人形机器人轻量化大势所趋

为提升续航能力、降低运动惯性、优化性能表现、提升安全性等，特斯拉和波士顿动力等加速推进轻量化。 材料优化：镁铝合金、PEEK材料各有所长。 1铝合金：加工难度、成本综合性能优秀，已在汽车领域成熟应用，我们认 人形机器人轻量化大势所趋。 为提升续航能力、降低运动惯性、优化性能表现、提升安全性等，特斯拉和波士顿动力等加速推进轻量化。 材料优化：镁铝合金、PEEK材料各有所长。 1铝合金：加工难度、成本综合性能优秀，已在汽车领域成熟应用，我们认为未来有望在人形机器人外壳、结构件、高性能伺服驱动系统等部位得到应用。 2镁合金：减重、散热性、减震性表现较为突出，但此前价格波动大+加工难限制推广。 3PEEK：质轻、比强度大、耐磨、自润滑等优势突出，但此前价格昂昂贵限制推广。 伴随国产替代推动PEEK价格下降，我们认为PEEK未来有望在机器人关节齿轮轴、骨架、护套外壳件等部位得到应用。 结构优化与工艺优化是补充思路，关注MIM新方向。 1结构优化：以波士顿动力为代表的企业已经开始实践。 2MIM金属注射成型：尤其适用于高效、大批量生产精密、小型零件，国内可以成熟批量供应。 Figure已经尝试采用，我们认为伴随批量量产到来，MIM未来有望在小型零部件推广应用。 标的：1 ）铝合金：旭升集团、爱柯迪、嵘泰股份；2）镁合金：万丰奥威（未覆盖）、星源卓镁（未覆盖）、宝武镁业（有色组）；3）PEEK：双林股份，以及肇民科技、海泰科、模塑科技、富春染织、福赛科技、中研股份、中欣氟材、沃特股份、唯科科技、恒勃股份（以上均未覆盖）。