汽车行业周报：人形机器人行业双周报（1110-1123）：宇树科技完成上市辅导，特斯拉灵巧手自由度大幅升级

行业研究●证券研究报告 行业周报 汽车 人形机器人行业双周报(1110-1123)：宇树科技完成上市辅导，特斯拉灵巧手自由度大幅升级 投资评级领先大市(维持) 首选股票 投资要点 周度行情回顾 2025年11月17日至11月21日，人形机器人指数下跌5.86%，沪深300指数下跌3.77%，人形机器人指数落后1.91pct。 2025年11月10日至11月14日，人形机器人指数下跌2.82%，沪深300指数下跌1.08%，人形机器人指数落后1.74pct。 周度热点回顾 宇树科技完成上市辅导。2025年11月15日，据证监会官网《关于宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导工作完成报告》，宇树科技完成上市辅导。完成上市辅导后，宇树科技即将提交招股书。9月2日，宇树科技曾在官方媒体平台中透露，公司预计将在2025年10月至12月期间正式提交IPO申报文件，披露详细的财务数据。 资料来源：聚源 升幅%1M3M12M相对收益-3.44-8.421.95绝对收益-6.76-6.6917.16 宇树推出轮式机器人G1-D。11月13日，宇树上线全新的数采训练全栈方案，首次引入轮式双臂机器人G1-D。G1-D放弃了双足机器人复杂的步态控制系统，转而采用轮式与升降柱结合的移动方案，稳定性、负载能力与续航时间显著提升。轮式形态在平坦环境中不容易摔倒、能耗降低、并且高度可调节等优势也让其在车间等场景中可以快速部署。 分析师黄程保SAC执业证书编号：S0910525040002huangchengbao@huajinsc.cn报告联系人杨睿 yangrui@huajinsc.cn 特斯拉下一代灵巧手执行器数量将会提升到50个。11月14日，马斯克在与巴伦资本的线上谈话中透露，下一代灵巧手将会升级到50个执行器，每只手25个执行器（此前24年10月发布的第三代灵巧手单手执行器为17个），每个机械手的复杂度增加了约50%。 投资建议：我们认为随着宇树IPO辅导的完成，国内机器人主机厂商资本化进程将会加速。由于人形机器人许多零部件与汽车行业技术同源，建议关注同时拥有大脑以及硬件迭代能力的主机厂，如小鹏汽车、小米集团、赛力斯等；具备人形机器人零部件产业化能力的公司如拓普集团、三花智控、银轮股份、电连技术、凌云股份、双林股份、雷迪克、长盛轴承、浙江荣泰、安培龙、杭州柯林、柯力传感、东华测试、中鼎股份、华培动力、索辰科技、汉威科技等；动力及能源部分建议关注零部件供应商绿的谐波、中大力德、兆威机电、鸣志电器、步科股份、伟创电气、江苏雷利等；固态电池方面，建议关注：宁德时代、国轩高科、三祥新材、厦钨新能、当升科技、蔚蓝锂芯等。 风险提示：1）人形机器人产业化进程不及预期的风险；2）行业竞争加剧的风险；3）政策变动的风险；4）原材料或核心零部件涨价的风险。 内容目录 1.宇树完成上市辅导，首次推出轮式机器人......................................................................................................41.1全力冲刺IPO，产品覆盖机器人多个品类.............................................................................................41.2机器人形态趋于多样化，多种载体共同发展.........................................................................................82.本周行情回顾...............................................................................................................................................132.1本周人形机器人涨跌幅表现.................................................................................................................132.2本周重点上市公司涨跌幅表现.............................................................................................................162.3行业新闻.............................................................................................................................................162.4企业新闻.............................................................................................................................................173.重点企业公告...............................................................................................................................................194.投资建议......................................................................................................................................................195.风险提示......................................................................................................................................................19 图表目录 图1：宇树UnitreeR1........................................................................................................................................4图2：宇树UnitreeR1参数配置.........................................................................................................................4图3：宇树科技UnitreeA2主要参数..................................................................................................................5图4：宇树科技UnitreeA2技术配置..................................................................................................................5图5：宇树科技H1参数配置..............................................................................................................................5图6：宇树科技H2参数配置..............................................................................................................................5图7：宇树H2腰部自由度..................................................................................................................................6图8：宇树科技G1-D参数..................................................................................................................................6图9：宇树科技G1-D在工厂中优势明显............................................................................................................6图10：宇树机器人产品矩阵...............................................................................................................................8图11：特斯拉Optimus展示.............................................................................................................................10图12：特斯拉Optimus工厂训练.....................................................................................................................10图13：宇树科技通用人形机器人产品矩阵........................................................................................................11图14：银河通用机器人G1...............................................................................................................................11图15：千寻智能Moz1......................................................................................................................................12图16：智元机器人产品矩阵.............................................................................................................................13图17：智元精灵G2......