2026⼈形机器⼈量产关键期

⼈形机器⼈⾏业在2026年将进⼊量产关键期，核⼼主线为供应链缩圈与技术迭代并⾏。特斯拉Optimus第三代将于2026年Q1完成设计冻结并启动正式下单，推动产业进⼊“去伪存真”阶段，国产供应商有望切⼊核⼼供应链。当前市场聚焦于具备明确订单和合同的确定性标的，如恒⼒液压、浙江荣泰等；同时新技术路径如氮化镓电机驱动、轴向磁动电机、灵巧⼿⾃由度提升及⾃修复材料等也成为⾏情领涨⽅向。主机⼚估值锚将在2026年逐步建⽴，宇树科技上市将成为重要催化节点。整体来看，2026年机器⼈板块⾏情由产品进步与⻛险偏好驱动，成交额触底往往触发反弹，⽽量产节点（如周产千台）将成为下⼀波⾏情的核⼼预期。产业链各环节壁垒逐渐清晰，丝杠、结构件、减速器等领域产业趋势明确，电⼦⼚在结构件具备显著降本优势，国产替代持续推进。 2026年⼈形机器⼈发展主线 供应链聚焦核⼼，进⼊缩圈阶段 特斯拉Optimus第三代将在2026年Q1冻结设计并启动正式下单，标志着产业进⼊去伪存真的关键阶段○国产供应商如恒⼒液压、浙江荣泰、⻓盈精密等因已有订单或图纸⽽获得市场关注○兆威机电近期异动因其获得新⻮轮箱图纸，反映市场对供应链确定性的⾼度敏感○ 氮化镓在电机驱动板上的应⽤具备⾼效率、低发热优势，已成为明确技术⽅向，相关企业如固⾼科技受关注○ 轴向永磁电机性能优越但存在散热瓶颈，伟创电器、东睦股份等正参与送样测试○灵巧⼿⾃由度将从17提升⾄22甚⾄25~26，推动微型电机与四缸⼚商需求上升○触觉传感器寿命短问题催⽣新⽅案：⼿套式可更换设计与⾃修复弹性体材料（如陶⽒化学⽅案）正在测试中○ 核⼼时间节点与⾏情规律 2026年关键时间线明确• 2025年12⽉底⾄2026年1⽉初：签署框架协议，浙能泰、宁亚等将签约○2026年1~2⽉：下达试制订单（约百台），开启⼩批量验证○2026年2⽉：发布Optimus第三代○2026年3~4⽉：正式发单，供应链定型，形成实质性催化○2026年7⽉：⽬标实现周产1,000台，成为判断产品可⽤性的核⼼信号○ 市场⾏情受成交额驱动明显• 板块每轮上涨均伴随成交额触底回升，当成交额降⾄240~260亿区间时易触发新⼀轮⾏情○2025年11⽉20⽇成交额触底约280亿后上涨20%，显⽰资⾦情绪周期特征显著○成交额巨幅上升通常预⽰阶段性⾏情结束，事件影响弱于资⾦量能变化○ 主机⼚格局与估值演化 主机⼚上市潮带来估值锚点• 宇树、乐聚、智源、银河通⽤、云深处等主机⼚预计在2026年陆续上市○宇树科技预计年中登陆科创板，将成为⾸个重要估值参考，若市值达1,500亿或带动整个主机⼚板块⾏情○当前主机⼚以优必选为主，其2025年订单已超14亿元，逐步拓展To B、To G、To C场景○ 整机出货量预期明确• 2026年全球⼈形机器⼈总出货量预计将超10万台○其中特斯拉3万台、智源3万台，Figure、One X、宇树各1万台，其余⼚商合计贡献剩余部分○初期产能主要⽤于特斯拉⾃有⼯⼚（弗莱蒙特、德州、柏林），上海⼯⼚部署滞后○ 产业链趋势与核⼼壁垒 零部件环节壁垒逐步清晰• 丝杠价值量占⽐⾼（直线关节中占50%），降本迫切，⼚商话语权上升，潜在冲击TierOne地位○结构件由电⼦⼚主导，凭借消费电⼦制造经验实现⾼效降本，如⼿机中框⼯艺迁移○减速器仍以⽇本⼚商为主导，国内绿地谐波、双环传动等具备替代潜⼒○电机与丝杠趋向集成化送样，研发能⼒成为核⼼竞争⼒○ 投资策略聚焦“确定性+技术迭代”• 推荐T链确定性供应商：恒⼒液压（单机价值量可达5~6万元）、浙江荣泰（微型丝杠份额领先，泰国⼯⼚投建中）○ 关注T链新技术⽅向：伊德⻰、东睦股份（轴向永磁电机）、京华新材（感知材料）、固⾼科技（氮化镓）○宇树产业链映射标的包括美湖股份、平⺠等，有望受益于上市催化○散热问题仍是量产前最后瓶颈，需等待主机⼚推出主动散热解决⽅案○ 后续关键催化事件 2026年Q1为核⼼观察窗⼝Optimus V3设计冻结与正式下单构成最强催化○试制订单落地验证国产供应链能⼒○• Q1-Q2延伸催化• 宇树科技登陆科创板，提供主机⼚估值锚○⼩⽶发布新款机器⼈，引发市场对消费级应⽤的新⼀轮关注○