“结构件”与“手套”：特斯拉Optimus机器人轻量化的“关键一环”

机械设备 2025年12月22日 投资评级：看好（维持） ——行业点评报告 孟鹏飞（分析师）mengpengfei@kysec.cn证书编号：S0790522060001 欧阳蕤（分析师）ouyangrui@kysec.cn证书编号：S0790525060002 朱珠（联系人）zhuzhu@kysec.cn证书编号：S0790124070020 “结构件”与“手套”：特斯拉Optimus机器人轻量化的“关键一环”12月3日，特斯拉Optimus机器人于NeurIPS 2025公开亮相，可明显看见其 最新展示内容中，头部、躯干等外观及主要承载结构中已采用嵌塑件与注塑件方案；机器人在动态演示中实现的奔跑“飞行相”突破，亦从侧面验证了结构件在轻量化与强度平衡方面取得的阶段性进展。同时，Optimus Gen2.5展示的手部包覆材料，进一步凸显了覆盖件在提升安全交互能力、环境适应性及拟人化表现中的关键作用。我们测算，量产百万台人形机器人对应结构件和手套的增量市场空间合计超百亿元。 结构件：机器人复杂场景落地的基础，多材料系统化集成趋势明确在人形机器人整机系统中，结构件承担着“骨骼+关节支架”的基础性功能， 相关研究报告 其设计与性能直接决定机器人能否实现类人运动学结构、完成多自由度协同动作，并适应工业、仓储及日常生活等复杂应用场景。以特斯拉Optimus为代表的头部厂商，在结构件设计上高度强调运动适配性、轻量化与强度平衡、长期可靠性。从Optimus的迭代路径看，其躯干、四肢等主承载结构件，以及各类连接与辅助结构件，对材料体系和加工工艺均提出了显著高于传统工业机器人的要求。一方面，头部厂商在全球化供应链背景下，对产品性能、制造精度与量产稳定性、以及成本均设有标准；另一方面，人形机器人的材质体系正经历从“单一材料功能化”向“多材料系统化集成”的结构性升级。面向未来百万台级量产，Optimus结构件制造路径有望向冲压、一体化压铸、精密锻造及注塑等高效率工艺迁移。我们认为含以下特点的公司或将脱颖而出：（1）配合本体厂商进行持续的迭代，同步推进国内资本开支和海外产能建设；（2）产品性能达到要求的同时，必须具备大规模制造和降本能力；（3）结构件等无需新增大额资本开支即可量产推进的环节更具确定性，企业需依靠强大的模具能力和自身基地快速形成产能。受益标的：模塑科技、蓝思科技、拓普集团等。 《人形机器人的“起跑时刻”，把握低位布局窗口—行业周报》-2025.12.7《人形机器人：量产临界点已至，入场 布 局 正 当 时—行 业 点 评 报 告 》-2025.12.1 《人形机器人：情绪向左，产业向右—行业点评报告》-2025.11.20 手套：Optimus机器人精细操作的“下一个突破口”手部是人形机器人完成精细操作的核心末端执行单元，而手部包覆材料（“手套”） 则是覆盖件中技术集成度最高、工程挑战最集中的环节之一。在Optimus机器人的设计目标下，手套不仅承担防护功能，更直接影响触觉反馈、抓取稳定性以及人机交互安全性，其核心技术要求包括：（1）超薄与高贴合度，尽量降低对传感层灵敏度的影响；（2）高摩擦系数与类人触感，以适应多种材质和形态的物体；（3）优异的耐磨、抗撕裂与耐疲劳性能；（4）对触觉、力觉等传感功能的潜在集成能力。从特斯拉Optimus的产品演进来看，“手套式织物包覆方案”正成为当前阶段较为理想的工程选择。该方案通过为机器人灵巧手佩戴特制织物手套，在磨损后可快速更换，显著降低维护成本，并为后续大规模部署提供可行路径。同时，织物结构本身具备较强的材料扩展性，可通过编织导电纤维、力敏材料等方式，实现触觉传感功能的集成。在Optimus Gen2.5于NeurIPS 2025亮相的V2.5版本中，手套配置首次成为外观与功能层面的明确特征之一。我们认为，基础材料与工艺能力是该环节的核心壁垒，在纺织材料、浸渍、涂层及复合工艺等领域具备深度积累，并能够与下游整机厂协同开发的企业，有望在Optimus及后续人形机器人放量过程中率先受益。 相关标的（1）结构件：受益标的：模塑科技、拓普集团、蓝思科技；（2）电子皮肤及覆 盖材料：受益标的：日盈电子、恒辉安防、汉威科技。 风险提示：宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。 目录 1、“结构件”与“手套”：特斯拉Optimus机器人轻量化的“关键一环”...........................................................................31.1、结构件：机器人复杂场景落地的基础..........................................................................................................................31.2、手套：Optimus机器人精细操作的“下一个突破口”...............................................................................................71.3、空间测算：量产百万台人形机器人对应手套和结构件的增量超百亿......................................................................92、投资逻辑及受益标的................................................................................................................................................................93、风险提示....................................................................................................................................................................................9 