养老机器人研究：近万亿级机器人市场，生态搭建是关键

敬请参阅最后一页特别声明投资逻辑市场虽产品丰富却仍缺乏统一标准。有较高要求。交互层采用机器人端与移动应用端协同运作的双模块架构。养老业态。投资建议与估值持续催化相关产业链升级，建议关注高精度传感器及减速器、丝杠等核心精密传动部件。破行业壁垒，建议持续追踪。风险提示人形机器人技术量产不及预期，技术路线发展不及预期，产业链主业业绩不及预期。 敬请参阅最后一页特别声明内容目录一、政策引领：2024年我国65岁老年人口突破2亿，国家、地方政策协同推进养老机器人产业发展51.1需求供给双向加剧养老问题，机器替人为养老行业发展带来新机遇..............................51.2我国养老机器人政策加速频出..............................................................5二、市场洞见：老年群体痛点催生康复、护理、陪伴三大类型，2029年市场规模有望突破150亿大关2.1思痛点：老年群体呈现出失能化、多病化和空巢化特征，催生日常护理、医疗康复、情感寄托多元需求............................................................................................72.2探市场：康复机器人以60%的市场份额占据主导，2029年养老机器人市场规模有望突破150亿元大关82.3观格局：养老机器人市场格局分散，越疆、华为、优必选等为重要厂商.........................10三、产业探析：上游传感器、执行部件等供给筑牢产业根基，下游To B、To C场景拓展应用边界3.1上游：感知+决策+执行+交互构建养老机器人工作闭环，重点关注传感器及减速器、丝杠等核心关节部件...........................................................................................123.2中游：小米、华为、美的实现智能家居、人形机器人双重布局，构建完善的养老机器人产业图谱...153.3下游：B端（养老院、医院、社区）C端需求多样，机器人已在古荡街道、仁济医院等地应用......16四、标的分析：傅利叶、埃斯顿等构建康复机器人矩阵，麦迪科技携手优必选、华为等搭建康养平台4.1康复机器人：傅利叶、新松机器人、埃斯顿等厂商构建涵盖上肢、下肢、多关节的康复产品矩阵...184.2护理机器人：麦迪与优必选共建优麦公司布局护理机器人，荣科子公司神州视翰推出护理服务 机器人...........................................................................................234.3服务机器人：优必选构建涵盖五大功能维度的康养机器人团队，新松机器人推出养老陪伴机器人新松家宝.........................................................................................264.4产业融合：华为构建全场景智慧康养生态系统，美的推出适老化智能家居体系美颐享.............28图表目录图表1：我国老龄化问题严重催生养老需求.........................................................5图表2：机器替人是养老产业必然趋势.............................................................5图表3：基于社会老龄化和国家安全考虑，机器人发展是大势所趋.....................................5图表4：人口老龄化程度较高地区均有养老机器人支持性政策.........................................6图表5：老年人失能化、多病化、空巢化特征催生护理、康复和陪伴机器人需求.........................8图表6：康复机器人在养老机器人中占比最高（60%）................................................9图表7：2029年养老机器人市场规模有望突破150亿元...............................................9图表8：初步测算养老场景B端+C端机器人市场空间五年内有望突破170亿元...........................9 71117五、风险提示31 敬请参阅最后一页特别声明图表9：本土初创康复机器人企业具有显著成本和技术优势..........................................10图表10：护理机器人产品主要厂商包括ZUOWEI、越疆、冠奇、迈德斯特等.............................10图表11：我国陪伴机器人产品多样但缺乏标准化...................................................11图表12：养老机器人产业链全景图...............................................................12图表13：养老机器人主要由感知层、决策层、执行层和交互层四大功能层.............................13图表14：养老机器人的三类传感器中行为传感器技术最复杂、壁垒最高...............................14图表15：养老机器人执行器形成了“提供动力-减速增矩-转向（线性执行器）-承载力矩-散热降温”的工作闭环.............................................................................................15图表16：智能家居生态和人形机器人双重布局的公司...............................................16图表17：老年人对养老机器人的需求多样.........................................................16图表18：“笨小宝”已在福州万颐智汇坊养老院投入使用...........................................17图表19：新医大七附院邀请老年患者试用机器人“小雅”...........................................17图表20：养老机器人核心厂商包括康复机器人、护理机器人、陪伴机器人和跨界入局厂商...............18图表21：傅利叶康复产品矩阵涵盖上肢康复机器人、下肢康复机器人、运动与平衡训练系统、物理因子治疗系列等...........................................................................................19图表22：新松机器人以“机器人+智能康养”为核心构建了覆盖康复训练全场景的智能产品生态链........20图表23：埃斯顿医疗的康复机器人包括上肢康复、下肢康复、运动与平衡和单关节康复四大类型.........21图表24：程天科技为医疗康养机构和个人用户提供外骨骼产品.......................................22图表25：XLocom 100和XLocom 200可辅助进行康复训练............................................22图表26：XLocom 300通过游戏的方式进行训练.....................................................22图表27：翔宇医疗在康复训练和评估领域布局全面.................................................23图表28：新松多功能电动护理床具有翻身、抬背等功能.............................................24图表29：半自动一体化床椅兼备护理床和轮椅两种功能.............................................24图表30：麦迪科技与优必选携手共建优麦机器人...................................................24图表31：麦迪科技与华为、优必选等公司共同打造康养场景下任务驱动的群体智能平台.................25图表32：欧圣电气旗下全资子公司伊利诺核心产品二便智能护理机器人经过了多次技术更新迭代.........25图表33：荣科科技旗下成员公司神州视翰拥有多种护理服务机器人产品...............................26图表34：优必选构建养老机器人矩阵与智能化照护产品体系提供康养服务.............................26图表35：新松家宝集智能看护、情感陪伴、远程诊疗及生活服务于一体...............................27图表36：马上消费参与智慧养老研发基地建设.....................................................27图表37：裴裴可为老年人提供智能情感陪伴.......................................................27图表38：华为在智能家居、机器人等多领域有深厚的技术积累.......................................28图表39：小米智家包含基础设施和智能家电两大板块...............................................29图表40：CyberOne的智能和机械技术由小米全栈自研...............................................29图表41：腾讯机器人“小五”采用创新的四腿轮足复合结构设计.....................................29 敬请参阅最后一页特别声明图表42：美的构建了美颐享康养家具系统并发布机器人样机.........................................30图表43：萤石云+智能硬件+AI服务为老人居家安全提供全面保障.....................................30 敬请参阅最后一页特别声明一、政策引领：2024年我国65岁老年人口突破2亿，国家、地方政策协同推进养老机器人产业发展1.1需求供给双向加剧养老问题，机器替人为养老行业发展带来新机遇随着经济社会持续发展和医疗水平显著提升，人类平均寿命不断延长，全球范围内老龄化进程加速推进。这一人口结构转变使得养老问题成为各国政府亟待解决的重大社会课题。需求端：从全球来看：世界卫生组织统计显示，2020至2030年间，60岁以上人口将从10亿增至14亿；到2050年，这一群体规模将翻倍至21亿，其中80岁以上高龄人口更将增长两倍至4.26亿。从中国来看：国家统计局数据显示，截至2024年底，我国65岁及以上人口已达2.20亿，占总人口比例达15.6%。联合国《世界人口展望2022》预测，到2050年中国60岁以上人口或将突破5亿，正式进入重度老龄化社会阶段。供给端：当前养老护理服务体系面临多重困境：（1）人力资源短缺