北斗教学与科研系统解决方案

BeiDou 北 斗 卫 星 导 航 系 统 由 空 间 星 座 、 地 面 控 制 和 用 户 终 端 三 大 部 分 组 成 。 空 间 星 座 部 分 由 5 颗 地 球静 止 轨 道 （ G E O ） 卫 星 和 3 0 颗 非 地 球 静 止 轨 道 卫 星 组 成 。 G E O 卫 星 分 别 定 点 于 东 经58.75°,80°,110.5°,140°和160°。非地球静止轨道卫星由27颗中圆地球轨道（MEO）卫星和3颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星组成。其中MEO卫星轨道21500千米，轨道倾角55°，均匀分布在3个轨道面上。IGSO卫星轨道高度36000千米，均匀分布在3个倾斜同步轨道面上，轨道倾角55°，3颗 IGSO卫星星下点轨迹重合，交叉点经度为东经118°，相位差120°。 Galileo 伽利略卫星导航系统由30颗Galileo导航卫星组成（其中27颗工作卫星+3颗备份星），采用Walk-er27/3/1星座，卫星位于3个圆形的MEO轨道上，轨道高度为29600千米，轨道高度为56°，轨道周期14小时4分42秒。 GPS卫星导航系统由21颗工作卫星，3颗备用卫星组成Walker24/6/2星座，分布在6个近圆形轨道面上，卫星轨道高度20200千米，轨道周期11小时58分，轨道倾斜角55度，提供全球、全天候、全天时连续的导航信号。 GLONASS GLONASS卫星导航系统由21颗工作星和3颗备用星组成星座，24颗星均匀分布在3个近圆形轨道面上，轨道平面相隔120°，每个轨道面有8颗卫星。同平面内的卫星之间相隔45°，轨道高度 19100千米，运行周期11小时15分，轨道倾角64.8°。 成为全球高精度卫星定位产业的领跑者 使命提供更有竞争力的产品和服务为客户创造更大价值 核心价值观以客户为中心 以奋斗者为本长期艰苦奋斗 坚持自我批判 公司荣誉 Company honorary titles 华测“i80小型化高精度北斗智能接收机”项目奖“卫星导航定位优秀工程与产品奖”唯一特等奖 我国原北斗卫星导航工程总设计师、国家最高科学技术奖得主⸺孙家栋院士专程莅临华测导航参观访问，对公司取得成绩予以肯定，并鼓励企业加大研发创新力度，为我国卫星导航事业再做贡献。宁津生、汪懋华、李德仁、刘经南、张祖勋、王家耀、李建成、陈学庚等知名院士专家先后莅临华测导航参观指导。 华测导航拥有成熟的 ISO9001 产品质量控制体系，通过欧盟国家 CE 认证，目前公司共申请专利 300 余项，软件著作权 100 余项。 About us CONTENTS目录 教学与科研平台 GX100 北斗多模导航原理实验平台GX102 北斗高精度定位原理实验平台GX103 北斗组合导航原理实验平台GX104 惯性导航原理实验平台GX200 北斗多模接收机研发平台GX202 北斗高精度定位算法研发平台GX203 北斗组合导航接收机研发平台GX300 北斗物联网综合实训平台GX302 北斗自动驾驶综合实训平台GX303 北斗接收机检测维修实训平台 导航应用事业部 NavigationApplication Division 导航应用是华测十大产品线之一，导航应用产品线以卫星导航与惯性导航定位技术为基础，针对智能交通、自动控制、安防监管等领域提供高精度导航定位模块、板卡、接收机、惯卫组合导航系统等产品、方案及技术服务。 实验室配套设备 J10 惯性导航信号模拟系统J20 多星座卫星导航模拟器J40 导航卫星信号采集回放一体机J50 北斗短报文开发一体机J60 实验室卫星信号转发器J80 中频信号采样器P3E GNSS 高精度差分源JX1000 北斗导航原理教学演示软件JX2000 GNSS 卫星数据接收处理软件 北斗教学与科研实验室系统解决方案 北斗多模卫星导航实验室建设方案北斗多模导航教学应用实验室北斗多模导航研发创新实验室北斗多模导航仿真测试实验室成功案例产品规划校企合作风采展 GX100 应用领域 适合大中专院校导航制导与控制，交通运输与物流，电子信息工程，自动控制，遥感与遥测，测绘，空间技术与应用和地理信息科学应用等专业开设导航原理基础教学实验，学生毕业设计及课题研究等。 