钨丝绳与超高分子量聚乙烯纤维谁将主宰人形机器人灵巧手20260122

时间：1月22日参会人：无 全文摘要 人形机器人灵巧手腱绳钨丝绳轻量化耐久性混合编织国产替代抗拉强度抗蠕变性耐磨性传动系统智能控制商业化可行性连杆传动蜗轮蜗杆传动材料性能齿轮蜗轮蜗杆直线运动 全文摘要 人形机器人灵巧手的发展正面临材料选择上的核心竞争，特别是乌丝绳与超高分子量聚乙烯纤维(UHMWPE)在腱绳材料上的较量。高强度但不耐久的钨丝绳与轻量化柔顺的UHMWPE纤维之间的选择，体现了对高性能纤维需求的迫切性。混合编织与智能化技术的发展，以及国产化替代的加速，预示着灵巧手性能提升与成本降低的可能。 会议信息 时间：1月22日参会人：无 全文摘要 人形机器人灵巧手腱绳钨丝绳轻量化耐久性混合编织国产替代抗拉强度抗蠕变性耐磨性传动系统智能控制商业化可行性连杆传动蜗轮蜗杆传动材料性能齿轮蜗轮蜗杆直线运动 全文摘要 人形机器人灵巧手的发展正面临材料选择上的核心竞争，特别是乌丝绳与超高分子量聚乙烯纤维(UHMWPE)在腱绳材料上的较量。高强度但不耐久的钨丝绳与轻量化柔顺的UHMWPE纤维之间的选择，体现了对高性能纤维需求的迫切性。混合编织与智能化技术的发展，以及国产化替代的加速，预示着灵巧手性能提升与成本降低的可能。灵巧手作为商业化落地的关键部件，其发展规模与市场前景广阔，高性能纤维对推动人形机器人行业至关重要。产业链各环节的动态与未来技术趋势，将决定该领域的发展方向。投报研究院通过提供行业研究报告和专业咨询服务，关注具体行业动态与企业案例，为行业发展贡献力量。 章节速览 00:00人形机器人腱绳材料之争：钨丝绳VS超高分子量聚乙烯纤维 聚焦人形机器人灵巧手腱绳材料选择，分析钨丝绳与超高分子量聚乙烯纤维优劣，探讨混合编织与智能机械技术突破，预测2030年市场规模达27.3亿元，复合增长率超100%，强调国产化替代机遇与挑战。 01:52健身行业核心部件件绳材料与性能分析 对话深入探讨了健身行业核心部件件绳的材料特性与性能要求，重点对比了超高分子量聚乙烯纤维与乌丝绳的优劣，指出国产与海外产品在机械寿命、抗拉强度、耐腐蚀性等关键指标上的差距，同时强调了件绳对灵巧手稳定性与使用寿命的重要性。 04:48两种传动材料优缺点对比及应用场景分析对话对比了乌丝绳与超高分子量聚乙烯纤维在密度、强度、抗拉强度、抗蠕变性、耐磨性和价格上的差异。乌丝 绳密度高、价格昂贵，适用于对重量不敏感的场景；而超高分子量聚乙烯纤维虽轻量化且成本低，但存在抗蠕变性和耐磨性不足的问题，限制了其在高精度和高摩擦环境的应用。当前灵巧手传动方案尚未定型，存在舰绳传动、连杆传动、齿轮蜗轮蜗杆传动三种技术路线。 06:54灵巧手传动技术对比与趋势分析对话深入探讨了绳传动、连杆传动和齿轮传动在灵巧手应用中的优劣，展示了不同企业如特斯拉、零星巧手等的 传动方式选择。特斯拉OPTIMUS GEN3采用齿轮箱加丝杠加线绳，实现高自由度与轻量化，而零星巧手LINKINGHL30结合箭绳与连杆，提供42个自由度，超越人类手指极限。讨论还揭示了中外企业在传动方式上的地域差异，中国多采用连杆传动，而海外倾向于箭绳传动，追求高灵活性。 10:54人形机器人绳材料发展三阶段分析 人形机器人绳材料发展经历三个阶段，初期金属绳因性能稳定、供应链成熟占据优势；中期金属与高分子绳并存，高分子绳因轻量化、柔顺性在高动态场景中显现优势；后期形成金属、高分子及混合编织绳共存格局，混合编织绳因复合编织技术接近生物机电特性，成为行业重要发展方向，多家企业正探索相关技术与合作。 13:22超分子量聚乙烯纤维与金属件绳材料行业竞争格局 讨论了超分子量聚乙烯纤维和金属件绳材料的上游原材料、生产设备及配套产品，以及中下游的应用场景。行业竞争呈现三梯队分布，国际巨头凭借技术积累和市场优势占据第一梯队，中国领先企业如南山至上、统一中、恒辉安防等稳居第二梯队，新兴企业如联泓新科、高测股份、麦斯威、贝泽精密等正切入市场，产品多处于测试或验证阶段。