Robotaxi行业专题研究：技术+成本+政策三角驱动Robotaxi商业化提速

glzqdatemark12025年07月22日 |报告要点|分析师及联系人请务必阅读报告末页的重要声明 报告主要对无人驾驶出租车Robotaxi市场进行了深入分析，并对海内外主要参与者进行详细介绍。总量来看，Robotaxi市场前景广阔，全球市场规模预计2032年突破千亿美元，中国、美国引领行业发展。海外市场以美国为主，其中Waymo引领海外市场。特斯拉也在美国开启小范围商业化试运营。国内市场百花齐放，百度萝卜快跑、小马智行等引领国内市场。其中百度日均订单破万，累计订单超1100万；同时，哈罗、京东等也在积极布局。我们认为，随着政策逐步落地，叠加产业链降本以及技术加速迭代，Robotaxi商业化有望加速落地。高登喻虎SAC：S0590523110004 SAC：S0590524120002 请务必阅读报告末页的重要声明汽车Robotaxi行业专题研究：技术+成本+政策三角驱动Robotaxi商业化提速投资建议：上次建议：相对大盘走势相关报告1、《汽车：比亚迪：海外市场厚积薄发，出海持续加速》2025.07.052、《汽车：国内超豪华汽车专题：进口韧性未衰，自主破局或至》2025.06.08-20%3%27%50%2024/7 2/19强于大市（维持）强于大市扫码查看更多特斯拉在德州奥斯汀正式开启Robotaxi公开试运营，引发行业高度关注。与此同时，百度旗下萝卜快跑持续深化在武汉等地的规模化运营，累计订单超1100万。新的厂商积极布局，宁德时代联合哈啰、蚂蚁集团共同注资成立上海造父智能科技有限公司，剑指L4级自动驾驶出租车（Robotaxi）的研发与商业化。➢海外：政策破冰与技术突破共促商业化落地技术端，视觉大模型方案与多传感器融合方案并行推进，特斯拉与Waymo等领先企业持续实现技术突破。特斯拉基于视觉为主的FSD方案，在美国开启小范围商业化试运营；Waymo则通过Waymo Driver系统融合激光雷达、摄像头与成像雷达，实现复杂路况下的高精度感知与冗余决策能力。与此同时，美国、欧盟、英国等国家和地区相继出台自动驾驶相关法规，明确技术标准与准入机制，为Robotaxi商业化提供政策支持。在技术进步与监管协同推动下，Robotaxi硬件成本持续下降，Waymo第五代车型整车成本已降至10万美元，特斯拉无人驾驶出租车Cybercab成本有望控制在3万美元左右。➢国内：政策驱动规模化，成本下探有望加速产业发展萝卜快跑、小马智行和文远知行等企业持续推进技术创新，广泛采用多传感器融合、高精度地图与深度学习算法，不断提升自动驾驶系统的感知精度与决策能力。政策方面，国家及地方政府密集出台支持政策，加快推动自动驾驶技术的测试落地与场景化应用。随着核心技术逐步成熟和规模化生产加速推进，叠加产业链的完善，Robotaxi的硬件和运营成本不断下降，商业化有望加速。国内百度萝卜快跑、小马智行以及文远知行厂商引领行业，已在试点区域落地运营，加速扩展车队规模和服务区域。新的厂商哈啰开始进军Robotaxi，引入蚂蚁、宁德时代战略投资。➢Robotaxi单车盈利可期，商业化有望加速落地随着智能汽车产业链的完善和成熟，叠加Robotaxi的规模化，Robotaxi不论是在硬件端还是在运营端成本均大幅优化，使得单车成本有望接近传统出租车/网约车成本，推动Robotaxi商业化落地。Robotaxi商业化多采用“技术公司+整车厂+出行平台”协同架构，加速商业闭环构建。Robotaxi项目多引入地方国资合资持车模式，将Robotaxi纳入城市智能交通体系。实际运营方面，多数Robotaxi项目采用“人车+无人车”混合运营策略，通过智能调度动态匹配订单，既控成本又提高用户接受度。➢投资建议：技术+规模领先的厂商和相关产业链1）整车方面，推荐赛力斯、小鹏汽车、理想汽车等在高阶智能驾驶具备领先优势且积极布局的车企；2）零部件方面，推荐经纬恒润、电连技术、伯特利、德赛西威、华域汽车等厂商，建议关注耐世特、禾赛科技、速腾聚创。风险提示：政策与监管存在不确定性；技术与安全具有可靠性风险；成本与市场化风险；测算不准确风险。2024/112025/32025/7汽车沪深300 正文目录1.海外：政策破冰与技术突破共促商业化落地.............................41.1技术降本与法规破局，商业化临界点或临近.......................41.2厂商战略分化，快速扩张vs技术重构............................72.国内：政策驱动规模化，成本下探有望加速产业发展....................102.1单车智能与车路协同并行，成本与技术双突破....................102.2头部厂商深化运营，新势力加速入局...........................143.Robotaxi单车盈利可期，商业化有望加速落地.........................163.1规模化+技术升级推动成本优化................................163.2多元商业模式助力商业闭环...................................174.投资建议：技术+规模领先的厂商和相关产业链.........................185.