天准科技机构调研纪要

苏州天准科技股份有限公司成立于2005年,总部位于中国苏州。该公司在2019年7月22日在科创板正式挂牌上市,股票代码为688003。天准科技致力于推动工业数字化智能化发展,主要产品包括视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备和智能驾驶方案等,面向消费电子、半导体、PCB、光伏、新汽车等精密制造行业,提供视觉测量、检测、制程等高端装备产品。公司在机器视觉算法、工业数据平台、先进视觉传感器、精密驱控技术等科技前沿领域不断投入研发,构筑和强化技术壁垒。公司拥有自主知识产权,累计申请了400余项专利,制定了8项国家与行业标准及规范。先后获得“国家高新技术企业”、“国家火炬计划”、“江苏省科技进步奖”等诸多殊荣。天准与中国计量科学研究院合作编著了影像测量技术专著《影像测量仪技术基础》,已经成为行业内重要的技术指南。 长江证券华夏久盈 一、公司介绍天准,卓越视觉装备平台企业,致力以人工智能技术推动工业数智化发展!天准专注服务电子、半导体、新汽车等工业领域,提供业界领先的高端视觉装备产品,以人工智能成就现代工业之美。天准在电子领域,作为全球视觉装备核心供应商,提供高端视觉测量、检测、制程装备。在半导体领域,深度布局前道量检测,提供纳米级晶圆缺陷检测、套刻与关键尺寸测量等核心制程控制装备。在新汽车和机器人领域,提供高阶智能驾驶方案、通用智能方案及智能装备等产品。天准凭借高效可靠的产品能力,帮助工业客户提升竞争优势,推动智能工业生态链的融合创新。作为中国科创板首批上市公司,天准自2005年成立以来,始终保持高强度研发投入,铸就人工智能和精密光机电两大技术体系,打造行业领先的技术平台。天准构建了“以客户为中心”的高效组织体系,与各行业头部客户密切合作,并累计服务了全球6000余家中高端客户,深入各行业应用场景。天准牵头起草并参与制定多项国家标准与行业规范,荣获“国家企业技术中心”、“国家级博士后工作站”、“国家重大仪器专项承担单位”和“工信部智能制造系统解决方案供应商”等资质,为行业持续创新与发展注入强劲动力。 二、问答环节Q:天准在无人物流车领域的优势是什么?A:天准从2018年开始,以无人物流车产品进入低速无人车行业,一直密切跟踪行业发展,服务覆盖了包括菜鸟、京东、美团、九识、新石器等行业主流玩家在内的大部分客户。长期面对客户的各种不同应用场景、多样化需求,为其提供域控产品,形成坚实的硬件、软件、底软、各种AI的能力,为客户的软件和算法运行提供了坚实的基础,支持客户从研发到小批量,从小批量到批量量产。在多年来支持解决不同客户在各类场景遇到的各种问题,并且提供针对场景的参考设计,积累了大量Know-How的经验。天准在足够多的场景和客户积累中,构建了完整的知识库,包含各种客户的问题文档、Demo参考设计、软件参考设计。低速无人车的场景下,场景的差异化会持续存在,短期内很难像乘用车标准和统一,所以对各种场景的认知最后会起到关键性的作用。 Q:乘用车与低速无人车域控的区别A:主要有2点区别:(1)低速无人车技术难度高乘用车目前不能称作自动驾驶,只是辅助驾驶,目前主流厂商布局L2++场景,少部分厂家布局L3场景,应用场景比较收敛。低速无人车属于L4范畴,相比之下规控和策略更复杂;(2)低速无人车场景更差异化乘用车辅助驾驶方案相似度高,各个厂商在传感器配置、智能化程度、技术方案上大同小异,对域控整体方案要求的差异性不大,容易标准化。低速无人车有多种不同场景,比如物流小车、清扫、配送、矿山港口、各种特种车辆、轨道交通等等。即使同类的产品,目前在技术方案上 仍然不统一,对传感器配置、域控的要求差异较大。所以域控在低速无人车领域会面临着更多的碎片化需求和技术方案的不统一、差异性。Q:机器人域控制器和乘用车控制器相同的地方在哪里?不一样的东西在哪里?