北斗多模导航原理实验平台 实验内容 实验一：卫星位置和多普勒频移的分析与计算实验二：实时传输误差分析实验三：卫星信噪比与仰角关系分析实验四：几何精度因子的分析与计算实验五：接收机位置解算实验六：ECEF与WGS84坐标系转换计算实验七：UTC时间与本地时间转换计算实验八：NMEA-0183导航电文解析实验 产品简介 GX100北斗多模导航原理实验平台是上海华测导航针对《BDS/GPS导航原理及应用》、《卫星导航信息处理》等课程配套的实验教学平台。学生利用该平台可以在真实的信号环境下，了解BDS/GPS定位的基本原理，还可以通过开放的实验源程序，亲自动手实验和编程，进一步深刻理解BDS/GPS定位中的技术内涵。通过围绕该设备的学习，学生可以奠定理论基础、积累实践经验。 功能描述 GX100北斗多模导航原理实验平台为学生提供开放式的实验环境，使学生在真实卫星信号环境下，亲自动手进行实验和编程，理解单向测距原理，掌握BDS/GPS测量误差和信号传输误差特性，掌握实时BDS/GPS卫星轨道计算方法，理解DOP的物理意义、掌握其计算方法及应用特性，掌握BDS/GPS卫星位置及Doppler频移的预测方法，比较多模联合定位和单模定位的差别等接收机核心技术。通过实验，学生可加深对BDS/GPS系统结构、工作原理、工作过程的理解，掌握BDS/GPS接收机导航解算过程和核心算法。 GX102 应用领域 北斗高精度定位原理实验平台 适合大中专院校导航制导与控制，电子信息工程，自动化，通信工程，测绘工程，空间技术与应用和地理信息科学应用等专业高精度定位原理基础教学实验，学生毕业设计及课题研究等。 实验内容 实验一 ：载波相位双差实验实验二 ：整周模糊度解算实验实验三 ：整周跳变监测修复实验实验四：Base64 编解码实验实验五：Ntrip 连接实验实验六 ：定位结果比较与分析实验实验七 ：RTK 差分基准站搭建实验 产品简介 GX102北斗高精度定位原理实验平台是针对《北斗高精度定位原理与应用》、《RTK高精度定位算法》等相关课程配套的教学实验平台。学生在该平台上通过编程、动手操作等方式，了解高精度定位的原理、学习高精度定位算法的关键知识点、掌握高精度接收机的应用与基站搭建方法。通过围绕该设备的学习，学生可以奠定理论基础、积累实践经验，并且提高编程经验和能力。 功能描述 GX102北斗高精度定位原理实验平台为学生提供开放式的实验环境，使学生掌握载波相位双差计算、整周模糊度解算、整周跳变监测修复等高精度定位的关键算法，通过可以学习高精度接收机的使用、测试方法和高精度差分站的搭建方法，让学生从原理和应用两个角度深入学习北斗高精度定位的相关知识。 GX103 应用领域 北斗组合导航原理实验平台 适合大中专院校导航制导与控制，电子信息工程，自动化，通信工程，空间技术与应用和地理信息科学应用等专业开设组合导航原理基础教学实验，学生毕业设计及课题研究等。 实验内容 实验一：原始观测量读取实验实验二：惯导器件零偏纠正与初始校准实验实验三：接收机初始姿态计算实验实验四：组合导航算法实验实验五：定位精度统计与分析实验实验六：蓝牙模块通讯实验实验七：4G 模块通讯实验 产品简介 GX103北斗组合导航原理实验平台是上海华测导航针对《组合导航原理及应用》、《组合导航算法》等课程配套的教学实验平台。学生利用该平台可以在真实的信号环境下，了解组合导航定位的基本原理，还可以通过开放的实验源程序，亲自动手进行实验和编程，对组合导航算法进行验证，从而深刻理解组合定位的核心技术。