- 腱绳传动在机器人领域的应用前景广阔:腱绳传动通过模拟人手肌腱结构,使大型驱动器远离执行机构,减轻末端负载和惯量,提升抓取速度和精度。其布局灵活,适合轻量化、空间狭小且需要高自由度的场景。特斯拉Optimus GEN-3人形机器人灵巧手采用腱绳结构,自由度翻倍至22个,单机价值量约3520元,1000万台出货量对应市场规模达352亿元。未来,腱绳在灵巧手以外的关节等环节应用值得期待。
- 超高分子量聚乙烯(UHMWPE)是理想的腱绳材料:UHMWPE纤维具有比强度和比模量最高的特点,密度仅为钢的1/7,强度却是钢材的15倍,同时具备耐磨、耐腐蚀、耐老化等性能,且成本更低。过去,高端UHMWPE纤维主要由国外厂商垄断,目前国内厂商技术、产能加速突破,有望与机器人产业大趋势形成共振。
- PEEK及复合材料助力机器人轻量化:PEEK是顶端的工程塑料,密度仅为铝合金的58%,兼具高强度、耐高温、耐冲击等优点,可用于机器人关节及四肢中的齿轮、轴承、骨架等部件。PEEK与碳纤维复合形成的CF/PEEK复合材料,机械强度、模量可提高3倍以上,并具有更好的尺寸稳定性和抗变形性,解决了PEEK质脆的缺点,打破了金属材料在机器人中的“不可能三角”。
- 投资建议:关注国内超高分子量聚乙烯纤维龙头同益中,以及布局腱绳产品的厂商南山智尚、恒辉安防;PEEK树脂龙头厂商中研股份;国内少有布局CF/PEEK预浸料及复材厂商中自科技。同时关注化工品涨价板块相关标的:香烟过滤嘴材料二醋酸纤维素国产化引领者宜宾纸业;酒石酸泰乐菌素龙头回盛生物、鲁抗医药;制冷剂涨价核心受益标的巨化股份、三美股份、东阳光等。
- 风险提示:下游需求不及预期,产品价格大幅波动,国际油价大跌。