如果德赛西威加入进来,我们还有竞争优势吗?A:我们的无人物流车控制器、智能驾驶域控制器和机器人大脑,底层技术相通,它们都基于我们选用的高算力AI芯片,为客户构建各种场景下的大算力计算平台。同时,我们提供软硬一体的全栈能力,包括底层软件和中间件,为客户的算法、应用或大模型运算提供强有力的支撑。最终,我们交付的产品形态均为高性能的控制盒。在该领域,我们凭借长期在无人物流车和智能驾驶领域的深耕,构建了完备的工具链和生态。这使得我们能够为客户提供从数据采集、生成、合成、仿真测试到端侧大模型裁剪、调优的全流程支持。基于我们在英伟达Jetson Orin和地平线J5/J6系列芯片的多种应用经验,我们具备了跨芯片平台的部署能力,并已抢占业务布局的先机 。这种能力,加上我们与头部客户建立的长期合作关系,构成了我们区别于竞争对手的核心优势。Q:我们做机器人域控,是给客户做代工、合作设计还是提供方案?我们的角色是什么?A:天准在机器人行业不是简单的域控硬件供应商,而是深入客户的开发工作中。除了提供基于高性能芯片的硬件平台,在客户的模型训练和开发方面,天准还为客户提供数据、算法、部署环节工具链的开发和应用,同时基于公司视觉模型和硬件平台的长期开发经验,使客户实现更高性能的模型及端侧更高效率的模型部署。Q:公司很多产品是域控制器领域下游的延伸,目前是不是已经拿到国内头部机器人公司的批量订单?大致是什么样的方案?怎么展望公司未来在人形机器人的布局和进展?A:今年四月,我们获得了国内头部人形机器人厂商的批量订单,金额超过千万,我们的方案设计以客户的应用场景和需求为导向,为客户提 供了定制化的产品方案。天准科技的优势在于我们在英伟达Jetson平台有着广泛的客户服务经验及技术积累,同时,我们也基于地平线J5/J6平台为主机厂完成了大量的开发定点项目和POC技术服务项目。总结来说,我们的优势体现在软硬一体的全栈能力和跨芯片平台的部署能力。目前,我们主要提供基于英伟达Jetson Orin的方案,并正在规划更具性价比的地平线J6E、J6M方案,目前已有多家客户需求在对接中。很快,英伟达的雷神(Thor)以及地平线的J6P将正式发布,我们将迅速将其应用于产品中。此外,我们也在积极与头部机器人客户展开1000Tops算力芯片应用的联合研发。未来,无论是机器人、智能驾驶、无人物流车还是其他应用场景,对大模型的强烈需求都将推动更大算力平台的应用。Q:公司域控制器占无人物流车价值量是多少?未来是否有降价的可能?A:域控制器在无人物流车中价值量占比会根据传感器配置有所不同,例如在轻量级传感器配置下,控制器的成本占比可能会提升至15% -20%;在较重的配置下,我们的域控制器约占整车成本的10%左右。未来随着量产推进物流车成本会有所下降,但域控的占比有望保持稳定甚至提高。目前我们也在探索降本路径,例如采用地平线方案,以应对客户未来可能面临的极致成本压力。Q:目前我们提供的域控制器主要是以定制的方式吗?未来是否能做成通用的形式,适用于不同的平台?A:在域控制器领域,硬件的标准化相对容易,而真正的差异化和挑战主要体现在软件层面。目前构建一个通用的域控制器平台还面临较大挑战,主要原因是低速无人车领域的技术方案和行业标准尚处于探索阶段,远不如乘用车领域那般成熟。低速无人车应用场景极为多元,涵盖了物流配送、室内清扫、矿山港口作业、特种车辆乃至轨道交通等。即使是同一类产品,例如无人物流车,目前在技术方案上也尚未统一,传感器配置和域控制器的需求上存在差异。如某无人物流车头部企业采用四激光雷达加摄像头的方案,而另一家头部企业则主打纯视觉方案。目前这种多元化的发展态势,短期内推出通用型域控制器存在一定难度。 Q:我们怎么看我们在无人物流车的市场空间?A:天准科技自2018年起进入无人物流车领域,提供基于机器视觉技术的控制器及解决方案,助力低速无人车辆的自主驾驶。产品已应用于货物运输、电商配送等场景,并与菜鸟物流、九识智能、新石器等头部企业建立了合作。无人物流车市场正处于快速发展期,得益于技术进步、成本下降和政策支持。