机械日报智元机器人联合香港大学推出的UniVLA入选RSS

机械 太平洋机械日报（20250514）：智元机器人联合香港大学推出的UniVLA入选RSS [Table_Summary]报告摘要 市场表现： 2025年5月14日，沪深300上涨1.21%，机械板块下跌0.43%，在所有一级行业中排名29。细分行业看，半导体设备涨幅最大，上涨0.79%；工程机械跌幅最大，下跌1.96%。个股方面，日涨幅榜前3位分别为恒而达(+20.00%)、中集环科(+19.97%)、大叶股份(+12.98%)；跌幅榜前3位为磁谷科技（-8.20%）、信宇人(-7.46%)、德马科技（-6.19%)。 子行业评级 公司公告： 【新时达】公司持股5%以下股东王春祥先生王春祥先生在减持前持有公司股份的2.12%，计划以大宗交易或集中竞价方式累计减持公司股份的0.15%。公司持股5%以下股东王春祥先生王春祥先生在减持前持有公司股份的1.25%，计划以大宗交易或集中竞价方式累计减持公司股份的0.15%。 相关研究报告 <<太平洋机械日报（20250513）：越疆科技与腾讯云签署合作协议>>--2025-05-14<<太平洋机械日报（20250512）：华为与优必选签署全面合作协议>>--2025-05-13 【光格科技】公司持股5%以上股东北京基石创业投资基金（有限合伙）在减持前持有公司股份的5.00%，于2025年5月7日至2025年5月13日期间通过上海证券交易所股票交易系统以集中竞价交易方式减持公司股份的0.27%。 【凤形股份】公司持股5%以上股东江西泰豪技术发展有限公司在减持前持有公司股份的7.92%，已通过集中竞价交易方式合计减持公司股份的1.02%。 证券分析师：崔文娟电话：021-58502206E-MAIL：cuiwj@tpyzq.com分析师登记编号：S1190520020001 证券分析师：刘国清电话：021-61372597E-MAIL：liugq@tpyzq.com分析师登记编号：S1190517040001 【卓兆点胶】公司持股5%以下股东英豪（海南）创业投资有限公司－南京成贤二期创业投资合伙企业（有限合伙）在减持前持有公司股份的1.2230%，已通过集中竞价交易方式合计减持公司股份的0.2914%。 证券分析师：张凤琳电话：E-MAIL：zhangfl@tpyzq.com分析师登记编号：S1190523100001 【天宜上佳】出于公司战略调整安排考虑，杨铠璘女士向董事会申请辞任公司总裁职务，辞任后杨铠璘女士仍担任公司副董事长以及董事会专门委员会委员职务。经董事会提名委员会审核，公司董事会同意聘任孟利先生为公司总裁。 【中国铁物】公司董事会于近日收到袁宏词先生的辞职报告。因工作变动，袁宏词先生已向公司董事会申请辞去公司第九届董事会董事、董事会提名委员会委员职务，辞职自送达董事会之日起生效。公司监事会于近日收到侯治国先生的辞职报告。因工作变动，侯治国先生已向公司监事会申请辞去公司第九届监事会监事职务，辞职自送达监事会之日起生效。 行业新闻： 【机器人】智元机器人联合香港大学推出的UniVLA入选RSS 2025并开源！ 最近，智元机器人联合香港大学提出了全新框架——UniVLA，一个跨本体、跨场景、跨任务的通用策略学习系统，就像为机器人安装了“跨界大脑”，实现了从“看视频”、“听指令”到“动手操作”的通用控制。UniVLA选择了一条更具前瞻性的路径：不再直接预测每一步动作，而是构建一个任务中心的隐式动作空间，在这个“中间表征”上统一训练与泛化策略，不仅可以有效解决上述瓶颈，同时也能够以更低的计算资源消耗实现更优的效果。UniVLA的核心创新在于构建了以任务为中心的隐式动作空间（task-centric latent action space），让模型可以从海量无标签视频中学习任务相关且高效泛化的动作表示，只在人类视频数据(Ego4D)上预训练，就可以在LIBERO仿真平台上达到SOTA级别效果。经过预训练后同一模型可以同时完成操作与导航等任务，实现了通用的动作学习UniVLA在计算效率和适配能力上表现出压倒性优势：预训练GPU时长仅为其1/20，却在多个任务和平台上实现性能的全面超越。在LIBERO、CALVIN等多个操控基准测试中，UniVLA展现出优越的通用性与任务适应能力，在四项评估指标中成功率平均提升达18.5%。更值得注意的是，仅使用人类视频预训练(Ego4D)，UniVLA也能在LIBERO-Goal中达到SOTA效果。