国海机械Sharpa在英伟达2026GTC大会演讲内容更新

创新的CraftNet三系统架构，引入手感效果公司自研了CraftNet分层式架构：相比于以往的System1+System2快慢双模型，引入System0。 其中，System2负责逻辑推理System1负责产生动作，System0负责产产生手感。 如何构建核心的System0？ 【国海机械】Sharpa在英伟达2026GTC大会演讲内容更新 创新的CraftNet三系统架构，引入手感效果公司自研了CraftNet分层式架构：相比于以往的System1+System2快慢双模型，引入System0。 其中，System2负责逻辑推理System1负责产生动作，System0负责产产生手感。 如何构建核心的System0？ 1、System0需要学习的内容：包括力学相关的规律，例如摩擦角、力闭合、抓握稳定性等；2、如何获得？ Sharpa选用的方法：仿真+强化学习，来生成隐含这些规律的数据。 何为“手感”？ 通过接入AI模型（system0），灵巧手不再僵硬、实现更高度拟人化和自然生成动作以遥操作为例，通过增加手感，机械手可以自动识别人手的动作意图，并可以在完成目标的情况下不完全复刻人手动作（特别是人手动作幅度较大或不够准确的情况下）。 具体的实验可以包括遥操作实现双指捏球搓球，人手动作幅度较大，和已连接的遥操作机械手手势有细微差别，由于获得了“手感”，机械手可以通过AI模型system0，根据识别出的人手的触觉和意图，对精细动作进行反馈调节。