激光雷达：智能场景需求扩张，持续关注技术路线动态

激光雷达行业分析总结

核心观点与逻辑

• 技术路线演进：激光雷达正加速向“混合固态/纯固态”切换。机械式因寿命、体积、可靠性等问题被边缘化；混合固态成为乘用车ADAS主流方案，纯固态代表未来方向；芯片化集成成为重要趋势。
• 需求端驱动：由“高阶智驾+Robotaxi+机器人+工业自动化”共同拉动，其中乘用车ADAS仍是最大市场。2025年乘用车ADAS占比约60%，并向15–20万元主流车型下探。
• 产业链结构：价值量高度集中在上游核心器件，整机厂通过垂直整合控成本、保供应。海外在高端芯片/探测器/FPGA等环节仍占优势，中国在光学组件与中低端环节实现国产替代。
• 技术路线融合：多传感器融合是主流，纯视觉仅少数玩家坚持。“激光雷达+视觉+毫米波雷达”方案通过各自优势实现1+1+1＞3的感知效果。

关键数据

• 市场规模：2024年全球市场规模25.65亿美元，预计2031年增至189.0亿美元（CAGR 29.3%）。2022-2026年中国市场规模从26.4亿元增长至431.8亿元。
• 应用领域份额（2025年）：乘用车ADAS（60%）、Robotaxi（11%）、Robotaxi与智能交通（11%）、工业自动化与服务机器人（25%）。
• 技术路线占比（2025年）：混合固态（60%）、纯固态（35%）、机械式（5%）。

竞争格局

• 上游核心器件：美日欧企业主导激光器芯片、高端探测器等环节，中国企业在中低端光学组件等环节实现替代。
• 中游整机制造：禾赛科技、速腾聚创、华为、图达通为国内头部厂商，占据90%以上市场份额；海外厂商以Luminar、Innoviz、Ouster为代表。
• 下游应用端：智能汽车（70%以上）是核心市场，其中乘用车L2+/L3+ ADAS、商用车自动驾驶、Robotaxi/Robotruck是主要方向；机器人与工业AGV增速最快（>100%）。

技术路线对比

• 激光雷达：主动式3D感知，可靠性高，但成本偏高、缺乏语义信息。
• 纯视觉：被动式2D转3D感知，成本低、语义丰富，但依赖环境光，极端场景可靠性不足。
• 主流方案：“激光雷达+视觉+毫米波雷达”融合感知，未来技术边界将逐渐模糊，但融合仍将是L3+以上智驾的核心选择。

投资建议

• 投资评级：买入（预期6-12个月上涨15%以上）、增持（5%-15%）、中性（-5%-5%）、减持（下跌5%以上）。