5G-Advanced通感融合指标与评估方法研究报告

研究报告要点 在5G-A的演进蓝图中，通信与感知融合技术受到业界重点关注，使能通信网络的“智慧感知能力”，服务于智慧低空、智能交通等领域创新应用。通感融合指标与评估方法研究是科学评估不同场景下通感技术方案应用性能的关键，也是推动通感技术落地应用的必要前提。 本研究报告基于IMT-2020(5G)推进组发布《5G-Advanced通感融合仿真评估方法》感知信道建模基础上，结合3GPP信道建模最新研究进展，与业界研讨共识一套基于3GPPTR38.901通信信道以及实测结果的通感仿真信道模型，包括目标与环境物体、大尺度衰落与小尺度衰落、以及空间一致性的通感融合建模方法。面对感知场景的差异化需求，研究通感指标定义及其评估方法，明确无人机、车辆及室内外行人等场景下的仿真配置，提供业界最新感知性能评估结果，为后续5G-A通感融合技术方案性能评估和标准化提供重要参考。 目录 2目录............................................................................................................................................21.概述.......................................................................................................................................41.1.通感业界进展................................................................................................................41.2.本报告研究目标............................................................................................................52.5G-A通感信道模型假设......................................................................................................52.1.无线感知模式分类........................................................................................................62.2.目标信道........................................................................................................................72.2.1.目标RCS建模.......................................................................................................72.2.2.环境物体（EO）建模............................................................................................82.2.3.大尺度衰落建模.....................................................................................................92.2.4.小尺度衰落建模...................................................................................................122.2.5.空间一致性建模...................................................................................................142.3.背景信道......................................................................................................................153.5G-A通感评估配置............................................................................................................163.1.系统仿真配置..............................................................................................................163.1.1.无人机感知...........................................................................................................173.1.2.车辆感知...............................................................................................................203.1.3.室内人感知...........................................................................................................253.1.4.室外人感知...........................................................................................................293.2.链路仿真配置..............................................................................................................324.5G-A通感评估方法............................................................................................................344.1.感知性能指标的度量值定义......................................................................................344.1.1.分辨率...................................................................................................................344.1.2.精确度...................................................................................................................354.1.3.检测概率...............................................................................................................374.1.4.感知更新频率.......................................................................................................384.2.系统仿真评估方法......................................................................................................384.3.链路仿真评估方法......................................................................................................405.5G-A通感评估结果............................................................................................................41 5.1.无人机感知评估结果..................................................................................................415.1.1.仿真配置与结果一...............................................................................................415.1.2.仿真配置与结果二...............................................................................................435.1.3.仿真配置与结果三...............................................................................................485.1.4.仿真配置与结果四...............................................................................................515.2.车辆场景仿真..............................................................................................................535.2.1.仿真配置与结果一...............................................................................................535.2.2.仿真配置与结果二...............................................................................................555.3.室内人感知结果..........................................................................................................585.3.1.仿真配置与结果一..................................................................