具身智能产业链跟踪（20）：Figure03正式发布；Optimus由AI驱动练功夫

2025年10月10日 ⚫行 情 回 顾：2025年10月09-10日 ， 具 身 智 能 指 数跌 幅2.73%， 与SW 31个一 级 行 业 指 数 涨 跌 幅 排 名 比 较 中 排 名 第31， 跑输沪 深300约2.22pcts。年 初至 今 涨 幅 为46.31%， 跑 赢 沪 深300约25.46pcts。估 值 上 ，10月10日 具 身智 能 指 数 静 态PE约41.49倍 ，处 于 历 史 高 位。量 上 ，10月09-10日具 身 智 能指 数 成 分 股 合 计 成 交 量 达116.28亿 股 ， 环 比9月29-30日+3.6%， 居 历 史高位。10月09-10日换 手 率6.75%，成 交 活 跃 度 排 市 场 第6。个 股 方 面 ，本 周市场 中 部 分 高 估 值 板 块 在 中 美 贸 易 摩 擦 升 级 、稀 土 管 制 、节 前 涨 幅 偏 大 情 况 下 出现 调 整， 且optimus不 实 利 空 消 息 影 响T链。 本 周 涨 幅 前 五 为同 惠 电 子、上海 电 气、中 信 重 工、日 盈 电 子、锐 奇 股 份。跌 幅 前 五 为优 必 选、利 元 亨、速 腾聚 创、富 临 精 工、敏 芯 股 份。 分析师 鲁佩：021-2025-7809：lupei_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130521060001 石金漫：010-8092-7689：shijinman_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130522030002 ⚫行 业 重 要 事 件 梳 理：1）Figure 03发 布 ， 硬 件 多 处 更 新 ， 适 配 多 种 场 景。2）特 斯 拉 “ 擎 天 柱 ” 秀 中 国 功 夫 ， 由AI驱 动 非 遥 控 操 作。3）优 必 选 再 签3000万 人 形 机 器 人 大 单 ， 总 订 单 金 额 已 逼 近4.3亿。4）宁 德 时 代 入 股 银 河 通 用。5）阿 里 亲 身 入 局 具 身 智 能 ，Qwen内 部 组 团 ， 通 义 千 问 技 术 负 责 人 带 队。6）智 元 机 器 人 与 龙 旗 科 技 宣 布 合 作。7）赛 力 斯 凤 凰 与 火 山 引 擎 签 署 具 身 智 能 合作 协 议。8）DoorDash推 出“Dot”送 餐 机 器 人。9）首 形 科 技 完 成 新 一 轮 融资 ， 蚂 蚁 、 锦 秋 、 顺 为 、 招 商 局 联 合 出 手。 曾韬：010-8092-7627：zengtao_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130525030001 秦智坤：qinzhikun_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130525070003 ⚫最 新 观 点：1）主 机：特 斯 拉4号 发 布optimus练 功 夫 视 频 并 称 非 遥 操 ，其 审厂 因 签 证 问 题 短 暂 暂 停 后 于10月 陆 续 启 动 ， 量 产 进 程 在 持 续 推 进 ， 建 议 重 点跟 踪 审 厂 进 展 及11月6日 股 东 大 会。Figure03于 北 京 时 间9号 晚 间 发 布 ，其对 功 能 实 现 和 商 业 落 地 的 探 索 值 得 关 注。国 产 链 方 面 ，关 注宇 树10-12月IPO节 奏 、乐 聚 计 划IPO节 奏。2）应 用 场 景：2025WAIC和WRC中，本 体展 示场 景从 单 纯 跑 跳 和工 业 端，逐 步 扩 散 至商 用 服 务和家 用 ，且 更 多 展 示 了 连续、持 久 作 业 能 力 。我 们 认 为 ，具 身 智 能 机 器 人 在 能 真 正 发 挥 功 能/情 绪价 值 、方 便 采 集 数 据 进 行 模 型 迭 代 的 场 景 中 更 具 备 率 先 落 地 优 势 ，看 好 中 短 期 其 在 工业 物 流 、toB机 构 养 老 、特 种 环 境（ 转 炉 炼 钢 ，电 力 巡 检 ），以 及toC陪 伴&玩 具 机 器 人 场 景 中 的 应 用。3）“ 大 小 脑 ”：大 模 型技 术 路 径 尚 未 收 敛 ， 数 据训 练 场 真 机 数 采+视 频 数 据 模 仿 学 习+仿 真 方 案 仍 将 齐 头 并 进。未 来 对 世 界 模型 、RL的scaling law、分 布 式 算 力的 探 索 重 要 性 提 升。宇 树UnifoLM-WMA-0架 构、 自 变 量WALL-OSS、PIπ0.5模 型开 源 有 望 加 速 行 业 进 展 。4）灵 巧手 ：当 前 技 术 路 径 尚 未 统 一 ： 手 指 数 量 有2/3/4/5指 ， 自 由 度 覆 盖6dof至20+dof， 驱 动 传 动 方 式 有 全 直 驱 、 齿 轮/蜗 轮 蜗 杆 、 连 杆 、 腱 绳 等 。关 注 具 备技 术 优 势 、 产 品 快 速 迭 代 能 力 强、 积 极 布 局 操 作 数 据 集/算 法的 厂 商 ， 同 时 关注 各 细 分 材 料 、传 感 器（ 尤 其 电 子 皮 肤 ）等 具 结 构 性 机 会 的 边 际 变 化 板 块。