江苏雷利电机股份有限公司在机器人核心零部件领域进行系统性布局，聚焦核心运动部件的研发与制造。公司已自主研发形成空心杯电机、精密齿轮箱、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等关键产品矩阵，并提供覆盖灵巧手、旋转关节、线性关节的全维度运动控制系统解决方案。同时，公司通过对外投资和产业合作，积极布局高精度传感器、编码器及驱动控制组件，完善产业链能力。市场拓展方面，公司与四足机器人厂商南京蔚蓝科技建立战略合作，控股子公司鼎智科技与智元机器人、脉塔智能合作已形成稳定订单，并向多个机器人本体厂商及灵巧手厂家小批量送样。
公司灵巧手产品自今年5月发布第一代至今已升级至第三代，在抓取力、操作精度、环境适应性与耐用性方面实现显著提升。第三代连杆灵巧手单手指指尖力提升至12N，整手握持力达80N（较前代提升50%以上），具备18个自由度，搭载高灵敏度力/触觉传感器，实现精准力度控制与自适应抓取。第三代绳驱灵巧手负载能力提升2-3倍，使用寿命提升4-5倍，具备22个自由度，可抓取直径5mm的微小物体，兼具高柔顺性与快速响应能力，可安全适应不规则物体抓取与人机协作场景。
公司灵巧手产品的竞争优势主要体现在：1）全栈技术整合，构建了"先进机器人硬件架构+端边云协同AI大模型"融合的技术体系，实现全栈自研与深度整合；2）核心部件自主可控与成本优势，依托江苏雷利产业链资源，关键部件可实现定制化开发与规模化生产；3）丰富的工业场景应用经验，已在石油化工安全生产、柔性装配、无人值守作业、精密检测等多个工业场景实现应用测试。
公司灵巧手产品的主要客户涵盖高校、研究机构及机器人本体厂商，正加快在煤炭、化工等特种机器人领域的应用推广。产品在石化安全生产、柔性装配、无人值守、品质检测等多个工业场景实现应用测试，为客户提供工业落地整体解决方案。公司灵巧手也在江苏雷利公司产线进行试点应用，替代电机理线等传统工序，通过内部数据积累和多行业应用反馈加速产品迭代。
中科灵犀依托中科大在智能控制与机器视觉等领域的技术积累，结合江苏雷利旗下电机、传动、传感、驱控等环节的零部件产品平台资源，打造多种灵巧手一体化方案。其AI灵巧手搭载了自主研发的轻量化边缘计算模块，具备毫秒级信息处理与指令响应能力，核心算法在环境感知、多源信息融合、复杂任务规划等领域技术优势明显。该灵巧手可快速完成乐谱图像的像素级语义分割，精准提取音乐信息，并通过知识图谱映射算法转化为24个自由度指关节的协同运动指令，通过力触觉反馈传感器模拟人类手指的按弦力度与触键质感，实现兼具精准度与表现力的演奏效果。
