乐创技术：2024年年度报告

1 公司年度大事记 2024年6月，公司以未分配利润向全体股东每10股派发现金红利4.00元（含税）；以资本公积向全体股东以每10股转增4股，共预计派发现金红利14,476,846.80元，转增14,476,847股。 2024年3月，公司研发中心完成装修并投入使用。研发中心总面积约2200平米，各项配套齐全。此次搬迁扩大了公司研发中心规模，改善了公司研发环境。 2024年，公司新增“一种独立式运动控制器及其使用方法”、“一种基于工业相机的五轴点胶机的误差标定方法”等6项发明专利。截至2024年底，公司拥有37项发明专利及55项计算机软件著作权。 目录 第一节重要提示、目录和释义...............................................4第二节公司概况...........................................................6第三节会计数据和财务指标.................................................8第四节管理层讨论与分析..................................................12第五节重大事件..........................................................31第六节股份变动及股东情况................................................34第七节融资与利润分配情况................................................37第八节董事、监事、高级管理人员及员工情况................................39第九节行业信息..........................................................43第十节公司治理、内部控制和投资者保护....................................49第十一节财务会计报告....................................................58第十二节备查文件目录...................................................142 第一节重要提示、目录和释义 【声明】 公司董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。 公司负责人赵钧、主管会计工作负责人李世杰及会计机构负责人（会计主管人员）李世杰保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）对公司出具了标准无保留意见的审计报告。 本年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。 【重大风险提示】 1、是否存在退市风险 □是√否 2、本期重大风险是否发生重大变化 □是√否 公司在本报告“第四节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”部分分析了公司的重大风险因素,敬请投资者注意阅读。 释义 第二节公司概况 一、基本信息 二、联系方式 三、信息披露及备置地点 四、企业信息 五、注册变更情况 七、自愿披露 □适用√不适用 八、报告期后更新情况 □适用√不适用 第三节会计数据和财务指标 一、盈利能力 二、营运情况 三、境内外会计准则下会计数据差异 □适用√不适用 四、与业绩预告/业绩快报中披露的财务数据差异 √适用□不适用 与业绩快报披露的财务数据差异如下： 五、2024年分季度主要财务数据 季度数据与已披露定期报告数据差异说明： □适用√不适用 六、非经常性损益项目和金额 七、补充财务指标 □适用√不适用 八、会计政策变更、会计估计变更或重大差错更正等情况 (一)会计数据追溯调整或重述情况 □会计政策变更□会计差错更正□其他原因√不适用 (二)会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的原因及影响 重要会计政策变更 第四节管理层讨论与分析 一、业务概要 商业模式报告期内变化情况： 乐创技术是一家主要从事工业运动控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业，所属细分行业为“软件和信息技术服务业”。 公司围绕运动控制器领域，以客户需求为导向，自主研发为基础，依靠自身研发实力和技术储备，以运动控制技术为核心，形成运动控制系统类、核心部件类的产品体系，主要产品包括点胶控制系统、通用运动控制器、伺服驱动器等。公司致力于为智能制造装备各应用行业提供配套的控制及驱动系统解决方案，直接下游客户多为智能制造装备（如自动点胶机、锡膏印刷机、自动光学检测设备、贴装机、插件机等）的生产厂商，主要应用在计算机、通信和消费类电子、汽车电子、半导体及集成电路制造等领域。 公司采取直销方式，在国内设立北京、苏州、东莞、武汉分公司，负责国内不同区域市场的开拓与客户维护。公司成都总部统一负责产品销售相关的合同制作及管理、订单发货、来款接收等工作。 报告期内，公司商业模式未发生重大变化。 报告期内核心竞争力变化情况： □适用√不适用 专精特新等认定情况 √适用□不适用 二、经营情况回顾 (一)经营计划 报告期内，根据既定的经营工作目标，管理层积极组织各项工作的落实。 研发方面，公司紧密围绕运动控制系统智能化建设目标，聚焦点胶控制系统、通用运动控制器及伺服驱动器三大核心产品的技术研发和升级。开发了基于多轴编码器的矢量位置比较输出功能，通过实时位置同步技术进行闭环控制，点胶位置精度较传统开环控制方式提升35%。