行业点评报告：Figure03震撼发布，人形机器人的“燃点时刻”

机械设备 2025年10月15日 ——行业点评报告 投资评级：看好（维持） 孟鹏飞（分析师）mengpengfei@kysec.cn证书编号：S0790522060001 罗悦（分析师）luoyue@kysec.cn证书编号：S0790524090001 朱珠（联系人）zhuzhu@kysec.cn证书编号：S0790124070020 Figure 03震撼发布，人形机器人的“燃点时刻”Figure发布新一代人形机器人Figure 03，是首款从设计源头即为大规模制造打 造的机型。Figure03首次将设计重心延伸至家庭场景，采用软质织物包覆与轻量化结构，提升人机共处的安全性与舒适感；灵巧手集成视触觉传感器，可在橱柜、货架等视线受限环境下实现稳定操作；支持足底无线充电，实现近乎无缝的自主续航，可完成叠衬衫、清理桌面等复杂家务任务。自2022年5月成立以来，Figure三年内实现技术迭代、生态构建与估值飙升的跨越：技术迭代上12个月内完成初代机设计，24个月推出工业版Figure 02；2025年2月发布自研大模型Helix，同年10月推出面向量产的Figure 03。生态合作方面，与宝马开展工厂场景测试，与Brookfield共同建设全球最大人形机器人数据集，有望借助Brookfield收集超10万户家庭真实数据，完善“场景-数据”闭环。资本层面，2025年C轮估值达390亿美元，投资方包括英伟达、英特尔、高通、微软、亚马逊等科技巨头。参考海外人形机器人市场的估值逻辑，我们认为板块正逐步形成新的估值体系。根据Figure规划四年内出货超10万台、对应估值近400亿美元，特斯拉万亿薪酬计划中，Optimus机器人目标交付100万台，预计带来约5000亿美元新增市值，参考单台估值密度40-50万美元/台，若国内宇树、智元等头部机器人资本化，且未来三年内实现出货10万台，有望对应3000亿元人民币市值空间。 相关研究报告 《Figure390亿美金估值和马斯克“万亿美金薪酬计划”的背后：全球资本对机器人定价—行业周报》-2025.9.22 《灵巧手：特斯拉机器人迭代最重要的方向，量产落地的“最后一厘米”—行业点评报告》-2025.9.16《人形机器人：准备迎接Q4开启的大行情—行业点评报告》-2025.9.8 以Helix为核心、软件定义硬件，构建软硬件协同体系Figure 03硬件架构为Helix量身设计，最大化其视觉—语言—运动一体化学习与 控制能力。Helix作为机器人大脑，实现从视觉感知到动作控制的端到端推理，在不到一年内从汽车工厂扩展至物流分拣与家庭家务等多场景，展现出快速泛化能力与环境自适应性。硬件层面，Figure 03做出以下关键升级：（1）灵巧手视触觉：在掌心集成摄像头，即便主视觉被遮挡仍可获取近距图像；自研柔性指尖传感器可感知3克压力，实现对薄、脆弱、不规则物体的稳定抓取，适应餐具、软包装、钣金等复杂目标。我们认为，能实现精细复杂操作的灵巧手是核心，视触觉方案是FIGURE和特斯拉共同的选择。（2）足式无线充电：足底支持2 kW无线充电，当双脚踏上充电底座时即可自动充电，无需外部插线接口，配合10Gbps毫米波数据回传，消除了人工插拔的干预，实现了“边充边学”的连续作业，同时通过集成化设计减轻了重量与复杂度，提升了整机续航与可靠性。（3）量产导向：Figure 03是首个从设计源头即以量产为导向的人形机器人，生产工艺从高成本CNC加工转向压铸、注塑和冲压等模具化工艺。自建BotQ智能工厂计划首条产线年产能1.2万台，规划四年内总产能达10万台，打通商业化落地的最后一道关卡。 国内供应链深度融入Figure量产链条Figure目前采用“自研＋外部配套”供应链模式，在执行器、电池、传感器等关键 模块采用自主设计及垂直整合，同时与全球优质零部件厂商建立配套网络，支撑公司的扩产目标，并与多家国内厂商建立了长期合作关系。我们认为，以量产为导向，Figure与特斯拉等头部机器人的技术路径和部分供应链将走向趋同，对中国硬件供应链的依赖程度或将加深具备工程化量产能力、成本控制优势、和全球化产能布局能力的供应商有望深度受益。 投资建议推荐标的：（1）灵巧手：震裕科技；（2）视触觉传感器：隆盛科技；受益标的： （1）模组及结构件：领益智造、长盈精密、蓝思科技、银轮股份；（2）灵巧手：东睦股份；（3）表面包覆材料：恒辉安防。 风险提示：宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。 目录 1、Figure 03震撼发布，人形机器人的“燃点时刻”................................................................................................................32、以Helix为核心、软件定义硬件，构建软硬件协同体系......................................................................................................63、国内供应链深度融入Figure量产链条....................................................................................................................................84、投资建议....................................................................................................................................................................................95、风险提示....................................................................................................................................................................................9 图表目录 图1：Figure发布新一代人形机器人Figure 03，针对家庭及规模化场景设计........................................................................3图2：Figure 03采用软质织物包覆，提升了人机交互的安全性与舒适感...............................................................................3图3：Figure 03出色完成了清理桌面、叠衬衫、洗碗洗衣等日常家务...................................................................................3图4：2023年5月推出Figure 01，成立仅12个月完成初代设计............................................................................................4图5：2024年8月发布Figure 02，简化设计并提高手部灵活性，为后续规模部署做准备...................................................4图6：Figure机器人在宝马生产线上开展装配、物流及物料搬运等测试任务.........................................................................4图7：Figure与Brookfield达成战略合作，有望进一步扩张至收集超10万户家庭真实数据能力.......................................4图8：2025年9月Figure完成C轮融资，投后估值达390亿美元..........................................................................................5图9：Helix作为Figure机器人“大脑”，具备强大泛化能力...................................................................................................6图10：Figure机器人在物流场景出色完成分拣工作..................................................................................................................7图11：Figure在汽车工厂进行搬运工作......................................................................................................................................7图12：Figure 03灵巧手采用视触觉方案，即便主视觉被挡住也能完成操作..........................................................................7图13：Figure 03手指集成柔性触觉，能够抓住薄、脆弱、不规则物体.................................................................................7图14：Figure03支持足底无线充电，无需外部插线接口..........................................................................................................8图15：Figure BotQ工厂首条产线年产能1.2万台，规划四年内总产量达10万台................................................................8图16：Figure自建BotQ工厂，供应链采取“自研＋外部配套”模式，与多家国内厂商长期合作....................................9 表1：对标Figure和特斯拉人形机器人进展，国内人形机器人企业有望打开估值空间........................................................6 1、Figure03震撼发布，人形机器人的“燃点时刻” Figure 03震撼发布，人形机器人的“燃点时刻”。Figure发布新一代人形机器人Figure 03，作为首款从设计源头即为大规模生产打造的机型，标志着人形机器人产业正式迈入规模化应用阶段。Figure03首次将设计重心延伸至家庭场景，采用软质织物包覆与轻量化结构，极大提升了人机共处的安全性与舒适感；灵巧手集成视触觉传感器，使其在橱柜、货架等视线受限环境中依然能够精确操作；支持足底与无线充电，实现近乎无缝的自主续航，可完成叠衬衫、清理桌面等日常家务。与Figure02相比，Figure 03的重量减轻9%，体积也显著减小，使其