同时只需要10%的数据就在LIBERO-Goal上达到了SOTA效果（62.4%），优于同样数据量训练下的OpenVLA（11.6%）和OpenVLA-OFT（43.0%），数据利用效率如同开挂。更重要的是， UniVLA以其结构化的隐式动作空间设计，天然具备扩展性与数据可扩展性：无论是引入更多人类示范作为提取隐空间表征的与训练，还是增加新的机器人平台仅通过轻量微调即可迁移适配，实现跨具身、跨视角、跨任务的全面通用。UniVLA的方法不仅代表了视觉语言动作模型（VLA）领域的一次突破，更为“通用机器人智能”提供了新的思考与贡献：从像素重建走向语义解耦的隐式动作学习、从高耗能预训练走向轻量高效的跨本体适配、从单一机器人数据闭环走向人类视频与多本体数据的开放协同。 【半导体设备】全自主可控！国内首款实用化抗量子密码芯片“密芯PQC01”发布 日前，郑州信大壹密科技有限公司研发的抗量子密码芯片“密芯PQC01”在中芯国际成功流片并正式发布。这是国内首款实用化的多场景自适应抗量子密码芯片产品，国产化率达100%，核心技术全自主可控。该芯片集成国际主流格基抗量子算法与我国自主标准化算法，支持动态切换与混合加密模式，能根据不同场景需求，灵活调用抗量子算法与经典算法。采用28nm工艺制程，在抗量子密钥生成速度、签名验证效率等核心指标上国内领先，同时功耗降低60%，满足物联网终端、移动设备等场景的严苛要求。此外，芯片还可抵御侧信道攻击、功耗分析等物理层威胁，达到金融级安全认证标准。据悉，壹密科技在抗量子密码技术领域持续多年深耕，先后攻克了抗量子算法可重构、异构融合、低功耗设计等一系列关键技术难题。 此次发布的“密芯PQC01”芯片，在算法可重构能力、安全管理、抗攻击能力、性能功耗、工艺制程等方面居于国内领先水平。目前，壹密科技正与苏州国芯科技、郑州大学等产学研伙伴合作，推动“密芯PQC01”在高安全等级场景中的试点应用，未来有望在政务、金融、通信、工控等关键信息基础设施建设中得到广泛应用。 风险提示： 宏观经济波动，外部需求波动。 投资评级说明 1、行业评级 看好：预计未来6个月内，行业整体回报高于沪深300指数5%以上；中性：预计未来6个月内，行业整体回报介于沪深300指数-5%与5%之间；看淡：预计未来6个月内，行业整体回报低于沪深300指数5%以下。 2、公司评级 买入：预计未来6个月内，个股相对沪深300指数涨幅在15%以上；增持：预计未来6个月内，个股相对沪深300指数涨幅介于5%与15%之间；持有：预计未来6个月内，个股相对沪深300指数涨幅介于-5%与5%之间；减持：预计未来6个月内，个股相对沪深300指数涨幅介于-5%与-15%之间；卖出：预计未来6个月内，个股相对沪深300指数涨幅低于-15%以下。 太平洋证券股份有限公司 云南省昆明市盘龙区北京路926号同德广场写字楼31楼 研究院 中国北京100044北京市西城区北展北街九号华远·企业号D座投诉电话：95397投诉邮箱：kefu@tpyzq.com 免责声明 太平洋证券股份有限公司（以下简称“我公司”或“太平洋证券”）具备中国证券监督管理委员会核准的证券投资咨询业务资格。 本报告仅向与太平洋证券签署服务协议的签约客户发布，为太平洋证券签约客户的专属研究产品，若您并非太平洋证券签约客户，请取消接收、订阅或使用本报告中的任何信息；太平洋证券不会因接收人收到、阅读或关注媒体推送本报告中的内容而视其为太平洋证券的客户。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何机构和个人的投资建议，投资者应自主作出投资决策并自行承担投资风险，任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。 本报告信息均来源于公开资料，我公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证。负责准备本报告以及撰写本报告的所有研究分析师或工作人员在此保证，本研究报告中关于任何发行商或证券所发表的观点均如实反映研究人员的个人观点。报告中的内容和意见仅供参考，并不构成对所述证券买卖的出价或询价。我公司及其雇员对使用本报告及其内容所引发的任何直接或间接损失概不负责。我公司或关联机构可能会持有报告中所提到的公司所发行的证券头寸并进行交易，还可能为这些公司提供或争取提供投资银行业务服务。本报告版权归太平洋证券股份有限公司所有，未经书面许可任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、刊登。任何人使用本报告，视为同意以上声明。