谐波减速器全球龙头，拓展丝杠等新赛道

投资逻辑 公司基本盘复苏，国产替代打开主业增长空间。谐波减速器是技术密集型行业，材料、加工工艺、加工设备等方面均存在较高技术壁垒，以公司为首的国产谐波减速器厂商经过多年发展，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断、并持续深化国产替代。公司技术+成本优势领先，中商情报局披露，2024年公司市占率达到全球12%，位居全球第二，国产第一。受公共安全事件结束和新能源汽车、3C电子等下游需求拉动影响，2024-2025年行业持续回暖，国家统计局披露，2024/2025年中国工业机器人产量分别同比提升14.2%/28.0%，2025年产量达到77万台，创历史新高。 人形机器人风口将至，公司是人形领域谐波减速器的龙头。人形机器人市场随着AI技术的进步和以特斯拉为首的科技巨头加码，有望迎来快速爆发，人形机器人自由度有持续增长趋势，将带动谐波减速器行业数倍增长的需求。以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人谐波减速器需求量为14台，后续有望提升到20个以上。国产厂商具备较强的创新及降本能力，相对优势显著，有望充分受益人形机器人市场爆发带来的产业机遇。公司在该领域已绑定优必选等率先放量的主机厂。 依托自研设备能力，拓展丝杠和关节总成等环节。公司核心技术优势在设备能力，从控制、生产到检测环节，公司的设备储备完善。在控制系统环节，全资子公司麻雀智能拥有数控和物料管理系统；在加工领域，控股子公司开璇智能（母公司持股64.04%）具备五轴加工中心设备等能力。在检测环节，公司拥有螺纹通止检测设备，专门用于检测内、外螺纹尺寸及牙型合规性的通止量规类工具。这些能力可综合迁移至行星滚柱丝杠、减速器和结构件制造，由此拓展公司产品矩阵，提升单机ASP。 盈利预测、估值和评级 预计公司2025-2027年归母净利润为1.4/2.0/3.0亿元，对应PE分别为249/196/136倍。考虑到公司国内谐波减速器第一龙头，未来成长空间及路径清晰，给予公司2026年230倍PE，对应股价258.92元，首次覆盖给予“买入”评级 风险提示 市场竞争加剧；产品迭代不及预期的风险；人形机器人发展不及预期的风险。 内容目录 1、国内领先的谐波减速器龙头，主业快速回暖......................................................41.1公司是国内谐波减速器龙头...............................................................41.2行业逆势回暖，公司增速上行.............................................................42、人形机器人有望打开谐波减速器强劲空间、国产厂商迎新机遇......................................62.1谐波减速器为机器人核心零部件，下游应用需求广阔.........................................62.2人形机器人风口将至，有望打开谐波减速器成长空间........................................122.3国内厂商打破外资垄断，迎接发展新机遇..................................................143、技术+成本领先，设备优势助力拓展丝杠等新业务................................................153.1公司具备核心技术，谐波先发优势突出....................................................153.2机电一体化大势所趋，研发关节总成增强业务纵深..........................................163.3设备技术能力突出，外延滚柱丝杠和交叉滚子轴承等能力....................................194、投资建议及估值.............................................................................224.1盈利预测..............................................................................224.2投资建议..............................................................................235、风险提示...................................................................................24 图表目录 图表1：公司主要产品包含减速器和设备等........................................................4图表2：2024年公司在全球谐波减速器市场份额达到12%............................................4图表3：公司2024年开始营收回暖...............................................................5图表4：公司归母净利润2025年开始回暖.........................................................5图表5：公司主要业务收入构成：机电一体化产品占比提升..........................................5图表6：机电一体化产品收入增速高于谐波减速器..................................................5图表7：公司收入体量相比其他人形供应链公司有较大提升空间（单位：亿元）.........................5图表8：公司营收增速相比其他人形供应链公司处于较高水平（单位：%）.............................5图表9：公司毛利率短期承压，净利率开始回升....................................................6图表10：公司主要产品毛利率在30%以上..........................................................6图表11：公司费用率管控情况良好...............................................................6图表12：减速器配合电机起到降低转速增大扭矩的目的.............................................7图表13：谐波减速器更适合高精度和低负载要求的人形机器人领域...................................7图表14：精密减速器主要技术指标：谐波减速器综合性能位于行星和RV之间..........................7图表15：工业机器人产业链多环节与公司业务重合.................................................8图表16：工业机器人成本构成中，减速器占比35%..................................................8图表17：我国工业机器人各个环节毛利率中减速器最高.............................................8图表18：谐波减速器主要由柔轮、钢轮和波发生器构成.............................................8图表19：谐波减速器依靠柔轮变形与钢轮产生齿差以达到减速目的...................................9图表20：谐波减速器产品下游应用领域广泛.......................................................9图表21：谐波减速器产品在工业机器人上应用于低承载要求位置....................................10 图表22：全球工业机器人销量未来预计稳健提升..................................................10图表23：中国工业机器人销量占全球比重持续保持第一............................................10图表24：中国工业机器人产量同比增速于2024-2025年持续提升....................................11图表25：全球协作机器人销量增速下行..........................................................11图表26：协作机器人一台配备6-7个谐波减速器..................................................11图表27：谐波减速器产品可以在机床转台上应用..................................................12图表28：特斯拉Optimus愈发拟人化，自由度提升................................................12图表29：刚性驱动单元更匹配人形机器人的需求..................................................12图表30：刚性驱动单元主要结构................................................................13图表31：弹性驱动单元主要结构................................................................13图表32：准直驱驱动单元主要结构..............................................................13图表33：特斯拉Optimus身体关节分布及谐波减速器分布..........................................14图表34：2022年我国谐波减速器市场竞争格局中公司占比26%......................................14图表35：哈默纳科产能情况（单位：台/月）.....................................................15图表36：公司谐波减速器产能扩充量最大（单位：万台）..........................................15图表37：柔性轴承在谐波减速器中的应用........................................................15图表38：哈默纳科谐波减速器采用S齿形........................................................15图表39：公司与哈默纳科人均创收对比（单位：万元）............................................16图表40：公司与哈默纳科人均创利对比（单位：万元）............................................16图表41：