乐创技术：2023年年度报告

1 公司年度大事记 2023年1月30日，公司股票在北京证券交易所上市 2023年7月，公司入选第五批国家级专精特新“小巨人”企业名单。 目录 第一节重要提示、目录和释义...............................................4第二节公司概况...........................................................6第三节会计数据和财务指标.................................................8第四节管理层讨论与分析..................................................11第五节重大事件..........................................................29第六节股份变动及股东情况................................................31第七节融资与利润分配情况................................................35第八节董事、监事、高级管理人员及员工情况................................38第九节行业信息..........................................................41第十节公司治理、内部控制和投资者保护....................................47第十一节财务会计报告....................................................55第十二节备查文件目录...................................................155 第一节重要提示、目录和释义 【声明】 公司董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。 公司负责人赵钧、主管会计工作负责人李世杰及会计机构负责人（会计主管人员）李世杰保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）对公司出具了标准无保留意见的审计报告。 本年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。 1、未按要求披露的事项及原因 为保护公司重要客户和供应商的信息及商业秘密，最大限度的保护公司及股东利益，在披露2023年年度报告时，豁免披露重要客户的具体名称，以“客户1”进行披露。 【重大风险提示表】 1、是否存在退市风险 □是√否 2、本期重大风险是否发生重大变化 □是√否 公司在本报告“第四节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”部分分析了公司的重大风险因素,敬请投资者注意阅读。 第二节公司概况 一、基本信息 二、联系方式 三、信息披露及备置地点 四、企业信息 五、注册变更情况 七、自愿披露 □适用√不适用 八、报告期后更新情况 □适用√不适用 第三节会计数据和财务指标 一、盈利能力 二、营运情况 三、境内外会计准则下会计数据差异 □适用√不适用 四、与业绩预告/业绩快报中披露的财务数据差异 公司年度报告财务数据与公司于2024年2月23日在北京证券交易所指定信息披露平台披露的《2023年年度业绩快报公告》（公告编号：2024-010），财务数据差异幅度未达到20％以上。 五、2023年分季度主要财务数据 单位：元 季度数据与已披露定期报告数据差异说明： □适用√不适用 六、非经常性损益项目和金额 七、补充财务指标 □适用√不适用 八、会计数据追溯调整或重述情况 √会计政策变更□会计差错更正□其他原因□不适用 第四节管理层讨论与分析 一、业务概要 商业模式报告期内变化情况： 乐创技术是一家主要从事工业运动控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业，所属细分行业为“软件和信息技术服务业”。 公司围绕运动控制器领域，以客户需求为导向，自主研发为基础，依靠自身研发实力和技术储备，以运动控制技术为核心，形成运动控制系统类、核心部件类的产品体系，主要产品包括点胶控制系统、通用运动控制器、伺服驱动器等。公司致力于为智能制造装备各应用行业提供配套的控制及驱动系统解决方案，直接下游客户多为智能制造装备（如自动点胶机、锡膏印刷机、自动光学检测设备、贴装机、插件机等）的生产厂商，主要应用在计算机、通信和消费类电子、汽车电子、半导体及集成电路制造等领域。 公司采取直销方式，在国内设立北京、苏州、东莞、武汉分公司，负责国内不同区域市场的开拓与客户维护。公司成都总部统一负责产品销售相关的合同制作及管理、订单发货、来款接收等工作。 报告期末至年度报告披露日，公司商业模式未发生重大变化。 报告期内核心竞争力变化情况： □适用√不适用 专精特新等认定情况 √适用□不适用 二、经营情况回顾 (一)经营计划 报告期内，根据既定的经营工作目标，管理层积极组织各项工作的落实。 研发方面，根据运动控制系统智能化建设项目规划，研发资源围绕点胶控制系统、通用运动控制器及伺服驱动器等核心产品，积极推进各运动控制系统智能化建设项目子任务的研发工作。进一步优化了五轴标定算法，提升了五轴点胶控制系统的调试效率及加工精度；通过点云拼接技术和点云分析技术的升级提升了零件点胶路径智能感知能力，在利用3D相机点云图提取点胶路径及胶状检测等视觉技术应用上取得较大进展，增强了点胶工艺实现能力并拓展了点胶控制系统整体解决方案的外延。