车载毫米波雷达遮挡物性能标准化需求研究报告

前言 近年来，车载毫米波雷达作为为机动车驾驶自动化、环境感知提供辅助手段的无线电定位业务移动电台，随着自动驾驶及高级辅助驾驶的商业化落地，被广泛应用在汽车智能感知领域中。考虑到车辆外观特征和对毫米波雷达的保护，毫米波雷达一般安装在车辆保险杠、车标、格栅或外饰板的后方，这种与毫米波雷达 FOV 相交，影响毫米波雷达收发电磁波的车身结构被称为毫米波雷达遮挡物。毫米波雷达遮挡物的实际物理遮挡必然造成毫米波雷达能量衰减，影响毫米波雷达的探测范围及探测精准度，进而影响自动驾驶汽车的行车安全，因此研究遮挡物对毫米波雷达相关性能影响十分有意义。 在此，衷心感谢参与研究报告编写的各单位、组织及个人。 组织领导：全国汽车标准化技术委员会电子与电磁兼容分会。 参与单位：中国汽车技术研究中心有限公司、南京楚航科技有限公司、深圳引望智能技术有限公司、惠州市德赛西威汽车电子有限公司、中国计量科学研究院、宁波信泰机械有限公司、广州汽车集团股份有限公司平台技术研究院、博世汽车部件(苏州)有限公司、吉利汽车研究院(宁波)有限公司、博莱瑞汽车部件(南通)有限公司深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、浙江极氪智能科技有限公司、小米汽车科技有限公司、长城汽车股份有限公 司、罗德与施瓦茨(中国)科技有限公司、是德科技(中国)有限公司、上海保隆汽车科技股份有限公司、武汉理工大学、中国汽车工程研究院股份有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、深圳市蓉声科技有限公司、立邦涂料(中国)有限公司 主要起草人:武丹丹、楚永彦、张慧、胡月、叶嘉宾、王维龙、路凌云、文清浩、刘攀越、张彬、樊金娜、万丹丹、李瑛鑫、胡永亮、袁海平、谷静、毕永清、侯一卓、宁铁龙、徐天、赵小飞、于飞、王创业、杨晓明、浦实、徐浩、石桦宇、陈欢磊、蒋乾、肖传富、张玉龙。 目录 前言 ..................................................................... I1毫米波雷达遮挡物标准化需求研究背景 ........................................ 51.1 车载毫米波雷达应用现状 ................................................... 51.1.1 自动驾驶政策支撑................................................................................................ 51.1.2 毫米波雷达应用现状............................................................................................ 61.1.3 雷达遮挡物应用现状............................................................................................ 81.2 国内外研究成果 ........................................................... 91.2.1 毫米波雷达遮挡物系统安装特性研究................................................................91.2.2 遮挡物材料电特性分析....................................................................................... 101.3 遮挡物材料标准应用基础 .................................................. 121.4 产业链情况 .............................................................. 151.5 研究项目的意义 .......................................................... 162 毫米波雷达遮挡物影响原理 .................................................. 182.1 毫米波雷达在车辆上的分布 ................................................ 18注：表中信息仅为雷达常见安装信息，不作为安装位置限制要求。 .................. 192.2 毫米波雷达遮挡物产品分析 ................................................ 192.2.1 ACC 车标............................................................................................................... 192.2.2 格栅....................................................................................................................... 212.2.3 保险杠.................................................................................................................. 212.3 毫米波雷达发射的电磁波经过遮挡物时的现象 ................................ 222.4 遮挡物基于电磁波入射、反射原理对雷达的影响分析 .......................... 232.4.1 衰减信号降低测试极限距离.............................................................................. 232.4.2 反射信号对角精度的影响.................................................................................. 252.5毫米波雷达遮挡物与雷达间的影响因素..............................................................263 设计建议及要求 ............................................................ 274雷达遮挡物电物理特性要求 ................................................. 304.1 单双向传输损耗、反射损耗 ................................................ 314.1.1 概念...................................................................................................................... 314.1.2 要求...................................................................................................................... 314.1.3 测试...................................................................................................................... 314.2 介电常数 ................................................................ 354.2.1 概念...................................................................................................................... 354.2.2 要求...................................................................................................................... 364.2.3 测试...................................................................................................................... 374.3 均匀性 .................................................................. 384.3.1 概念...................................................................................................................... 384.3.2 测试方法.............................................................................................................. 394.4 偏转角 ...................................................................394.4.1 概念...................................................................................................................... 394.4.2 要求...................................................................................................................... 414.4.2 测试...................................................................................................................... 42 5 雷达遮挡物结构特性要求 .................................................... 435.1 曲率半径 ................................................................ 435.1.1 概念...................................................................................................................... 435.1.2 要求..........................