国际巨头如霍尼韦尔、日立金 属等已将产品应用于人形机器人等高端领域。 17:03人形机器人件绳材料市场分析与前景预测 报告分析了超高分子量聚乙烯纤维和金属绳在人形机器人件绳领域的应用，指出随着机器人出货量的增长，件绳市场规模将迅速扩大。预计到2030年，超高分子量聚乙烯纤维和金属绳的市场规模将分别达到5.28亿元和22.0亿元，复合增长率高达101.4%。增长主要受人形机器人出货量增加、单台灵巧手所需件绳根数及价格提升等因素推动。政策扶持、资本投入和智能制造产业化落地也将促进市场持续扩张。 20:49行业趋势与国产化发展：高性能材料与智能集成 行业未来将呈现三大核心发展趋势，包括材料性能持续升级与多元化发展，功能集成化与智能化发展，以及产业链垂直整合与国产化替代加速。高性能材料如超高分子量聚乙烯纤维正向混合编织结构发展，结合先进工艺提升性能。智能集成方面，战绳将嵌入传感器实现数据监测与闭环控制，支持运动规划与故障预警。产业链整合下，中国企业在高性能纤维等关键技术上突破，推动产业标准化与规模化，降低成本，助力机器人产业自主可控。南山至上作为国产超高分子量聚乙烯纤维领军企业，在产业链布局与技术研发上取得显著进展。 22:29南山集团控股公司：从新材料布局到双轮驱动新阶段一家由中国五百强南山集团控股的国家级高新技术企业，自2007 年成立以来，历经起步发展、新材料业务布局及建设业务开拓三个阶段，于2020年在深交所上市。2021年启动3600吨每年超高分子量聚乙烯纤维项目，2024年向头部人形机器人公司送样，2025年实现销售订单，标志着公司进入传统纺织与机器人新材料双轮驱动的新阶段。公司凭借产能、技术和产学研合作优势，成为该领域领军企业，产品广泛应用于机器人、灵巧手、传动箭绳等场景。 24:41大业股份：从钢丝制造到全球智能制造的转型之路大业股份自2003 年成立以来，历经起步发展、快速成长、智能制造转型至全球发展阶段，现已成为中国规模最大的胎圈钢丝制造企业。2024年，公司剑绳业务营收达2212.39元，毛 利率37.2%，并在建绳业务上展现强大研发与性能优势，目标是通过技术创新提升产品强度与柔韧性，布局全球市场，收购德国ALKO，建立机器人科技公司，开启全球化新篇章。 26:47高性能绳索技术在人形机器人领域的应用与市场前景2023年成立的公司专注于高性能金属微绳、乌丝绳与高分子复合材料绳的研发生产，产品涵盖光伏、半导体、导 体切割、医疗器械、机器人传动等多个领域。公司通过自主研发测试设备，实现生产与测试深度融合，具备标准化生产流程和全流程质量控制。2024年钢丝绳销售量超700万米，医疗手术刀传动绳、机器人灵巧手箭绳开发成功，实现订单突破。迈斯V在人形机器人健身领域拥有三类核心产品，适配不同需求，具备较高强度耐疲劳特性，蠕变系数低，可实现较小折弯半径，整体柔韧性好。高分子件绳支持材质、直径、规格及端部结构定制，具备较高抗拉强度和轻量化优势。关节传动件绳采用不锈钢绳材质捻制，工艺成熟，有多种结构可选，具备较高抗拉强度和耐磨性，适用于各种复杂环境。 思维导图 问答回顾 发言人问：乌丝绳与超高分子量聚乙烯纤维UHMWPE在人形机器人灵巧手中的竞争地位如何？ 未知发言人答：目前，高强度但不耐久的钨丝绳与轻量化柔顺的UHMWPE纤维正面临核心抉择，成为灵巧手驱动肌腱材料的选择重点。 未知发言人问：人形机器人对灵巧手使用的件绳有何性能要求？ 未知发言人答：件绳需满足严苛且多元的性能要求，包括抗拉强度、弹性模量、蠕变伸长率、机械寿命、直径、磨损系数、耐热性能等，并需适应不同应用环境，国产与海外产品在部分关键指标上仍有差距。 发言人问：乌丝绳与UHMWPE纤维在性能上的具体差异是什么？ 