越疆：“协作机械臂+人形+多足”扩域拓新

2025年12月27日 核心观点 ⚫“机 械 臂+人 形+多 足”全 形 态 具 身 机 器 人 平 台 企 业，技 术 全 栈 自 研。越 疆成 立 于2015年 ，是 首 个 构 建 起协 作 机 器 人0.25-30kg负 载 全 覆 盖 产 品 矩 阵 的企 业， 已 推 出 人 形 双 足/轮 式 和 多 足 机 器 狗 等 具 身 智 能 产 品 。 公 司 具 备 全 栈 自研 能 力 ，技 术 覆 盖 硬 件平 台 、软 件 平 台、核 心 算 法 、智 能 操 作全 链 条，并 在 安全 、AI与 机 器 学 习 、自 主 移 动 作 业等 领 域 持 续 突 破 ，主 导 了7项 国 家 重 大 专项 并 参 与 制 定 多 项 国 家 机 器 人 标 准 ， 累 计 取 得 专 利 数 量 位 列 行 业 第 一 。 推荐首次评级 分析师 ⚫全 球协 作 机 器 人25-28年销 量CAGR预 计 超30%，“卷 技 术”渐 成 趋势 。协 作 机 器 人 较 传 统 工 业 机 器 人 具 备灵 活 部 署、可 适 应 多 品 种 小 批 量 生 产 需求等 优 势 。但 基 于 市 场 起 步 较 晚 ，当 前其在工 业 机 器 人 总 销 量 渗 透 率 尚 低（24年10.7%），伴 随 柔 性 生 产 需 求 提 升 和 技 术 逐 渐 成 熟 ，MIR预 测该 比 例28年将 升 至21.3%，25-28年4年 全 球 协 作 机 器 人 销 量 预 计 实 现31.4%CAGR。当前 市 场 已 逐 步从 卷价 格 迈 向卷技 术 ，安 全/质 量/人 机 协 作 效 率/智 能 化是重 点。 鲁佩：021-20257809：lupei_yj@chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130521060001 研究助理：彭星嘉：18721913996：pengxingjia_yj@chinastock.com.cn ⚫越 疆协 作 机 器 人 出 货 量 全 球 领 先， 六 轴 类与 商 服 端占 比 提 升。公 司 已 形 成“ 轻-中-重 负 载+桌 面 级+服 务 型 ”完 整 布 局 ，截 至25H1按 出 货 量 计 中 国 第 一 、全 球 第 二 ，近 期 第10万 台 产 品 下 线 。业 务 覆 盖80余 个 国 家 和 地 区，渗 透3C、汽 车 、医 疗 、金 属 加 工 等15+细 分 行 业 ，产 品 质 量 已 被 奔 驰 、丰 田 、微 软 等世界500强 企 业验 证 。25H1公 司 六 轴产 品 收 入 占 比 大 幅 提 升8.2pct至61.2%，工 业 场 景收 入 增 速22.4%稳 健 发 展 ， 商 服 场 景 收 入 同 比 增 长166%。 ⚫跑 步 入 局具 身 智 能赛 道 ，规 模落 地 优 势 显 现。公 司在 具 身 数 采 、 垂 域 模 型 、学 习 类 运 控 、核 心 硬 件 上 持 续 迭 代 ，同 时在 工 业 制 造 具 备 深 厚 客 户 基 础 ，在商服 端实 现 多 场 景 智 能 服 务，有 利 于 具 身 智 能 产 品落 地部 署。当 前公 司已 发 布 人形 双 足/轮 式 机 器 人 和多足 机 器 狗 ，是 国 内 首 批 进 入 人 形 机 器 人 量 产 节 奏 的 企业 ，并 获 得 蓝 思 科 技1000台 、 瑞 德 丰8050万 元 等 具 身 机 器 人 采 购 订 单 及与绿 源 集 团 共 同 推 动5000台 机 器 狗 部 署 等 战 略 合 作 ， 商 业 化 有 实 质 性 进 展。 ⚫投 资 建 议 ：基 于协 作 机 器 人行 业渗 透 率 提 升、公 司 六 轴 类&商 服 端快 速 拓 展 、具 身 智 能加 速 布 局 的 成 长 性 ，我 们 预 测 公 司25-27年 将 实 现 营 收5.03亿 元/6.98亿 元/9.10亿 元 ，增 速34.6%/38.7%/30.3%。当 前 股 价 对 应25-27年PS为25.2/18.1/13.9x， 首 次 覆 盖 给 予 推 荐 评 级 。 ⚫风 险 提 示 ：下 游 市 场 需 求 不 及 预 期 的 风 险 ，行 业 竞 争 加 剧 的 风 险 ，海 外 关 税 政策 变 动 的 风 险 ， 具 身 智 能 机 器 人 技 术 进 展 与 量 产 落 地 不 及 预 期 的 风 险。 资料来源：中国银河证券研究院 相关研究 1.【银河机械】科技擎旗，周期共振——2026年机械行业年度策略报告2.【银河机械】机械设备行业十五五系列报告：AI时代，寻“机”智能 目录Catalog 一、越疆：十年深耕协作机器人，跑步入局具身智能.....................................................................................3 （一）核心技术全栈自研，管理团队机器人领域经验丰富................................................................................3（二）主营协作机器人，已发布具身人形和多足产品......................................................................................4（三）公司协作机器人出货量领先，实现全球准入.........................................................................................6（四）六轴类占比快速提升，25H1经调整净亏损同比收窄34.4%....................................................................7 一、越疆：十年深耕协作机器人，跑步入局具身智能 （一）核心技术全栈自研，管理团队机器人领域经验丰富 越 疆 科 技成 立于2015年 ，创 始 人 刘 培 超硕 士 毕 业 于山 东 大 学机 械 工 程 专 业，公 司核 心主 业 包括智 能 机 械 臂 及 各 类 智 能 硬 件， 同 时 也 在 快 速 布 局 具 身 智 能 机 器 人 赛 道。作 为 全 球 首 款 桌 面 协 作 机器 人 的 缔 造 者 ， 越 疆 是 业 内 首 个 构 建 起0.25-30kg负 载 全 覆 盖 产 品 矩 阵 的 企 业 ， 旗 下 布 局CRA、CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、Magician七 大 产 品 系 列 。 截 至 目 前 ， 产 品 全 球 累 计 出 货 量已 突 破10万 台 ，覆 盖80余 个 国 家 和 地 区 ，在海 外 美 国 达 拉 斯 、德 国 法 兰 克 福 、日 本 东 京 等 地 均 设有 分 支 机 构，业 务 渗 透3C、汽 车 、半 导 体 、化 工 、医 疗 、金 属 加 工 、食 品 饮 料 、新 零 售 等15+细 分行 业， 应 用 于 上 下 料 、 分 拣 、 搬 运 、 打 磨 、 涂 胶 、 检 测 、 焊 接 、 码 垛 、 锁 螺 丝 等200+种 工 艺 场 景 ，服 务 于 从 世 界500强 企 业(比 亚 迪 、奔 驰 、保 时 捷 、丰 田 、微 软 等)到 广 泛 工 业 制 造 中 小 型 企 业 用 户 。 管 理 团 队 多 技 术 出 身 ， 具 备 机 器 人 领 域 丰 富 经 验 。公 司 创 始 人刘 培 超在机 器 人 行 业 拥 有多年 经验 ，定 义 及 开 发了全 球 首 个 桌 面 协 作 机 器 人 型 号 。