通过围绕该设备的学习，学生可以奠定理论基础、积累实践经验。 功能描述 GX103北斗组合导航原理实验平台为学生提供开放式的实验环境，理解惯导器件的基本原理和使用方法，学习组合定位的原理和算法实现。 产品体积小巧，可在室外、车载环境下进行惯性导航及卫星导航原始数据的存储，从而实现场景的录制。产品还可对录制场景进行回放，在实验室内的上位机平台或设备主机的 Android 平台利用回放的场景数据进行教学实验及算法验证。 同时，产品集成了蓝牙模块、2G/3G/4G通讯模块、WIFI无线通信模块，可在上位机平台进行实验，控制模块实现通讯功能，进而与定位结果相结合，实现位置结果无线传输功能。 GX104 三轴数控转台 惯性导航原理实验平台 三轴数控转台是配合惯性测量终端开展实验的仪器设备。将惯性测量终端固定到转台上后，学生可在计算机上通过软件控制转台三个轴向的转动，然后读取惯性测量终端输出的测量数据，从而开展一系列惯性导航实验。 实验内容 实验一：三轴数控转台及惯性传感器应用与认知实验二：加速度计测量与结果验证实验三：加速度计标度因数和零偏的测量与计算实验四：陀螺静态测量与零偏计算实验五：陀螺动态测量与标度因数估计实验六：采用磁传感器的电子罗盘设计实验七：四元数法姿态解算程序设计 产品简介 GX104惯性导航原理实验平台是上海华测导航针对《惯性导航原理及应用》这门课程配套的教学实验平台。学生利用该平台可以在真实的环境下，了解惯性导航的基本原理，还可以通过开放的实验源程序，对转台进行操作，调整惯性测量终端姿态，观察惯性传感器输出，通过一系列精心设计的实验课程，深入理解常用惯性传感器的使用方法和惯性导航的核心技术。通过围绕该设备的学习，学生可以奠定理论基础、积累实践经验。 平台组成 GX104惯性导航原理实验平台包括惯性测量终端和三轴数控转台两部分。 惯性测量终端 惯性测量终端可测量运动载体的三轴角速度和加速度信息。终端内置高性能石英挠性加速度计以及MEMS或光纤陀螺，用户根据需求还可选配磁罗盘、气压计、里程计等传感器。 GX200 应用领域 BDS/GPS 卫星导航算法研究BDS/GPS 基带芯片开发、验证BDS/GPS 多模接收机参考设计验证培养卫星导航专业硕士、博士研究生的课题研究平台 北斗多模接收机研发平台 技术指标 接收北斗信号频率：BDS B1（1561.098MHz±2.046MHz）接收 GPS 信号频率：GPS L1（1575.42MHz±1.023MHz）实时接收处理 BDS 和 GPS 卫星导航信号通道数：12 个北斗通道，12 个 GPS 通道具有基于 SOC 芯片的 BDS/GPS 参考接收机天线接口：SMA*3工作电压：220V体积：9U 标准机箱 产品简介 GX200北斗多模接收机研发平台是上海华测导航针对卫星导航算法调试开发、基带芯片设计验证、接收机设计验证等GNSS相关研发需求而推出的设备。GX200系列拥有完全自主知识产权，集硬件平台与相关软件算法为一体，所有代码全面开源，成功解决用户在二次开发中遇到的各种棘手问题。GX200系列可作为用户开发具有自主知识产权的各类北斗多模接收机的理想研发环境。GX200系列具备平滑升级到支持北斗系统新体制信号的能力。 功能描述 GX200开放了内置接收机的卫星导航算法源代码及基带处理部分源程序，用户修改源代码后可直接下载到内置接收机板卡上进行验证。该平台同时提供了内置接收机板卡的全部电路原理图及相关技术文档等资料。在GX200系列平台上，用户可以通过修改现有程序或编写全新的程序来改进和验证GNSS接收机各方面的指标和功能；可以设计基带处理程序，完成GNSS基带芯片设计验证；可以通过硬件裁剪和软件修改，开发出具有自主知识产权的高性能北斗多模接收机。 GX202 应用领域 北斗高精度定位算法研究北斗高精度接收机参考设计验证定制化高精度接收机设计生产培养卫星导航专业硕士、博士研究生的课题研究平台 北斗高精度定位算法研