发言人答：在轻量化方面，乌丝绳密度远高于UHMWPE纤维；在抗拉强度上两者差别不大，但UHMWPE纤维表现出更优的比强度；在耐磨性上，乌丝绳摩擦系数更小，而UHMWPE纤维存在静摩擦问题；价值量方面，UHMWPE纤维价格约为乌丝绳的三分之一。 未知发言人问：当前灵巧手常用的三种传动方案是什么？它们各自的优缺点是什么？未知发言人答：灵巧手的传 动方案主要有舰绳传动、连杆传动、齿轮、蜗轮蜗杆传动三种技术路线。舰绳传动具有抗拉强度高、重量轻等优点，但健康度有限，影响位置精度控制；连杆传动刚度好、负载能力强，但结构复杂、抗冲击性能弱；齿轮、蜗轮蜗杆传动能实现独立手指动作，驱动灵活，但同样存在结构复杂、抗冲击性能差等问题。特斯拉Optimus GEN30采用组合传动方式，实现了高自由度与轻量化设计。 发言人问：特斯拉在线绳材料选择上为何选用乌丝绳？ 发言人答：特斯拉选择乌丝绳是因为其稳定性和抗蠕变性能更优，能更好地配合现阶段的张力控制系统实现零巧手的高精度操作。这体现了乌丝绳在核心性能上的优势。 未知发言人问：零星巧手linkin hl 30的传动方式和特点是什么？ 未知发言人答：linkin hl 30采用箭绳加连杆混合传动，拥有42个自由度，售价9.9万元。其中连杆结构负责基础关节驱动以保障稳定性和负载能力，而箭绳结构则用于提升灵活性和拟人性，每根手指可独立实现九个自由度，能完成复杂动作，负载能力达5000克，超越人类手指极限。 发言人问：灵巧智能dect 021 pro的传动方式、自由度及性能表现如何？ 发言人答：dect 021 pro采用双绳驱传动，具备19个自由度，售价9.6万元，可实现人手33项功能动作中的32项，寿命超过15万次。其双绳设计增强了手指弯曲伸展和双向侧摆的主动控制能力，提高了主动控制、抗干扰性和稳定性。 发言人问：RH five six DFX机器人的传动方式、自由度及主要特点是什么？ 未知发言人答：RH five six DFX采用连杆传动，具有仅12个自由度，售价约5万元。该方案的优势在于精度高、刚度大、抓取力强，重复定位精度可达0.02毫米，能抓取真扑克牌等精细物品。 发言人问：国内外企业在灵巧手传动方式选择上有何明显差异？ 发言人答：国内零翘首企业如赵薇机电、英石等多采用连杆传动方案，已能实现17个以上自由度，在耐用性和灵活性上取得较好平衡。而海外人形机器人企业更追求高灵活性，青睐箭绳传动，例如特斯拉optimax EN3就采用了箭绳传动实现高度拟人化运动。 发言人问：件绳材料的发展将经历哪几个阶段？ 未知发言人答：件绳材料的发展将分三个阶段演进：发展前期金属件绳性能更优；发展中期将呈现金属箭绳与高分子箭绳共存的多元化格局；发展后期将形成金属件绳、高分子件绳与混合编织件绳共存的格局，其中混合编织件绳因兼具高强度、低密度和良好抗蠕变性而更具优势。 未知发言人问：目前有哪些企业正在研发或应用复合金属件绳？ 发言人答：高侧股份的复合金属件绳定位为人形机器人灵巧手、手臂等部位的柔性传动介质，已进入多家机器人企业试用并与头部企业深入研发合作。南山至上明确将混合编织件绳作为未来重要发展方向，并计划通过多高分子纤维共同编织实现百万次甚至千万次寿命。此外，还有多家企业如大业股份、恒辉安防等也在研发或应用复合金属件绳。 未知发言人问：线绳材料产业链如何划分？ 发言人答：线绳材料产业链清晰分为上游原材料与设备、中游制造和下游应用三大环节。上游包括超高分子量聚乙烯纤维和金属件绳原材料及其生产设备；中游为线绳材料制造企业，如霍尼韦尔、东洋坊、南山至上等；下游应用场景广泛，涵盖海洋产业、劳动安全保护、体育装备、建筑工程等领域。 发言人问：南山至上在超高分子量聚乙烯纤维产能及应用方面的情况如何？ 发言人答：南山至上成立于2007年，拥有3600吨每年超高分子量聚乙烯纤维产能，主要应用于剑绳产品销售，并已获得部分机器人厂商的小批量订单。此外，南山至上与武汉大学首制创新进行战略合作，多次向国内外头部机器人本体灵巧手厂商提供样品。 发言人问：恒辉安防在超高分