◆◆◆◆◆◆前言K◆在新能源汽车的上半场电动化竞争当中,中玉主机厂以及共应链企已展现出较强的竞争力并占据了较高的生态位;在新能源汽车的下半场智能化竞争当中,智能座舱与智能鞘助驾驶节央逼选代遂渐成为各土机厂的竞争将焦点。其中,智能座舱与智能鞘助驾驶物决速送代离不开EEA的支持,而EEAF的演进在行业当中已形成共识;不司点定各主机厂的EEA演进速度不同,架构设计上也有少许差别:→EEA的快速选代涉及诺多因系,例如:EEA开发流程的优化和创新带来开发效率的提升;产业链关系二,主机厂在EEA的设计上占据跟多话语双;EEA渠件及软件协同流进,共司促使EEA整体的快速选代:→EEA不断向巾央集成式架构演进已成为行业并识,各主机厂之间各自EE设计对于成本,域控制器数量、系统亢余程度等有不同的考,表现出不同的拓扑结构选择。常见的拓扌结构有:环形拓扌、星型拓扌、、两状拓扑等等。→国内品牌当中,蔚来、小鹏、理想的EEA的演进较为领先,已实现算力荣中化;海外品牌当中,特斯拉与Rivian的EE结构演进速度较快,已实现区感控制整体上若,中央计算中心在越米越多的车型当中出现,车载以太网也更为普遍地被应用至最新EEA中的土干网,◆硬件方宜,主流的硬件演变阶段为Multi-Box方案、One-Box方案、One-Board方案以及One-chip方案,硬件集或度持续提高,研发难度与或本也相应提;终极方案QⅡeChip可实现软硬件解损,竞方更集中,实现真正的集成,软件方,实现5QA翼构是真正实现软硬件醒耦的前提:SQA架构的本质是将原本相互分教的ECV及其对应的基础软件功能模块化、标消化,令汽车可在不增加或更损硬件的条件下通过不同的软件配置为驾驶员提供不同的股务。 报告背景核心观点 01AIEV电子电气架构(EEA)发展背景1.1电子电气架构(EEA)定义1.2电子电气架构(EEA)的技术发展历程1.3电子电气架构(EEA)朱成化发展的优势1.4中国电子电气架构(EEA)产业谱02AIEV电子电气架构(EEA)企业布局与前瞻分析2.1主机厂电子电气架构(EEA)最新进展与拓扑分析2.2主机厂电子电气架构(EEA)开发流程与收益分析2.3EEA纽分技术发展迅程与前能应用分析03AIEV电子电气架构(EEA)发展面临的挑战与趋势3.1EEA发展的战3.2EEA技术发展趋势3.3产业投资建议 目录CONTENTS 01AIEV电子电气架构(EEA)发展背景1.1电子电气架构(EEA)定义1.2 电子电气架构(EE)的支术发展历程13电子电气架构(EEA)朱成化发展的优势1.4中国电子电气架构(EEA)产业國诺02AIEV电子电气架构(EEA)企业布局与前瞻分析2.1主机厂电子电气架构(EEA)最新进展与拓扑分析2.2主机厂电子电气架构(EEA)并发流程与收益分析2.3EEA纽分技术发展迅程与前铠应用分析03AIEV电子电气架构(EEA)发展面临的挑战与趋势3.1EEA发展的扫战3.2EEA技术发展趋势3.3产业投资建议 目录CONTENTS ◆◆➢➢➢➢➢➢➢➢➢➢•1.1整车电子电气架构可类比为人类神经系统,其整体架构较为复杂且系统化整车电子电气架构(EEA)把汽车中的各类传感器、ECU(电子控制单元)、线束拓扑和电子电气分配系统整合在一起完成运算、动力和能量的分配,进而实现整车的各项功能。整个EEA的架构体系较类似于人类的神经系统,各个模块都与人类器官相关部分功能相似。以EEA的构成来看,EEA并不是单纯的硬件或者软件的组或,更像是一种系统化的架构体系,其模块主要由软硬件、通信网络、相关线束等构或:整车EEA的设计主要由用户的功能需求出发,逐步设计各类元器件、顽信网络、线束部署等,并最终落实到整车拓步架构设计。