在视觉技术领域，优化了标定流程，使得3D相机标定精度达到0.01mm，标定耗时缩短至8分钟以内；视觉软件PDVision完成3D 轨迹提取功能的迭代升级，轨迹提取精度达到亚像素级别，轨迹点胶精度提升至0.02mm，编程效率提高超过50%。同步突破五轴联动扫描技术，三维重建效率提升46%（耗时由15秒缩短至8秒）。初步完成点云预处理与多DLP无死角重建算法预研，为复杂曲面加工效率提升提供技术储备。产品矩阵方面，成功推出支持EtherCAT协议的新一代总线型控制器i7，通讯周期最小250μs；配套开发的旋转式伺服驱动器形成完整产品体系，覆盖经济型（脉冲指令）、通用型（多协议兼容）及高性能型（全闭环控制）应用场景，满足差异化市场需求。 销售方面，公司深化“技术驱动市场”战略，重点项目顺利落地并成功实施。通过五轴联动技术及三维视觉算法升级，突破空间异型结构（如手机曲面中框、智能穿戴设备组件）高精度点胶瓶颈，打开精密三维点胶增量市场；通过"控制系统+伺服驱动+机器视觉"深度耦合，实现单客户价值提升，伺服驱动器在点胶机客户的配套率提高64.6%；通用运动控制器在点胶机、光通讯及电子贴装等应用上也取得显著的成绩，销售数量增长了31.7%，加深了和现有客户的合作深度，并拓展了公司产品电子制造设备应用领域的客户群。同时，公司进一步优化销售团队的组织架构，以多职能团队协作的方式开展客户开发及服务的活动，并对重点客户的销售推进工作进行聚焦，较大提升了工作效率和对重点客户的满意度。 管理方面，内部管理工作不断优化。精简不必要的管理制度，优化研发、生产及销售工作流程，有效提升了内部协作的效率。 报告期内，公司新增6项发明专利。截至2024年底，公司拥有37项发明专利及55项计算机软件著作权。 2024年，公司经营管理团队及核心研发团队人员稳定。根据公司的发展规划，完善了培训体系的建设，加大了专业技术人员及现场服务人员的扩充及培训，一方面提升项目研发响应速度及现场服务能力，同时也为公司的长期持续发展积极储备后备管理和专业人才。 2024年度营业收入7,785.78万元，同比下降6.53%。主要原因是上年公司出售位于成都的投资性房地产导致，而本年无此项收入。剔除该因素后，主营业务收入同比基本持平。公司以技术转化开拓市场机会，通过五轴联动技术解决手机中框、智能穿戴产品在生产过程中的三维点胶工艺难点，增加精密三维点胶的市场收入。同时，通过提供“控制系统+伺服驱动+机器视觉”整体解决方案，实现单客户贡献价值提升。 报告期内，公司供应商和客户、销售渠道、成本结构、收入模式、季节性、周期性等对公司经营情况的影响无重大变化。 综上，2024年消费电子行业呈现复苏态势，虽然传统产线设备因产能利用率提升导致投资放缓，但技术创新也催生了新的机会。公司通过五轴联动技术攻克三维点胶工艺难点（如手机中框、智能穿戴设 备等），打开精密三维点胶增量市场。同时，通过提供“控制系统+伺服驱动+机器视觉”深度绑定的解决方案，实现单客户价值提升。在此背景下，推动收入结构可持续增长。 (二)行业情况 根据国际数据公司IDC发布《全球季度手机跟踪报告》，2024年第四季度全球智能手机出货量同比增长2.4%，达3.317亿部，连续第六个季度保持增长，2024年全年同比增长6.4%，出货量达到12.4亿部。Canalys指出，2024年是PC市场小幅回暖并回归传统季节性的一年，全年出货量增长3.8%，达2.55亿台。Canalys发布报告显示，2024年全球可穿戴腕带设备市场实现稳步增长，出货量达1.93亿部，同比增长4%。这是继2022年市场调整后，连续两年实现增长，展现出复苏的势头。2024年，中国依然是全球最大的可穿戴腕带设备市场，出货量占全球30%，同比增长20%。 虽然消费电子市场呈现复苏的态势，但代工厂通过产能挖潜与设备改造替代新购，导致电子制造设备市场整体承压。根据国家统计局发布数据，计算机、通信和其他电子设备制造业全年产能利用率提升至77.2%，同比增长1.5%；2024年前三季度，计算机、通信和其他电子设备制造业的工业生产者价格指数同比下降2.4%，呈现整体下行态势，反映出电子设备制造领域需求偏弱、产能过剩的结构性特征。 智能手机中框点胶、MiniLED背光封装等复杂工艺需求激增，推动点胶控制系统技术门槛持续提升。国产厂商凭借工艺软件深度定制、视觉控制协同优化、整体解决方案打包三大优势实现破局。据智研咨询统计，国产份额从2020年12%提升至2024年25%，在智能眼镜组装、半导体芯片封装等新兴领域加速替代。 公司稳中求进，以技术转化开拓市场机会，通过五轴联动技术解决手机中框、智能穿戴产品在生产过程中的三维点胶工艺难点，增加精密三维点胶的市场收入。同时，通过提供“控制系统+伺服驱动+机器视觉”整体解决方案，实现单客户贡献价值提升。 (三)财务分析 1.资产负债结构分析 单位：元 资产负债项目重大变动原因： 2024年末货币资金占资产总额的57.09%，较上年末增加120.66%，主要是公司理财产品到期、处置其他权益工具和收回货款所致。 2024年末应收账款占资产总额的7.58%，较上年末减少33.89%，主要是公司收回货款所致。 2024年末固定资产占资产总额的13.12%，较上年末增加355.14%，主要是公司使用募集资金购建的运动控制系统智能化建设项目、研发中心建设项目中的房屋及其装修工程，已于2024年3月达到预定可使用状态，转入固定资产。 2024年末在建工程为0，公司的在建项目已达到预定可使用状态，转入固定资产。 2024年末无形资产占资产总额的0.34%，较上年末减少41.40%，主要是公司无形资产摊销所致。 2024年末交易性金融资产占资产总额的5.91%，较上年末减少78.88%，主要是授权使用闲置募集资金以及自有资金购买的理财产品到期，暂未进行理财所致。 2024年末应收款项融资占资产总额的2.68%，较上年末增加371.75%，主要是因公司注重承兑银行的信用级