人形机器人行业观点报告：从小众产品到机器人刚需，电子皮肤应用实现快速增长

核心观点

1. 电子皮肤定义与特性：电子皮肤是模拟人类触觉的柔性传感器，具备高灵敏度、强柔韧性、低能耗、小巧纤薄等特点，可贴附于复杂曲面，实现压力、温度等指标的检测，应用领域包括医疗健康、仓储物流、汽车电子等。
2. 柔性传感器分类：根据信号转换机理分为电容式、电阻式、压电式；根据接触方式分为接触式和非接触式。
3. 下游应用领域：主要应用于医药领域（电子皮肤、疾病诊断设备、健康监测设备等）和消费电子领域（智能手环、元宇宙手套、智能家居等），两者合计占比超过76%。
4. 市场增长趋势：从小众产品发展到机器人的刚需，电子皮肤应用快速增长，中国在该领域具备相对优势，产能有望进一步提升，造价下降，出货量显著增长。
5. 市场竞争格局：全球市场由海外龙头企业主导，如Novasentis、Tekscan等，占据约57.1%的市场份额；亚太地区增长最快，中国厂商逐步跟进。
6. 国内厂商进展：福莱新材推出柔性触觉传感器第二代新品，汉威科技已实现小批量供货，并与多家人形机器人厂商合作。

关键数据

• 2022年中国柔性传感器市场规模为21.12亿元，同比增长20.4%。
• 2022年和2023年全球柔性触觉传感器市场规模分别为约15.34亿美元、20亿美元+，预计2029年达到53.22亿美元，2022-2029年CAGR为17.9%。
• 2022年全球电子皮肤市场以北美为主导（40.8%），亚太地区增长最快。
• 2022年全球前五大厂商占有约57.1%的市场份额。

投资建议

• 建议关注：汉威科技、福莱新材。

风险提示

• 人形机器人研发进展不及预期。
• 人形机器人商业化落地不及预期。
• 人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。