北斗卫星导航系统由空间星座、地面控制和用户终端三部分组成,空间星座包括5颗地球静止轨道(GEO)卫星和30颗非地球静止轨道卫星(27颗中圆地球轨道MEO卫星和3颗倾斜地球同步轨道IGSO卫星)。GEO卫星定点于东经58.75°, 80°, 110.5°, 140°和160°,MEO卫星轨道高度21500千米,轨道倾角55°,均匀分布在3个轨道面上,IGSO卫星轨道高度36000千米,轨道倾角55°,均匀分布在3个倾斜同步轨道面上,3颗IGSO卫星星下点轨迹重合,交叉点经度为东经118°,相位差120°。伽利略卫星导航系统由30颗Galileo导航卫星组成,采用Walker27/3/1星座,卫星位于3个圆形的MEO轨道上,轨道高度29600千米,轨道倾角56°,轨道周期14小时4分42秒。GPS卫星导航系统由21颗工作卫星,3颗备用卫星组成Walker24/6/2星座,分布在6个近圆形轨道面上,卫星轨道高度20200千米,轨道周期11小时58分,轨道倾斜角55度。GLONASS卫星导航系统由21颗工作星和3颗备用星组成星座,24颗星均匀分布在3个近圆形轨道面上,轨道平面相隔120°,每个轨道面有8颗卫星,轨道高度19100千米,运行周期11小时15分,轨道倾角64.8°。
华测导航致力于成为全球高精度卫星定位产业的领跑者,其使命是提供更有竞争力的产品和服务为客户创造更大价值,核心价值观是以客户为中心,以奋斗者为本,长期艰苦奋斗,坚持自我批判。公司拥有成熟的ISO9001产品质量控制体系,通过欧盟国家CE认证,共申请专利300余项,软件著作权100余项。
华测导航提供多种北斗教学与科研平台,包括:
- GX100北斗多模导航原理实验平台:适合大中专院校导航原理基础教学实验,实验内容包括卫星位置和多普勒频移分析、实时传输误差分析、卫星信噪比与仰角关系分析、几何精度因子分析、接收机位置解算等。
- GX102北斗高精度定位原理实验平台:适合大中专院校高精度定位原理基础教学实验,实验内容包括载波相位双差、整周模糊度解算、整周跳变监测修复等。
- GX103北斗组合导航原理实验平台:适合大中专院校组合导航原理基础教学实验,实验内容包括原始观测量读取、惯导器件零偏纠正、接收机初始姿态计算、组合导航算法实验等。
- GX104惯性导航原理实验平台:包括惯性测量终端和三轴数控转台,适合惯性导航原理基础教学实验,实验内容包括加速度计测量、陀螺测量、电子罗盘设计、四元数法姿态解算等。
华测导航还提供多种北斗接收机研发平台:
- GX200北斗多模接收机研发平台:适合卫星导航算法调试开发、基带芯片设计验证、接收机设计验证等需求,开放内置接收机的卫星导航算法源代码及基带处理部分源程序。
- GX202北斗高精度定位算法研发平台:适合北斗RTK高精度定位算法开发验证、北斗高精度定位接收机设计验证等需求,开放内置接收机的RTK高精度定位算法源代码。
- GX203北斗组合导航接收机研发平台:适合北斗组合导航接收机和组合导航算法设计、开发、验证等需求,可进行松耦合/紧耦合/超紧耦合的组合导航算法验证。
此外,华测导航还提供:
- GX300北斗物联网综合实训平台:集北斗教学与物联网实验于一身,可开发基于PC、Android等平台的远程医疗系统、灾害预警系统、智能家居等各类物联网系统。
- GX302北斗自动驾驶综合实训平台:集成了驱动引擎、转向系统、高清摄像头、激光测距雷达、北斗高精度组合导航模块、通讯模块等,实现自动驾驶或辅助驾驶。
- GX303北斗接收机检测维修实训平台:采用模块化设计,内含射频模块、基带模块、解算模块、电源模块、时钟模块和接口模块等,可进行北斗接收机的检测和维修。
华测导航还提供多种实验室配套设备:
- J10惯性导航信号模拟系统:可模拟惯性传感器及卫星导航的原始观测数据。
- J20多星座卫星导航模拟器:可根据用户指定的载体动态特性、星历历书、传播误差和环境干扰情况等,模拟产生接收机射频信号。
- J40导航卫星信号采集回放一体机:可采集实际场景的导航信号,并在实验室内进行重复多次的回放。
- J50北斗短报文开发一体机:集RDSS模块、RNSSB1/GPS L1模块、天线等为一体,可完整实现RDSS定位、短报文通信功能。
- J60实验室卫星信号转发器:能接收多星座GNSS信号,经滤波、放大、转发等环节,把有效GNSS信号转入室内经全向天线进行播发。
- J80中频信号采样器:支持北斗、GPS信号的采集,支持北斗三号新体制B1C/B2a/B3I。
- P3E GNSS高精度差分源:具有卓越的高精度差分解算算法及跟踪捕获性能,定位精度可达厘米级。
- JX1000北斗导航原理教学演示软件:通过动画演示、真实数据演示和互动操作等多种方式,深入浅出讲解北斗卫星导航相关基础知识和原理。
- JX2000 GNSS卫星数据接收处理软件:可全面展示卫星接收机从中频数据到定位解算之间的全部数据处理过程。
华测导航提供北斗多模卫星导航实验室建设方案,包括教学应用实验室和研发创新实验室,实验室由卫星信号转发系统、卫星导航信号模拟系统、北斗多模导航原理实验平台、北斗组合导航原理实验平台、北斗高精度定位原理实验平台、北斗高精度定位算法研发平台、北斗多模中频采样器、GNSS高精度差分源、北斗多模卫星导航接收机研发平台和北斗多模卫星导航接收机等设备组成。建设北斗多模卫星导航实验室能够加强北斗卫星导航领域师资队伍建设,全面提高实验教学和理论教学队伍的综合素质,为学生提供开放式的实验环境,使学生毕业后在卫星导航相关领域从事导航教学、科研、应用等工作奠定坚实的理论基础,积累宝贵的实践经验,从而为我国北斗导航产业的发展培养高素质专业人才。