发布面向点胶机设备制造商的支持二次开发的P2系列通用运动控制器并成功导入市场，融合运动控制和逻辑控制的P3系列可编程通用运动控制器的研发工作按计划推进。交流伺服驱动器减振和共振抑制技 术研发取得较大进展，其成果在新发布C系列伺服驱动器成功应用，大大提升了点胶机等轨迹控制类应用的响应性能；同期启动下一代硬件平台伺服驱动器的开发工作。 销售方面，重点项目顺利落地并成功实施；现有客户合作稳定并在中大型标准机及非标自动化线体设备制造商开拓上取得显著成效；伺服驱动器在点胶机客户的配套工作推进顺利，通用运动控制器在点胶机应用上也取得初步的成绩，加深了和现有点胶机客户的合作深度，并拓展了公司产品在点胶机应用领域的客户群。以多职能团队协作的方式开展客户开发及服务的活动，较大提升了工作效率。 管理方面，内部管理工作不断优化。精简不必要的管理制度，优化研发、生产及销售工作流程，有效提升了内部协作的效率。 报告期内，公司新增2项发明专利、1项计算机软件著作权。截至2023年底，公司拥有31项发明专利及55项计算机软件著作权。 2023年，公司经营管理团队及核心研发团队人员稳定。根据公司的发展规划，完善了培训体系的建设，加大了专业技术人员及现场服务人员的扩充及培训，一方面提升项目研发响应速度及现场服务能力，同时也为公司的长期持续发展积极储备后备管理和专业人才。 2023年，公司实现营业收入8329.40万元，同比上升2.87%，营业收入增加的原因系其他业务出售房产所致；2023年公司实现净利润2754.83万元，同比下降0.52%。净利润下降的主要原因是受下游3C终端需求不振的影响导致主营业务收入下降4.79%。 报告期内，公司供应商和客户、销售渠道、成本结构、收入模式、季节性、周期性等对公司经营情况的影响无重大变化。 综上，2023年全球经济形势复杂多变，经济增长放缓，智能手机、电脑等终端产品尽管有复苏迹象，但销量仍同比下滑，造成包括点胶机在内的电子制造设备需求疲软，使得公司总体业绩受到一定影响，但公司与核心客户合作保持稳定，中高端点胶控制系统销售保持稳定，公司业务态势总体保持良好。 (二)行业情况 3C电子制造相关的智能制造设备是公司主要的下游应用领域，3C电子终端产业的发展变化将对公司的经营情况产生直接的影响。 3C电子终端产业的扩展、升级及迭代，其需求波动会影响到各电子装备制造细分领域，进而传导至运动控制系统、伺服驱动器等上游核心部件供应企业。 2023年，在复杂严峻的国际环境下，我国宏观经济形势呈现出逐步复苏和稳步向上的趋势。3C电子制造作为面向广泛消费终端的产业，亦逐步企稳回升。 据Canalys数据，2023年全球智能手机出货量为11.4亿台，同比下滑4%，跌幅较2022年有较大幅度收窄，且在第四季度同比及环比均实现增长；2023年全球个人电脑出货量为2.47亿台，同比下滑12.9%，仍处于较为严重的下滑通道；2023年全球TWS耳机出货量约2.94亿台，同比增长约2%，且从 第二季度开始每个季度均实现增长。终端需求不振的影响传导至电子制造产业端，2023年，国内电子信息制造业固定资产投资增长率为9.3%，较2021年的22.3%和2022年的18.8%持续较大幅度下滑，与之相关的计算机、通信和其他电子设备制造业规上企业工业增加值增长率为3.4%，较2021年的15.7%和2022年的7.6%有较大幅度下滑。 运动控制行业内企业依托现有客户、技术及供应链资源扩充品类，如主营业务为控制类产品的企业扩展驱动类产品，主营业务为驱动类产品企业扩展控制类产品，竞相为客户提供驱动控制整体解决方案，行业竞争趋于激烈。 受下游3C终端需求不振的影响，导致公司主营业务收入有所下降。尽管行业竞争趋于激烈，但由于公司聚焦于点胶控制系统等细分市场，具有较强的市场竞争力，公司和主要客户的合作保持稳定。 (三)财务分析 1.资产负债结构分析 资产负债项目重大变动原因： 2023年末公司应收票据占资产总额的0.89%，较上年末减少43.59%，主要是公司注重承兑银行的信用级别，收到的非6+9银行承兑汇票减少所致。 2023年末公司应收账款占资产总额的11.27%，较上年末增加40.70%，主要是公司3、4季度营业收入占全年营业收入的54.23%，因未到结算期，导致应收账款余额较上年末有所增加。 2023年末公司在建工程占资产总额的8.61%，主要是公司使用募集资金购建运动控制系统智能化建设项目、研发中心建设项目中的房屋及其装修工程等。 2023年末交易性金融资产占资产总额的27.52%，是公司利用闲置自有资金和闲置募集资金购买的银行理财产品。 2023年末持有待售资产为0，公司在报告期内已将持有待售资产处置完毕。 2023年末其他流动资产占资产总额的5.18%，较上的末增加160.97%，主要是公司利用闲置资金购买的券商收益凭证。 2023年末其他权益工具投资占资产总额的3.85%，是公司持有卓兆点胶股票的年末市值。 2023年末使用权资产占资产总额的0.59%，较上年末减少39.45%，主要是计提使用权资产折旧所致。 2023年末长期待摊费用占资产总额的0.01%，较上年末减少89.33%，主要是长期待摊费用摊销所致。 2023年末其他非流动资产占资产总额的0.05%，较上年末增加135.29%，主要是预付购建固定资产的款项增加所致。 2023年末应付账款占资产总额的1.37%，较上年末增加315.25%，主要是公司合理使用信用期，未支付款项增加。 2023年末合同负债占资产总额的0.08%，较上年末减少94.72%，主要是公司收取的购房款已结转收入。 2023年末其他应付款占资产总额的0.002%，较上年末减少87.65%，主要是公司清理支付其他应付款所致。 2023年末其他流动负债占资产总额的0.18%，较上年末增加412.36%，主要是已背书未到期的银行承兑汇票增加所致。 2023年末租赁负债占资产总额的0.13%，较上年末减少67.82%，主要是公司支付房屋