风险提示...........................................................18图表目录图表1：海外Robotaxi厂商动态.........................................4图表2：Waymo Driver传感器配置示意图.................................5图表3：海外Robotaxi相关政策.........................................6图表4：Robotaxi与传统出租车/网约车价格对比（元/公里）...............7图表5：特斯拉Robotaxi奥斯汀运营范围.................................8图表6：Waymo车辆数变化（辆）........................................9图表7：Alphabet Other Bets（含Waymo）营收情况.......................9图表8：Waymo的周订单数..............................................9图表9：厂商价格对比..................................................9图表10：Uber总营收情况.............................................10图表11：Uber业务营收占比（2025Q1）.................................10图表12：萝卜快跑ADFM模型...........................................11图表13：小马智行“虚拟司机+世界模型”体系...........................12图表14：文远知行Robotaxi传感器套件布局.............................12图表15：国内政策端分析..............................................13图表16：城市NOA主要传感器价格及单车用量............................14图表17：高阶智能辅助驾驶单车硬件总价预测（元）......................14图表18：萝卜快跑订单变化情况（万单）................................15图表19：百度其他业务（含萝卜快跑）营收情况..........................15图表20：文远知行营收情况............................................15图表21：文远知行不同业务营业收入（亿元）............................15图表22：小马智行总营收情况..........................................16图表23：2024年小马智行不同业务营收占比.............................16图表24：当前人车比计算的单车成本....................................17图表25：按照萝卜快跑未来预计人车比计算的单车成本....................17图表26：“金三角”模式案例..........................................17 3/19 4/191.海外：政策破冰与技术突破共促商业化落地技术突破、政策完善叠加成本优化突破助力Robotaxi商业化。技术方面，视觉大模型方案与多传感器融合方案并行。在政策端，美国偏向于灵活与开放，欧洲则更加谨慎。与此同时，海外硬件成本等下降迅速，Robotaxi市场有望迎来高速增长，众多海外厂商纷纷布局。图表1：海外Robotaxi厂商动态国家主要测试地区车队规模订单量营收情况美国亚利桑那州凤凰城、加州旧金山、德克萨斯州奥斯汀、洛杉矶大于1500辆2023年累计接单70万单；2024年10月，Waymo每周付费载客超15万单。截至2025年5月21日，周订单量已超25万单，累计提供超1000万次付费乘车。2022年营收约200万美元；若按单均20美元测算，Waymo在2024年营收约为5200万美元。美国德州奥斯汀小于20辆仅限少数用户定向邀请，官方数据未公布-美国亚利桑那州凤凰城、加州旧金山未公开2024年第二季度自动驾驶乘车次数较去年同期高增6倍，具体数据未公布Uber母公司2025年Q1总营收428亿美元，其中无人出行业务比重暂未拆分资料来源：Apollo智能驾驶，中国汽研，Waymo官网，特斯拉官网，Uber官网，《高级别自动驾驶应用白皮书》，中国经济网，智能车参考，电车通，低速无人驾驶产业联盟，定焦One，赛博汽车，国联民生证券研究所1.1技术降本与法规破局，商业化临界点或临近1.1.1技术端：视觉大模型方案与多传感器融合方案并行特斯拉引领“端到端大模型+纯视觉”方案。其FSD系统采用端到端神经网络架构，将感知、决策与规划流程进行整合，规避高精地图与冗余传感器依赖，依靠全球超600万辆量产车采集的行驶数据与35 EFLOPS的云端算力，持续优化长尾场景处理能力。最新版FSD（V13.2.9）进一步引入36Hz视频流输入、5倍训练计算拓展，降低光子控制延迟并重设控制器，实现更强的环境应对能力和更顺畅、更准确的追踪。在硬件方面，更新后的HW4.0全面取消毫米波与超声波雷达，采用9摄像头纯视觉系统；HW5.0已在测试中，算力或达千TOPS级别。正是基于领先的FSD技术，特斯拉以Robotaxi形式运营的改装Model Y车型在奥斯汀正式上线，FSD已经实现了从 L2+到L4的技术跃迁。“Waymo Driver”推动Waymo Robotaxi商业化落地。“Waymo Driver”系统基于超过2000万英里实路测试和超200亿英里仿真数据开发而成，融合了360°多层次激光雷达、高动态摄像头与成像雷达等多模态传感器，通过高精度数据融合算法实现复杂路况下的高置信感知与冗余验证，具备在夜间、恶劣天气及城市高密度交通环境中稳定运行的能力；在决策控制方面，Waymo Driver依托大规模机器学习模型，精准执行行人避让、变道、交叉口通行等高阶操作。依托麦格纳梅萨工厂，搭载Waymo开发的计算机、摄像头、雷达、