执 行 董 事 兼 首 席 科 学 家 郎 需 林擅 长机 器 人 及AI算法 ，获 得 逾80项 发 明 专 利，引 领 公 司运 动 控 制 、柔 性 电 子 皮 肤 、模 仿 学 习 、端 到 端 控 制 及 遥 操 作 技术 等 关 键 技 术 开 发， 以 及AI赋 能 协 作 机 器 人 平 台X-Trainer的 开 发。副 总 经 理 姜宇推 动公 司控 制器 、 伺 服 驱 动 器 及 伺 服 系 统 等 关 键 部 件 的 技 术 能 力 及 创 新。副 总 经 理 刘 主 福 领 导MG系 列 及CR系列 产 品 的 开 发 及 商 业 化，以 及 协 作 机 器 人 操 作 系 统 、 智 能 感 知 及 安 全 交 互 技 术 的 开 发。产 品 总 监 解俊 杰 曾 为 广 东 省 重 点 领 域 研 发 计 划 人 机 协 作 机 器 人 研 发 及 产 业 化 项 目 的 核 心 成 员，常 参 与 市 级 、 省级 及 国 家 级 研 发 项 目 以 及 制 定 行 业 标 准。 越 疆 科 技 是 全 球 少 数 具 有 全 域 正 向 自 主 研 发 能 力 的 协 作 机 器 人 公 司，实 现 硬 件 平 台 、软 件 平 台 、核 心 算 法 、智 能 操 作 的 全 技 术 链 整 体 架 构 自 研 ，并 进 一 步 在 安 全 、A1与 机 器 学 习 、自 主 移 动 作 业等众 多 核 心 技 术 领 域持 续 创 新， 主 导7项 国 家 重 大 专 项 并 参 与 制 定 多 项 国 家 机 器 人 标 准 ， 包 括 安 全 、 性 能 试 验 应 用 规 范 、动 态稳 定 性 实 验 方 法 等 机 器 人 国 家 标 准 ，累 计 取 得 专 利 数 量682项 ，位 列 行 业第 一 。 （二）主营协作机器人，已发布具身人形和多足产品 1.协 作 机 器 人 越 疆 协 作 机 器 人 按 轴 数 主 要 分 为 两 类 ，四 轴 协 作 机 器 人 和 六 轴 协 作 机 器 人 。1）六 轴 协 作 机 器主要 包 括 适 合 通 用 工 业 的CR系 列 和 面 向 商 业&医 疗 的Nova系 列，可 用 于 执 行 材 料 加 工 、 分 拣 、 码垛、检 测、螺 丝 锁 附 、点 涂 胶 及 激 光 焊 接 等任 务。此 外 ，也 可面 向 消 费 者 执 行 拿 铁 拉 花 、奶 茶 冲 泡 、理 疗 及 摄 影 等 工 作 。2）四 轴 协 作 机 器 人 主 要 包 括面 向 教 育 科 研 的Magician系 列 及适 合 小 型 工 件 处理 的M系 列 。 资料来源：公司官网，中国银河证券研究院 2.具 身 智 能 2025年3月公 司正 式 发 布 并 预 售 全 球 首 款“灵 巧 操 作+直 膝 行 走”具 身 智 能 人 形 机 器 人DOBOTAtom，搭 载 自 研 神 经 驱 动 灵 巧 操 作 系 统NDS和 仿 人 直 膝 行 走 系 统AWS，具 备 工 业 级 ±0.05mm重复 定 位 精 度 ， 可 完 成 电 子 组 件 焊 接 、 精 密 仪 器 校 准 等 任 务 。2025年6月 ，DOBOTAtom开 启 全 球量 产 交 付 并 向 日 本 客 户 完 成 首 批 交 付 。 2025年4月 ， 发 布 了 轮 式+单 臂 具 身 智 能 机 器 人 ，定 位便 携 式 通 用 数 据 采 集 平 台 ， 覆 盖 工 业 制造 、 商 业 零 售 等 领 域 。 2025年7月 ，正 式 发 布 核 心 产 品“六 足 仿 生 机 器 人”，具 备高 稳 定 性 结 构 设 计、模 块 化 负 载 扩展 能 力，定 位 于 执 行能 源 场 景 的 危 险 环 境 巡 检 、 应 急 救 援 中 的 复 杂 地 形 搜