图表目录 图1：特斯拉人形机器人已进入“加速跑”的阶段....................................................................................................................3图2：特斯拉准备扩建得州超级工厂加速机器人量产................................................................................................................4图3：小鹏IRON躯干结构件展示................................................................................................................................................5图4：特斯拉机器人腿部结构件展示...........................................................................................................................................5图5：小鹏IRON腿部结构件展示................................................................................................................................................5图6：小鹏机器人历代手部结构展示...........................................................................................................................................6图7：特斯拉机器人灵巧手排布大量线缆...................................................................................................................................6图8：一种仿照人类手指的刚-柔-软结构设计.............................................................................................................................7图9：水性聚氨酯的材料用于机器人手部皮肤............................................................................................................................8图10：Optimus Gen2.5灵巧手新增手套配置..............................................................................................................................8 表1：量产百万台人形机器人对应手套和结构件的增量超百亿元............................................................................................9 1、“结构件”与“手套”：特斯拉Optimus机器人轻量化的“关 键一环” 12月3日，特斯拉Optimus机器人于NeurIPS 2025公开亮相，可明显看见其头部、躯干等外观及主要承载结构中已采用嵌塑件与注塑件方案；机器人在动态演示中实现的奔跑“飞行相”突破，亦从侧面验证了结构件在轻量化与强度平衡方面取得的阶段性进展。同时，Optimus Gen2.5所展示的手部包覆材料，进一步凸显了覆盖件在提升安全交互能力、环境适应性及拟人化表现中的关键作用。 这些覆盖于其本体之上的各类结构件与包覆材料是承担着轻量化、安全交互、环境感知及拟人化等多重使命的关键子系统，而“结构件”和“手套”两大方向是特斯拉Optimus机器人轻量化的“关键一环”，我们认为应当重点关注。 资料来源：人形机器人发布公众号 1.1、结构件：机器人复杂场景落地的基础 机器人结构件的设计逻辑直接决定了整机性能的天花板与应用落地的边界，究其核心需求，我们总结三点，即运动适配性、轻量化与强度平衡、可靠性与寿命： （1）运动适配性：底层要求是高动态精度下的系统协同。头部玩家在满足高自由度的同时（Optimus全身不包括灵巧手有28个自由度），可能要求更准确的定位精度，这涉及从材料稳定、结构设计、装配工艺到运动控制算法的全链条挑战。其根本目的是在复杂多自由度运动中，避免运动干涉，保证行走的平稳性与操作的精准性。Optimus的28个自由度能够协同作业，其前提是背后的结构件在动态中始终保持精确的空间关系。 （2）轻量化与强度平衡：目前轻量化是提升机器人运动效率、拓展应用边界的核心路径之一，这意味着结构件需在减重