人形机器人轻量化大势所趋

人形机器人轻量化是大势所趋，主要目标为提升续航能力、降低运动惯性、优化性能表现和提升安全性。特斯拉和波士顿动力等企业正加速推进轻量化进程，其路径与汽车轻量化类似，分为材料优化、结构优化和工艺优化三类。

材料优化：

1. 铝合金：加工难度和成本综合性能优秀，已在汽车领域成熟应用，未来有望应用于人形机器人外壳、结构件和高性能伺服驱动系统等部位。
2. 镁合金：减重、散热性和减震性表现突出，但此前价格波动大且加工难度限制推广。随着镁供给大幅改善带动成本下降和镁合金半固态压铸技术成熟，未来有望应用于机器人骨架、外壳、关节和散热减震件等部位。
3. PEEK：质轻、比强度大、耐磨、自润滑等优势突出，但此前价格昂贵限制推广。伴随国产替代推动PEEK价格下降，未来有望应用于机器人关节齿轮轴、骨架和护套外壳件等部位。

结构优化与工艺优化：

1. 结构优化：以波士顿动力为代表的企业已经开始实践。
2. MIM金属注射成型：尤其适用于高效、大批量生产精密、小型零件，国内可以成熟批量供应。Figure已尝试采用，未来有望在小型零部件推广应用。

标的：

1. 铝合金：旭升集团、爱柯迪、嵘泰股份。
2. 镁合金：万丰奥威（未覆盖）、星源卓镁（未覆盖）、宝武镁业（有色组）。
3. PEEK：双林股份，以及肇民科技、海泰科、模塑科技、富春染织、福赛科技、中研股份、中欣氟材、沃特股份、唯科科技、恒勃股份（以上均未覆盖）。