恒帅股份调研要点20260121一机器人1

一、机器人 1、谐波磁场电机进展：技术端储备差不多，25年12月已经搞定。 旋转：规格接近10个，单一规格的量比较少。 我们不是所有规格，先做上半身。 直线：公司手指先做，身体直线还没做。 手的规格比较多。 手部包括手指，手上电机当前500元以上，大 恒帅股份调研要点_20260121 一、机器人 1、谐波磁场电机进展：技术端储备差不多，25年12月已经搞定。 旋转：规格接近10个，单一规格的量比较少。 我们不是所有规格，先做上半身。 直线：公司手指先做，身体直线还没做。 手的规格比较多。 手部包括手指，手上电机当前500元以上，大规模量产100元以内。 关节电机，量产100-200元，大的300多元规格：目前能量产20mm，后面下一代能量产15mm左右节奏：定点Q1末，大SOP Q2末。 实验性质订单随时可以拿到。 成本优势：工艺成本占比高，材料端相对较小，降本快。 2、轴向磁通电机看法：扭矩密度确实高。 本身温升是一个问题，用在手指有些难。 3、新磁材磁材：钐铁氮。 钐钴耐温性很好，磁能积低。 材料占比5-10% 4、小鹏结构件：都拿到的话1000-2000多。 二、汽车 1、传感器清洗T传感器清洗：ASP 800，产能30万套，分两轮，今年15万左右。 不只Cybercab国内车企传：华为、蔚小理还没定点。 上汽在争取。 ASP 800-1000，一般会洗激光雷达。 国内Robotaxi：同步开发。 有一些件是tier2 2、底盘电机EPB已经定点。 EMB对接海外头部tier1，800万个，单个电机10-20块。 三、消费类电机 无人机、扫地机。 爆发性很强。 如果定点，预期份额比较大。 ASP十几块目前产能要求在国内。