5）零 部 件：一 方 面 ，硬 件壁 垒 逐 步 降 低 ，未 来 核 心 关 注 量 产 能 力 强 、与 头 部 本 体厂 商 合 作 确 定 性 高 的 供 应 链 企 业，尤 其T链 相 关； 另 一 方 面 ， 随 着OptimusGen3临 近 定 型，潜 在变 化 点 值 得 关 注 ，如 摆 线 减 速 机 、轴 向 电 机 、液 冷 系 统 … … 段尚昌：010-8092-7653：duanshangchang_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130524090003 研究助理 彭星嘉：pengxingjia_yj @chinastock.com.cn 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 建 议 关 注 ：1） 机 械 组 ： 绿 的 谐 波 、 丰 立 智 能 、 中 大 力 德 、 五 洲 新 春 、 恒 立 液压 、 鸣 志 电 器 、 兆 威 机 电 、 鼎 智 科 技 、 捷 昌 驱 动 、 汉 威 科 技 、 优 必 选 、 越 疆 、中 坚 科 技 ；2）汽 车 组 ：速 腾 聚 创 ，拓 普 集 团 、伯 特 利 、精 锻 科 技 、旭 升 集 团 、均 胜 电 子 、地 平 线 机 器 人-W、双 林 股 份 、中 鼎 股 份 、凌 云 股 份 、贝 斯 特 、爱 柯迪 、 安 培 龙 ；3） 电 新 组 ： 卧 龙 电 驱 、 星 源 材 质 、 富 临 精 工 、 汇 川 科 技 、 震 裕科 技 ；4） 其 他 重 点 ： 三 花 智 控 、 奥 比 中 光 、 福 莱 新 材 等。 ⚫风 险 提 示 ：关 键 技 术 突 破 不 及 预 期 的 风 险 ，下 游 场 景 开 发 进 度 、需 求 空 间 不 及预 期 的 风 险 等 。 目录Catalog 一、行业行情回顾................................................................................................................................3二、行业事件梳理................................................................................................................................5三、行业最新观点................................................................................................................................8四、风险提示......................................................................................................................................9 一、行业行情回顾 我 们 筛 选 了A+H股 市 场 中 共150支 代 表 性 公 司 标 的 ， 基 本 涵 盖 了 机 器 人 主 机 、 核 心 关 键 零 部件 （ 电 机 、 减 速 器 等 ）、 下 游 应 用 场 景 开 发 等 具 身 智 能 全 产 业 链 环 节 。 我 们 统 计 了150家 公 司 总 市值 ，并 以 基 期 为2024年1月3日 、基 点1000点 ，构 建 了“银 河 证 券 具 身 智 能 指 数”，以 此 跟 踪 具身 智 能 市 场 行 情 变 化 。 具 身 智 能 本 周下 跌。2025年10月09-10日 ，具 身 智 能 指 数跌 幅2.73%，与SW 31个 一 级 行 业指 数 涨 跌 幅 排 名 比 较 中 排 名第31，跑输沪 深300约2.22pcts。 周 内 最 高 日 涨 幅 为10月09日 的0.13%。 全 年 看 ， 具 身 智 能 指 数 走 势 自24年10月 下 旬 持 续 上 行 ， 经 历3月 后 的 回 撤 后 再 次 攀 升 ，之 后 震 荡，自8月 以 来 呈 现 上 涨 态 势。指 数25年 初 至 今 涨 幅 为46.31%，跑 赢 沪 深300约25.46pcts。 估 值 上，2025年10月10日 具 身 智 能 指 数 静 态PE约41.49倍 ， 处 于 历 史高 位。 量 上 ，10月09-10日具 身 智 能 指 数 成 分 股 合 计 成 交 量 达116.28亿 股 ，环 比9月29-30日+3.6%，居 历 史高位。10月09-10日换 手 率6.75%， 成 交 活 跃 度 排 市 场 第6。 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 资料来源：iFinD，中国银河证券研究院 个 股 方 面：本周 共36个 个 股 实 现 上 涨 ，占 比24%。本 周 具 身 智 能 指 数 跌 幅 跑 输 沪 深300，主 要由 于市 场 中 部 分 高 估 值 板 块 在 中 美 贸 易 摩 擦 升 级 、 稀 土 管 制 、 节 前 涨 幅 偏 大 情 况 下 出 现 调 整，且特斯 拉 “放 弃 了 今 年 生 产 数 千 台Optimus机 器 人 的 计 划” 的不 实 利 空 消 息 影 响T链。本 周涨 幅 前 五为同 惠 电 子、上 海 电 气、中 信 重 工、日 盈 电 子、锐 奇 股 份。跌 幅 前 五 为优 必 选、利 元 亨、速 腾 聚 创、富 临 精 工、敏 芯 股 份。 二、行业事件梳理 1、Figure 03发 布，硬 件 多 处 更 新，适 配 多 种场 景 北 京 时 间10月9日 晚 ，Figure 03发 布 ，专 为 家 庭 和 批 量 生 产 设 计 ，硬 件 多 处 更 新 ，供 应 链 重构 ， 搭 载helix适 配 多 种 家 庭 任 务 和 多 样 家 庭 环 境 ， 商 业 化 覆 盖 前 台 、 物 流 、 快 递 等。 硬 件 更 新 ：1）手 部 ：手 掌 集 成 嵌 入 式 摄 像 头 ，宽 视 野 和 低 延 迟 感 应 ；指 尖 集 成 触 觉 传 感 器 ，可检 测 低 至3g压 力。2）脚 部 ：镂 空 足 弓+铰 接 脚 趾 ，步 态 更 加