激光雷达：智能场景需求扩张，持续关注技术路线动态

2026年2月9日 激光雷达：智能场景需求扩张，持续关注技术路线动态 作者 艾德金融研究部联络电话：(00852)38966300电邮：research@eddid.com.hk 核心观点及逻辑 激光雷达加速向“混合固态/纯固态”切换，车规与降本是主驱动力：机械式因寿命、体积、可靠性难满足车规而边缘化；混合固态成为乘用车进阶辅助驾驶系统（Advanced Driver AssistanceSystems,ADAS）主流，纯固态代表未来方向，同时“芯片化集成”成为重要趋势。 需求端由“高阶智驾+Robotaxi+机器人+工业自动化”共同拉动，其中乘用车ADAS仍是最大盘：我们测算2025年乘用车ADAS占比约60%，并出现从高端向15–20万元主流车型下探、渗透率提升的现象。 数据来源：Wind 产业链价值量高度集中在上游核心器件，且整机厂正通过垂直整合控成本、保供应：基于SystemplusConsulting数据，核心上游零部件成本占整机70%–80%，海外在高端芯片/探测器/FPGA等环节仍强势，中国在部分光学组件与中低端环节国产替代进展更快。 相关报告 无 路线之争走向融合。多传感器融合是主流，纯视觉仅少数玩家坚持：激光雷达提供可靠三维几何“安全兜底”，视觉提供语义与低成本，主流方案为“激光雷达+视觉+毫米波雷达”。 目录 1.激光雷达工作原理，种类及应用.............................................................................................................11.1激光雷达工作原理.............................................................................................................................11.2激光雷达种类......................................................................................................................................12.激光雷达应用方向.........................................................................................................................................32.1激光雷达应用方向.............................................................................................................................33.激光雷达产业链.............................................................................................................................................43.1上游——核心零部件........................................................................................................................43.2中游——整机制造.............................................................................................................................53.3下游——激光雷达应用端...............................................................................................................64.激光雷达市场规模及竞争格局.................................................................................................................74.1激光雷达市场规模.............................................................................................................................74.2激光雷达与纯视觉技术....................................................................................................................7分析员声明..............................................................................................................................................................9 图1激光雷达工作原理示意图..............................................................................................................1图2不同类型激光雷达市场占比.........................................................................................................2图3主要激光雷达厂商营业收入（亿元）及增速（%，基于2025年中报）.....................6图4 2022-2026中国激光雷达市场规模（亿元）及增速预测................................................7 表1激光雷达种类（按照扫描方式分类）....................................................................................1表2 2025激光雷达应用领域及份额.................................................................................................4表3激光雷达上游零部件.....................................................................................................................5表4 2025年全球主要激光雷达厂商市场占有率与技术路线..................................................6表5激光雷达方案与纯视觉方案对比..............................................................................................8 1.激光雷达工作原理，种类及应用 1.1激光雷达工作原理 激光雷达的核心是用激光脉冲照射目标，通过测量光发出到返回的时间差（ToF），计算距离，并在扫描中重建三维空间结构。激光雷达的核心硬件架构主流且核心的划分是发射端、接收端、扫描端以及信息处理模块。 图片来源：microcontrollertips，艾德金融研究部 1.2激光雷达种类 早期的机械式激光雷达通过360°旋转发射器实现水平视场扫描，虽然测距能力远(200-300米)、技术成熟度高，但存在调试装配复杂、生产周期长、体积大、机械部件寿命短(仅1000-3000小时)等固有缺陷，难以满足车规级要求(至少13000小时)。2025年，机械式激光雷达的市场占比已降至5%，仅用于Robotaxi测试车，逐渐被更先进的混合固态和纯固态方案所取代。 混合固态激光雷达（涵盖转镜式、MEMS微振镜式）以“微动”组件取代传统宏观机械扫描结构，实现收发模块与扫描部件的解耦设计，在大幅提升可靠性（使用寿命超5万小时）的同时，将成本显著压低至200美元以内，当前已占据60%的市场份额，稳居乘用车ADAS系统的主流配置。其中，转镜式方案率先完成车规认证并落地量产，而MEMS微振镜式方案则依托更小体积、更高准确度的核心优势，实现快速突围并持续扩大市场占比。 纯固态激光雷达堪称激光雷达技术的未来发展方向，2025年其市场份额已攀升至35%。这类产品彻底摒弃机械运动组件，通过Flash（闪光）或OPA（光学相控阵）技术实现环境扫描，具备结构简洁、集成度高、体积小巧（可缩减50%以上）、使用寿命长（超10万小时）等显著优势。Flash方案通过短时间发射大面积激光完成环境成像，尽管探测距离存在限制（约100米），但成本已降至300美元以下，性价比突出，尤其适配补盲及低速行驶场景；OPA技术则借助控制发射阵列各单元相位差调整激光束方向，可实现300-500米的远距离探测与0.05°×0.05°的高分辨率感知，不过当前技术成熟度尚需进一步完善。值得关注的是，芯片化集成（LiDAR-on-Chip）成为2025年行业关键发展趋势，利用硅光技术将发射与接收模块集成于单颗芯片，不仅将产品体积压缩至硬币级别，还大幅降低了功耗与生产成本，为纯固态激光雷达的规模化应用奠定了基础。 2.激光雷达应用方向 2.1激光雷达应用方向 激光雷达的应用场景已迈向多领域广泛渗透的新阶段。2025年，乘用车ADAS依旧是其最大应用市场，市场规模达到88亿美元，占据整体市场份额的60%。这一领域的高速增长，主要得益于L3级自动驾驶技术的商业化落地，以及主流搭载车型的价格下探。其中，蔚来ET7（搭载图达通猎鹰激光雷达）、理想L9（配备禾赛AT128）、奔驰S级（采用LuminarIris）等旗舰车型持续引领高端市场，而零跑B11、广汽丰田铂智3X等定价15-20万元的中端车型，通过搭载禾赛ATX、速腾聚创M1等激光雷达产品，成功将该技术推向大众消费市场。尤为值得关注的是，15-20万元主流价位车型中，搭载激光雷达的车型数量已突破111款，渗透率从2023年的5%大幅跃升至15%。 Robotaxi与智能交通共同撑起激光雷达的第二大应用场景。2025年，Robotaxi领域市场规模预计达到16.2亿美元，占整体市场份额的11%。滴滴自动驾驶计划于2025年投放1万辆Robotaxi车辆，每台车搭载4颗禾赛AT128激光雷达，覆盖北上广深等10座核心城市；Waymo、Cruise等国际头部企业也在全球范围持续扩充车队体量，单车普遍搭载2-5颗激光雷达，涵盖前向主雷达与补盲雷达的全方位感知需求。干线物流卡车成为新兴增长引擎，智加科技等企业的自动驾驶卡车，其激光雷达需求增速已赶超乘用车市场。图森未来与嬴彻科技展开合作，在重卡车型上部署速腾聚创M3激光雷达，成功创下1000公里无人工接管的运营佳绩。智慧交通领域，中国“双智城市”（智能网联汽车与智慧城市）试点工程已在北京、上海等多地落地，路侧激光雷达被广泛应用