百度智慧矿山解决方案——更智能&更高效&更安全的综合矿山解决方案

——更智能&更高效&更安全的综合矿山解决方案 百度—中国自动驾驶领域的领军者 百度智慧矿山解决方案—聚焦矿山核心痛点 痛点 智能化程度低 安全隐患难杜绝 生产效率难兼顾 招工难 生产流程智能化，提升效率•单车自动驾驶•多车自动编组•云端自动化调度 •车端智能化（自动驾驶）•云端服务智能化（自动化调度）•智能化亮点（平行驾驶、V2V等） 强化系统安全性，降低对于人工的依赖•车端作业安全机制•云端调度安全机制•无人化探索 自动生产，降人工依赖•单车自动驾驶+平行驾驶，可大幅降低驾驶员单班疲劳感甚至去掉驾驶员，•云端自动化调度，调度人员压力减缓 解决方案 面向矿山全生产车型，实现智能化改造 方案四大优势，助力成就智慧矿山 作业效率提升显著 安全&稳定性有保障 单车自动驾驶能力强，可稳定识别矿区特有障碍物（土墙、落石等），小雨、小雪等天气可正常作业，不受风沙扬尘影响，可实现三班24小时连续作业；实时规划控制能力强，支持避障绕行，对于装卸载区作业空间要求低，对铲&沿帮排土效果稳定； 通过智能调度系统&多车编组作业的车云联动，已实现“装载-运输-排土”一系列环节自动化作业，极大地提升作业效率，本方案目前已实现自动作业效率与人工效率相当，运行过程中极少需要人工参与 核心软硬件平台继承apollotaxi业务最新研发成果，包含了完善的冗余安全方案，上千条故障检测能力，4层故障处理机制，累积路测里程超1200万公里，安全0事故，稳定性有保障 百度在自动驾驶领域积累8年多，其在apollotaxi的常态化运营、无人化探索（远程驾驶等）成果显著，同时，百度自研的计算硬件，算力超过大部分同类型产品，可支持无人化探索等算力要求更高的业务 运营案例—华能伊敏露天矿 •项目合作时间：2020.08-至今 •合作车型：4台宽体车 •作业成果：经过半年的研发，结合矿区的实际生产作业流程，通过智能调度和单车自动驾驶能力联动，实现了“装-运-排”的自动化作业流程，目前可实现三班倒24小时连续作业，截止目前，自动化作业效率已与人工效率持平，自动作业成功率95% •后续计划：随着更多资源的投入以及技术能力的深耕，在自动作业效率与无人化探索方面进一步提升 自动驾驶矿卡—硬件方案 算力强：自研计算单元，算力超过市面同类产品，扩展性强 稳定性强：经过1200+万公里路测验证，稳定性强 耐低温：可支持零下40度的工况，适用于矿山全天候运行 供应链可靠：核心硬件均来自自研和战略伙伴供应，供应链稳定&质量保障 自清洁能力：支持核心传感器的自动清洁，适用于矿山多粉尘场景 自动驾驶矿卡—感知方案 性能强大：基于高算力的计算硬件，单位时间吞吐量大 稳定性更强：多传感器构成四层感知冗余，360度无死角，稳定性更强 全天候作业：夜间感知能力稳定，支持3班24小时连续作业 矿山场景适应性强：矿山场景特有障碍物（土墙等），专项训练，可稳定感知 自动驾驶矿卡—实时规划控制方案 预测能力强：预测范围和精度都高于人类，8秒内障碍物轨迹预测成功率80%以上 决策响应速度快：仅为人类职业司机的1/2（150msvs 300ms） 控制精度高：可以横纵向泊车误差（含对铲）不大于0.5米 作业空间要求低：实时规划能力较强，装卸载区空间要求较低，接近人类驾驶能力 辅助矿山提效&节能：针对矿山场景，特别开发横向偏移防车辙，电耗优化，风沙检测动态限速等 自动驾驶矿卡—功能安全方案 完善的冗余设计：全面的冗余设计，打通端到端（底盘-硬件-软件）的冗余能力，是安全系统的基石 全方位故障检测体系：上千条故障体系，支持开机及实时检测，并实现故障分级管理，故障检测准召率99% MRC四级故障处理机制：根据故障等级，实施分级故障处理机制，安全&体验同兼顾 自动驾驶矿卡—Cyber-RT方案 技术能力领先：Cyber RT是世界上第一个专为自动驾驶定制的高性能开源框架，它与Apollo 3.5开放平台同期发布专为自动驾驶打造的最先进开源运行框架：针对自动驾驶业务场景的定制开发，实现任务执行的高并发、低延迟以及高吞吐量研发效率显著提升：Cyber RT框架背后提供了简单易用的任务接口和高效的数据融合机制，使开发者能够直接在其上构建解决方案易于部署的自适应设计：灵活的集成方案以及最小的环境依赖使得应用程序的部署更加简单。框架的自适应通信功能提供高效的运行效率 自动驾驶矿卡—人机交互HMI方案 实时渲染体验佳：先进的感知&规划决策结果境实时渲染能力，提升驾驶员控制体验及安全性 车辆作业状态可维护：协同调度策略进行车辆管理，高效&便捷 运行状态可控：车辆仪表信息、作业状态随意查看，体验更友好 故障早知道：故障提醒及查看，放心又安心 多模式辅助：支持人工、自动、远程驾驶模式 辅助作业设备—协同管理方案 装载管理：支持装载状态的管理，以指挥矿卡进出装载区 反铲状态维护：支持反铲工作状态的维护（故障、正常工作等） 卸点管理：支持卸点管理（新建、可用状态更新等） 推土机状态维护：支持推土机工作状态的维护（故障、正常工作等） 编组作业—自动化作业 作业效率高：车云联动，调度高效&稳定，作业效率高 能力稳定：自动驾驶能力稳定，对铲控制精准（控制误差不大于0.5米），成功率高 自动化对铲 装/卸载区排队 •云端根据请求顺序安排排队顺序•支持自动挪车，保持安全车距排队停车•支持退出排队 •支持实时规划倒车对铲•对铲精度高•通过铲车联动，自动化进出装载区 编组作业—自动化作业 作业规范：参考人工作业规范，卸载区支持单车、多车作业，卸土时举斗前进，排土干净，作业规范 通行能力强：自动驾驶能力稳定，支持路权管理、避障绕行等 沿帮排土 空/重载运输 •支持单车/多车卸载区同时作业•支持自动举升前进2米后落斗•通过推土机联动，支持动态分配可用卸点 •实时动态规划路径•支持岔路口绕行•障碍物感知并避障绕行 云端服务—智能调度平台 实时监控：支持车辆实时运行数据的查看 历史回放：支持历史轨迹、状态等数据的查询及回放 数据报告：支持运行数据按照日期、车辆的查看及下载 基础管理：支持工作面、卸点、设备的增加、修改等操作 编组管理：支持对于编组单元的设置及管理 云端服务—平行驾驶舱 多路视频实时回传：车端环境早知道 实时视频融合：平行驾驶无死角 精准控车：延时无感知 车端状态及感知结果可视化：驾驶体验&安全性两兼顾 多模式支持：支持自动驾驶各阶段控车需求 期待与您合作！