恒帅股份调研要点20260121一机器人1

一、机器人

1. 谐波磁场电机进展
   • 技术储备已就绪，预计2025年12月完成。
   • 旋转电机规格接近10个，单一规格产量较少，优先开发上半身。
   • 直线电机方面，公司已开始研发手指部分，身体直线电机尚未完成。
   • 手部规格较多，当前手部电机单价500元以上，大规模量产后预计降至100元以内。
   • 关节电机方面，目前可量产20mm规格，下一代将量产15mm规格，定点时间为Q1末，大SOP时间为Q2末，实验性质订单可随时获得。
   • 成本优势明显，工艺成本占比高，材料成本占比低，降本空间大。
2. 轴向磁通电机看法
   • 扭矩密度高，但温升问题突出，适用于手指部分较为困难。
3. 新磁材磁材
   • 采用钐铁氮磁材，钐钴磁材耐温性好但磁能积较低，材料占比5-10%。
4. 小鹏结构件
   • 若全部拿到订单，预计成本在1000-2000多元。 二、汽车
5. 传感器清洗
   • T传感器清洗ASP为800元，产能30万套，今年计划15万套。
   • 国内车企传华为、蔚小理尚未定点，上汽正在争取。
   • ASP800-1000元时，通常用于清洗激光雷达。
   • 国内Robotaxi同步开发，部分零部件由tier2供应。
6. 底盘电机
   • EPB已定点，EMB正在对接海外头部tier1，预计需求量800万个，单个电机成本10-20元。 三、消费类电机
   • 无人机、扫地机领域爆发性强，若获得定点，预期份额较大。
   • 当前ASP为十几元，产能需求集中于国内。