亿欧智库:整车电子电气架构(EEA)定义亿欧智库:电子电气架构的主要构成模块整车电子电气架构(EEA》早期土德尔福提出,具体是指集合汽车的电子电气系统原理设计、电源分配、功能分配、网终设计去为一体的整车电子自气解法方要的源念、通过EEA的没计,客户功能需求而求可将动方总成、驱动信息、娱乐信息等车身信息转之为实际的电源分配的理在层、信号网终、而$C数据网络、诊断、容请、能二管理守的电子月气解法方累、中号计弄三省年2号功能以及逻辑的S心>串计算CPU、计-弹SPU、NP》三作、思老、决运行丝能汽全部高设切作APP中光训禁三台主传出器小脑硬件层口》量、运动持控制》雨运动控制、名机时的安全安IH芒推神经示智能汽车一码件结以态虑,创等刚络层ECU会的产物,可将其类比成通讯可设传感装》专销栏良个人:三口申子申气》传的信息交{到交’感神经构相当于人的神经系统,圣城控器各类硬件模块分别对应不线束层》人体控气同的人体器官。》接-利二传传减器信,泌计产平台的招令其传器亨传感器、执行器智传感执行器整车拓扑层身体与个动驼》车个动组计数据义通:化欧智车天双多准度告款提,漫方可化致ww.uio.om EA功BC评,号能ECU(U执行翌CANEc.L.AN F[}ECUFlexRryFCUldECUECU行器 ◆◆••1.2“中央计算+区域控制”的拓扑形态成为主流技术发展方向→整车EEA的发展可分为3个阶段,包括分布式EEA、域集中式EEA、整车集中式EEA,其中头主机厂正处于基于“中央计算+区域控制”的整车集中式架构阶段,而少部分智驾方案商和主机厂选择了更为成熟的“三域架构”阶段,多盒方案在实现不同功能的部署和OTA时,其技术要求会更低、工程化挑战会更少。→然而,凭借更低的线束成本、更易实现软硬解耦等优势,面向区域控制的EEA仍然会成为未来的发展趋势。亿欧智库:国内整车EEA发展历程整车集中式EEA中央计兑丨区域控制更开创程杂构而向区域控制的EEA818 818多个域的合完全华中式的融合部分头士忆迷一步三域架构:整车控制器VDC成相关械控功能818、智驾控制器 ADC!域集中式EEA五域架构智驾减控制将、百均泾节路、车与域控五域交构作为域集中式EE/发底起点,可基于CAN+以太网,制基、底盘环控制器、动域控器实现更快放OTA功能升级朱成化EC以迷一步进行了集成,但整体形态仍然网子分布式架构分布式EEA模块化分布式。独立功能的ECU英干CAN和LIN.总超诚信,BCM集成网关智能化水平逐步提高数据义通:化欧智车 车-云计算(未来)央计算平台最高决策按块。区域产制器极据车的物现位判划分,弃当网关角负,分配数据和人将部分车身、底盘等功能独立集感在一个新的嫌控制器中,进一步降逛线束布置成支持2智驾功h ◆◆◼◼◼◼1.2完全集中式架构实现前,多种拓扑结构并存成为当前现状(ZCU)→在此过程中,各主机厂EEA当中,ZCU扮演的角色、ZCU的算力部署存在差异,同时通讯网络的采用亦存在差异。未来随着车载通讯技术以及硬件产品的升级,发展路径将进一步得到明确:分式域共中式FCL5 域3域控制Multi-BoxECUs域控气器“5域控割器3+ZC.Us通讯10Mbps以太网T互CAN以架构3域 EEA + ZCu多类型城+ZCLADC.CDCADCICDCALCCDCORWDC.ORWDc.目前卡丁3个域口式上A,车辆管环和栏计算车十列■为了过一步整合罪,共享资源,扫升用广体验,响立不断变心的市场VDC■整车厂根据自已的只体情况,采用不同的集或架构形式。■2三有汽车电原分配、1心件、区内通气、岁合假两和命令决行等力。数据义通:化欧智车 ◼◼楚午共中式中央计尊+区域控制器(7CL)4载元计克One BoxQne BoardOne-5oC.部分享力转格工云站VIU:(整车控制器)芯片立联节总片XZA千兆以太风内尖子克+ZCUADC.CCCC.PWDC+ALCADC.C.DC■将功能向CCP进行通“巾,这取二客产需求、用户4验和三标市场一些原始设管制造商正任进行相关研究。