特别是成本的下降,已逐渐与传统快递员的综合成本持平,这为市场的大规模应用奠定了基础。同时,无人物流车行业的创新付费模式,如采用“低硬件+服务费”的灵活模式,也降低了用户的使用门槛。Q:无人清扫有量吗?A:当前无人清扫市场尚未达到爆发阶段,但无人物流车市场的成功经验表明,通过技术进步、成本下降和政策支持,无人清扫在未来有望实现快速增长。 Q:公司公众号发布了一篇关于矽行40nm明场设备订单的文章,麻烦阎总介绍一下这款设备的订单情况?以及目前在研和已有产品的产品序列?A:关于刚刚签订订单的TB1500设备,我们目前正在准备发货,客户是一家位于长三角、40nm技术节点的逻辑FAB厂。最初,客户提供了Wafer给我们做Demo,我们的设备表现超出了他们的预期。随后,客户又陆续提供了更多Wafer进行测试,累计已超过九片。从测试数据来看,客户对我们的设备表现非常满意,与他们在生产线上的实测数据对比后,他们确认我们的设备完全能够满足其40nm产线的需求。因此,在后续的持续沟通中,我们直接以正式订单的形式达成了合作。预计未来一到两个月内,我们将正式向客户发货,这就是TB1500设备目前的最新进展情况。除了TB1500,我们还有两款重要产品。我们在SEMICON展会上发布了TB2000设备,该设备面向14nm至28nm技术节点。目前,TB2000正在国内几家头部晶圆厂进行Wafer Demo,我们做了不同类型的Wafer Demo。此外,我们还有一款面向65nm至180nm技术节点的设备,TB1000。这款设备已经与几家采用180nm工艺节点的晶圆厂沟通订单中 。一些规模比较小的晶圆厂也有相关需求,并提供了一些Wafer给我们做Demo,预计将陆续转化为一部分的商务订单。Q:请您评价下明场检测设备在半导体行业的位置?A:明场缺陷检测设备在晶圆生产线上扮演着至关重要的角色,其设备单价仅次于光刻机,被业内称为“小光刻机”,这源于其极高的技术门槛和高昂的价格。另一方面,该设备对产线非常重要,像台积电、中芯国际等先进晶圆厂愿意支付高价采购该设备,是因为明场检测设备对良率提升具有决定性作用。良率是晶圆厂的核心指标,而明场检测设备能够发现产线上影响良率的缺陷,如同产线的“眼睛”,帮助工艺工程师发现问题、解决问题,从而有效提升良率。因此,明场缺陷检测设备在半导体产线上非常重要。Q:公司有好几个型号的明场,技术路径上的难度是怎样的区别?A:总体而言,技术节点数字越小,代表技术越先进。相应地,设备的验证难度更高,验证周期更长,客户所需的验证数据更多。 Q:40nm节点的明场需要用到什么样的光源?现在在光学器件上是不是算是一个瓶颈?矽行是不是已经解决了这样的问题?A:40nm节点的明场检测设备需要采用DUV(深紫外)波段光源。这主要涉及到三个方面:第一,需要更强功率的光源;第二,物镜的镀膜必须能够承受高强度光的照射;第三,需要采用特殊的TDI(时间延迟积分)相机。矽行在成立之初,就针对这些关键零部件进行了前瞻性布局。目前,我们已经完全解决了这几方面的技术难题。Q:因为关税的影响,国内客户采购海外设备需要花费翻倍的价格,目前您了解到的国内客户是否会有这样的顾虑?A:是的,前段时间关税政策出台后,在最初税率调整为30%时,许多客户就已主动与我们联系。包括一些此前未受美国限制的客户,在关税政策出台后,也积极与我们接洽。他们表达了送Wafer给我们做Demo以及安排设备进厂验证的需求。目前,我们与客户的沟通非常紧密,有此类需求的客户数量相当可观。即使当前关税政策可能有所调整,但客户普遍对此类不可控因素感到担忧。因此,可以看出,国产化设备替 代的趋势已是大势所趋。Q:国内半导体头部的四大厂商目前状态怎么样?对我们产品的意愿怎么样?A:国内头部厂商对明场检测设备的意愿较强,不过他们对设备验证的态度非常严谨,流程也较为复杂。目前,正处于在我们场内进行WaferDemo阶段。Q:公司明场设备的零部件国产化情况?A:矽行自成立以来便积极布局国产零部件,目前我们明场设备零部件的