成都市建筑机器人选用导则（2025 版）

成都市住房和城乡建设局2025年10月 前言 为贯彻落实《住房城乡建设部等部门关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导意见》（建市〔2020〕60号）、《四川省住房和城乡建设厅等部门关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的实施意见》（川建建发〔2021〕173号）等文件精神，积极推动成都市建筑行业的数字化、信息化、智能化转型，进一步加快建筑机器人在智能建造中的应用，提升建筑施工效率与质量，由成都市住房和城乡建设局组织，会同成都市各大建筑集团及相关技术单位，经过深入调研与广泛征求意见，制定本选用导则。 本导则旨在为成都市建筑行业引入建筑机器人技术提供标准化、科学化的选用指导，推动建筑机器人在施工现场的广泛应用，促进建筑生产方式的创新与转型。通过本导则的成果编制，规范了建筑机器人的适用场景、技术标准和使用效果，确保建筑机器人能够在实际项目中高效、稳定、安全地运作，从而提升城市建筑施工的整体水平和智能化水平。 本导则共分为5个章节，内容包括：1.总则；2.术语；3.基本规定；4.安全规定及维护要求；5.建筑机器人场景选用导则。 本导则由成都市住房和城乡建设局审核，由编制组负责具体技术内容的解释和说明。执行过程中如有意见和建议，请发送反馈成都蓉筑智能建造创新研发与产业促进中心（地址：成都市锦江区柳荫路9号，邮编：610023，邮箱：cdrzic@163.com），以便进一步修改和完善。 主编部门：成都市住房和城乡建设局 主编单位：成都蓉筑智能建造创新研发和产业促进中心四川展视数科科技有限公司四川升拓检测技术股份有限公司成都磊数科技有限公司 参编单位：四川华西集团有限公司盎锐(杭州)信息科技有限公司成都职业技术学院中国五冶集团有限公司佛山奥卡机器人有限公司成都环境工程建设有限公司成都建工集团有限公司中国建筑一局（集团）有限公司眉山环天建设工程集团有限公司重庆智能建造研究所中建三局云构机器人有限公司西南数智机器人科技（重庆）有限公司四川建瓴建设项目管理有限公司电子科技大学 主要起草人员：易富民林伟吴佳晔何伟陈浩龙飞宇谢军刘万里曾宏亮沈宇豪高宇贺斌毛伟周献华李科朱子耕李佳鲒王卓王琪甘庆峰廖峰代勇段发志王永景周敬万仁威王杰胡阔海甘丹牛智祥唐克强邬静芝王成刚南玲博唐贵伟 目次 第一章总则........................................................................................................................................1第二章术语........................................................................................................................................2第三章基本规定...............................................................................................................................3第四章安全规定及维护要求..........................................................................................................4第五章建筑机器人场景选用导则..................................................................................................55.1建筑机器人分类、名称及介绍............................................................................................55.2三维测量机器人....................................................................................................................65.2.1三维测量机器人功能与性能参数............................................................................65.2.2三维测量机器人应用场景.........................................................................................65.2.3三维测量机器人导入要点.........................................................................................75.2.4三维测量机器人作业方案.........................................................................................75.3混凝土整平机器人................................................................................................................85.3.1混凝土整平机器人功能与性能参数........................................................................85.3.2混凝土整平机器人应用场景.....................................................................................85.3.3混凝土整平机器人导入要点.....................................................................................85.3.4混凝土整平机器人作业方案.....................................................................................95.4混凝土抹平机器人..............................................................................................................105.4.1混凝土抹平机器人功能与性能参数......................................................................105.4.2混凝土抹平机器应用场景.......................................................................................105.4.3混凝土抹平机器导入要点.......................................................................................115.4.4混凝土抹平机器作业方案.......................................................................................115.5混凝土抹光机器人..............................................................................................................125.5.1混凝土抹光机器人功能与性能参数......................................................................125.5.2混凝土抹光机器人应用场景...................................................................................135.5.3混凝土抹光机器人导入要点...................................................................................135.5.4混凝土抹光机器人作业方案...................................................................................145.6地坪研磨机器人..................................................................................................................145.6.1地坪研磨机器人功能与性能参数..........................................................................145.6.2坪研磨机器人应用场景...........................................................................................155.6.3地坪研磨机器人导入要点.......................................................................................155.6.4地坪研磨机器人作业方案.......................................................................................165.7墙面智能抹灰机器人..........................................................................................................165.7.1墙面智能抹灰机器人功能与性能..........................................................................165.7.2墙面智能抹灰机器人应用场景...............................................................................175.7.3墙面智能抹灰机器人导入要点..............................................................................175.7.4墙面智能抹灰机器人作业方案..............................................................................175.8通用物流搬运机器人........................................................................................................