江苏雷利机构调研纪要

调研日期: 2025-12-18 江苏雷利电机股份有限公司是一家专业研发设计、生产制造微电机的企业,产品涵盖微型步进电机、同步电机、直流有刷电机、直流无刷电机和微型水泵等多种电机产品。公司具有较高的技术研发和零部件制造能力,为客户提供高品质、高性价比的微电机产品和相关解决方案。雷利电机在家用电器行业和汽车零部件、工业、运动健康等领域都具有较高的影响力。公司总部位于中国常州,拥有多个制造基地,并实行集团化管理。雷利电机坚持技术研发和品质标准化,通过持续发展,已经成为一家具有较强综合竞争能力的微电机系统方案提供商。 1.请介绍一下公司在机器人核心零部件领域的产品和布局? 公司在机器人领域进行了系统性布局,聚焦于核心运动部件的研发与制造。目前已自主研发并形成了包括空心杯电机、精密齿轮箱、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等在内的关键产品矩阵。基于这些核心部件,公司能够提供覆盖灵巧手、旋转关节、线性关节的全维度运动控制系统解决方案。同时,公司也通过对外投资、产业合作等方式,积极布局高精度传感器、编码器及驱动控制组件,以完善产业链能力。在市场拓展方面,公司与四足机器人厂商南京蔚蓝科技建立了战略合作关系,控股子公司鼎智科技与智元机器人、脉塔智能的合作已形成稳定订单供应,并向多个机器人本体厂商及灵巧手厂家小批量送样。 2.公司从今年5 月发布第一代灵巧手,至今已升级到第三代,请问公司灵巧手近期有哪些重要的技术升级? 公司灵巧手产品自今年5月发布以来,已快速迭代至第三代,在抓取力、操作精度、环境适应性与耐用性等方面实现显著提升。公司最新研 发的连杆灵巧手,单手指指尖力提升至 12N,整手握持力达 80N,较前代提升 50%以上;整手具备 18个自由度,搭载高灵敏度力/触觉传感器,并增加了指节位置传感器,实现精准力度控制与自适应抓取。公司第三代绳驱灵巧手,以柔性钨丝腱绳驱动,负载能力提升2-3倍,使用寿命提升4-5倍;整手具备22个自由度,拇指根部新增可旋转自由度,可抓取直径5mm的微小物体;通过轻质材料与模块化设计,兼具高柔顺性与快速响应能力,可安全适应不规则物体抓取与人机协作场景。 3.公司灵巧手产品有哪些竞争优势? 公司灵巧手产品的竞争优势主要体现在以下方面: 1)全栈技术整合:公司构建了"先进机器人硬件架构+端边云协同AI大模型"融合的技术体系,实现了从机械结构、硬件设计到智能算法的全栈自研与深度整合,可根据应用场景提供定制化解决方案。 2)核心部件自主可控与成本优势:公司依托于江苏雷利产业链资源,关键部件可实现定制化开发与规模化生产支持,助力其降低生产成本 、保障供应链稳定,并加速产品迭代。 3)丰富的工业场景应用经验:公司已在石油化工安全生产、柔性装配、无人值守作业、精密检测等多个工业场景逐步实现应用测试,积累了扎实的工程实践经验,能够为客户提供高适应性的解决方案,助力提升作业精度、保障生产安全与效率。未来,公司将持续深化技术迭代与场景拓展,巩固并扩大在产品性能与商业化落地方面的综合优势。 4.请问公司灵巧手产品的下游客户及应用推广进展如何? 公司灵巧手产品的主要客户涵盖高校、研究机构及机器人本体厂商,并正加快在煤炭、化工等特种机器人领域的应用推广。同时,公司产品在石化安全生产、柔性装配、无人值守、品质检测等多个工业场景实现应用测试,为客户提供工业落地整体解决方案,有效降低人工操作风险、提升装配精度与生产效率。公司灵巧手也同步在江苏雷利公司产线进行试点应用,主要替代电机理线等传统工序,公司将内部数据积累和多行业应用反馈,加速产品迭代与商业化落地,致力于以高性能、高适配性的产品助力智能制造与机器人产业发展。 5.有看到央视网报道了中科灵犀的灵巧手产品,请具体介绍一下? 中科灵犀依托中科大在智能控制与机器视觉等领域的前沿技术积累,结合江苏雷利旗下电机、传动、传感、驱控等环节零部件产品平台资源,深度整合"机械+硬件+算法"全栈技术,打造多种灵巧手一体化方案。此次央视网新闻频道聚焦"科大硅谷"肥西园区,重点报道了中科灵犀研发的 AI灵巧手。中科灵犀的灵巧手搭载了自主研发的轻量化边缘计算模块,具备毫秒级信息处理与指令响应能力,其核心算法在环境感知、多源信息融合、复杂任务规划等领域技术优势明显。该灵巧手依托深度学习视觉架构,可快速完成乐谱图像的像素级语义分割,精准提取音符、节拍、力度等多维度音乐信息,并通过知识图谱映射算法,将抽象的音乐符号转化为 24 个自由度指关节的协同运动指令。同时通过力触觉反馈传感器,模拟人类手指的按弦力度与触键质感,实现兼具精准度与表现力的演奏效果。