人 亮 相 ， 搭 载Jetson芯 片 、 通 过Omniverse仿 真 训 练 ，是英伟 达 在 物 理 仿 真 、 机 器 人 技 术 上 的 实 际 应 用 成 果之 一。迪 士 尼 基 于NVIDIA Warp框 架 开 发 的GPU加 速 物 理 仿 真 器Ka