获取更多准度:告款据,得落司亿欧网www.iiou.com ◆◆•••◼◼◼1.2区域控制器是当前阶段EEA重要功能模块,可提供数据处理等功能区域域控制器(ZCU)作为EEA的核心组件,承载着管理和控制特定区域内电子设备和系统的革要任务,ZCU功能性体现在多个方面,首先是作为区域数据中心:ZCU能够实时地进行数据的采集、存储、处理与分析。区域内的各控制单元所产生的数据都会汇集到ZCU,经过处理后为车辆的各种智能决策提供数据支持。→在实际应用中,ZCU的性能直接影响到智能网联汽车的整体表现:例如,在智能辅助驾驶场景下,ZCU需要快速处理来自各个传感器的数据,并作出准确的决策、以确保车辆的行驶安全。因此,对于ZCU的设计和优化成为了智能网联汽车研发过程中的审要环节。区域控制器(ZCU)架构Fower supplyinpui.功能分类Master ChipCANPower supplyeFuseinterlace为传感器、执行器提供接口,int.crfaccHigh conputing区域1/0中心实现10控制与信号采集,powerunitLINCrhernetReal-time controlintcerfaccETHinterfaccswitchunit Mcuchip1:0区域供电中心为区域内月中没备供电,并:intcrfacc提供设备月中窄能化理。7心U通常被胃于区域网络的中心位:这种设计使得7心U能够与区域内的其他控制单元通过CAN总线、LIN总线或以太网等通信方式实现高效连接。作为区域网终的核心节点,7CU不仅负责数拉的实时采集、存储传藏器/动行器抽象和原子区域数据中心化务封装,实现服务与益血与处理,还肩负差协谢名控刊单元的任务:以保整个系统的流映射吸运作:7CV负责续下电到瓦控制器,所以7CU需费eFuse款据义源:亿欧召年 •••区域控制器(ZCU)功能功能描述日的与作用研保传感器和执行器可以与系统过行有效通信,收未必要的数据。保障设备定运行,优化口力使用效激将传感器和执行器的功能油急化,便于管理和调用服务获取更多准度:告款据,得落可亿欧网www.iiou.com ◆◆✓✓✓◼◼◼1.3EEA集成化发展带动软硬件系统升级:为AE未来功能拓展预留升级空间→EEA的升级会带动整车硬件架构的升级:硬件架构的升级将为AIEV在未来的功能拓展预留升级空间,有效的提升功能算力利用率,同时硬件架构的升级有利于数据的统一交互,提高整车功能的协同效率;另外,硬件架构的升级有利于缩短整车线束,减轻质量的同时较少硬件成本。架构升级有利于采集数据信息多功能应用,有效减少硬件需求量,真正实现软件定义汽车:硬件架构升级软件架构升级硬件架构升缀有利于提升克力利用率,减少力计总需求■软件架构逐渐由ClassicAutoSAR向ClassicAutoSAR+AdaptiveAutoSAR混合式方向发展Classic AUTOSARA止V在未米切能扩感等方面预留较多升级空问,若实现同坊使用语言C.能应用、驾驶安全条件下进行对比,域控中大集中架构的实展实时(微秒级)兑力史具性价比。"专矫ECU如VCU、BNS、ECM等功能子级一能ECU开发后较出定硬件架构升级有利于数据统一交互,实现整车功能协同二要通信方以CAN、LIN探作系统AUTOSAR OS传统主机厂方案采用一个功能刘应一套感知-决策-执行碑件:AdativeAutosAR具有软实时、可在绒升级、换作系统可多拦等优势:陷若驾能辅功驾融、车联可等应用复杂化,Adaptve感知数据难以交与,也无法试巨执行。境控制器/一央计兑平AutoSAR开始波应月,扫对一ClassicA.JtoSAR的优点:台可对采集的数据信息统一处理,综合决策,协司执行。(为软实时系统,偶尔适听也不会造成实难生后其;√更适用于多核疏态探作系统的高激源环实:如QNX;√软件功能可灵活在就升级:硬件架构升缀有利于缩短束,降低故率,减轻质量■软件架构升级有利于软硬件解耦分层:利于实现软件/回件在线升级、软件架构的软实时、择作系统可移植。来用分布式亲!,ECU家后线束会京长,第综总柔的续东OSAR为代衣的