东吴汽车黄细里团队小鹏汽车THEFUTURE第二代VLA2026030

小鹏汽车推出第二代VLA（Vision-Language-Autonomy）模型，具备以下核心特性与关键数据：

1. 原生多模态物理世界基模：设计原生多模态tokenizer处理连续输入信号，原生融合多模态信息，支持语音、视觉、动作、行为等多模态输出，并具备行为决策评分能力，可自动生成解决方案并评估合理性。

2. 超密视觉推理思维链（Visual CoT）技术：采用32倍超密视觉推理思维链技术，实现更快的思维过程和更高的预测精度，相比传统CoT预测误差降低33%。

3. 硬件与软件优化：

   • 自研图灵芯片，联合优化AI编译器与模型结构（图灵结构），车端模型运行效率提升12倍，硬件利用效率从22.5%提升至82.5%，单颗图灵芯片有效算力接近10个Orin X。
   • 云端训练效率提升，单颗GPU训练效率从0.1 sample/s提升至1.1 sample/s（提升超1000%），单个任务训练效率提升43倍，GPU硬件利用率从40%提升至90%。

4. 训练规模与数据：

   • 单次训练云端高质量数据达50PB，为大语言模型的20倍。
   • 每秒钟传感器数据输入达53亿字节，训练模型整体的Token数量达4万亿，与ChatGPT训练规模相当。
   • 小鹏第二代VLA车端模型推理Token消耗量（20万辆Ultra车日均小号58.8万亿Tokens）约等于全国数字AI Token日调用量的80倍。

5. 商业化与未来里程碑：

   • 小鹏第二代VLA 3月下旬及4月开启全量推送。
   • 2026年重要里程碑包括：安全接管里程提升50倍、平均接管里程提升25倍、车端模型参数量提升到200亿以上、媲美FSD最新能力、VLA+ VLM驾舱一体、Max版本蒸馏推送、Robotaxi开启运营。