泛在安全低空数智网技术体系白皮书

2025年4月 摘要 低空经济将向智能化、网联化、协同化方向演进，这引发了低空的飞行安全、交通安全、公共安全等系统性运行安全问题，需要建立通信、探测、定位、管控一体的数智化低空经济运行支撑体系。白皮书针对低空经济运营过程中因系统孤立、条块分割引发的低空运行难认知、难协同、难管控等瓶颈问题，从低空空域的安全有序运行角度出发，提出感知网、定位网、通信网、管控网、业务网五网融合的低空数智网技术体系，以满足大规模无人机的有序运行和低空空域的安全使用需求。 泛在安全低空数智网作为一种具备全时空连续的感知、定位、通信、管控的新型信息通信数智底座，能够实现物理与数字空间融合，支撑大规模低空无人机的全时空信息交互与高效智能管控。白皮书分析了低空经济安全运行面临的挑战及泛在探测、跨域协同、安全管控需求，提出了低空数智网涉及的关键技术，包括多域融合网络化低空感知技术、多源联合低空高精度定位技术、空地协同智能机器通信技术、传控分离的智简管控网络技术和群体智能低空态势演化技术。低空数智网通过空间-电磁等多域融合的网络化感知实现低空环境的泛在覆盖，通过主被动多源联合实现低空环境高精度定位，通过空空直通通信与空地语义通信满足空地群体智能化协同需求，通过分离低空飞行运营与低空飞行管控网络解决低空经济不同主体的差异化需求，并通过低空飞行管控的网络化分层互操作实现跨飞行服务域的互联互通及全域智能态势演化分析，从而为低空经济的安全运行提供数智化、网络化支撑能力，为低空经济的发展提供了创新思路，为未来标准制定与产业融合提供了技术支撑。 目录 摘要..........................................................................................................................................................11.前言..........................................................................................................................................................12.低空经济安全运行挑战及管控需求.......................................................................................................13.泛在安全低空数智网络体系...................................................................................................................74.泛在安全低空数智网络关键技术.........................................................................................................114.1多域融合网络化低空感知技术...........................................................................................................114.1.1通信感知一体化技术........................................................................................................................124.1.2低空电磁环境感知技术....................................................................................................................144.2多源联合低空高精度定位技术...........................................................................................................164.2.1蜂窝网络载波相位定位技术............................................................................................................174.2.2多站主被动协作定位技术................................................................................................................184.3空地协同智能机器通信技术...............................................................................................................194.3.1低空空地通信技术............................................................................................................................194.3.2低空直通通信技术............................................................................................................................214.4传控分离的智简管控网络技术..........................................................................................................234.4.1低空飞行管控网络技术....................................................................................................................244.4.2算网一体资源管控技术....................................................................................................................274.5群体智能低空态势演化技术..............................................................................................................295.低空空域运行管控场景与控制模式.....................................................................................................315.1低空空域态势认知...............................................................................................................................315.2低空飞行情报与飞行服务...................................................................................................................325.3低空飞行管控.......................................................................................................................................345.4跨域低空飞行服务移交.......................................................................................................................365.5跨省低空飞行服务移交.......................................................................................................................376.总结与展望.............................................................................................................................................38致谢........................................................................................................................................................41 1.前言 2023年中央经济工作会议中明确提出要将“低空经济”作为战略性新兴产业进行打造，广泛应用数智技术加快传统产业转型升级。2024年国务院政府工作报告中也指出，要完善产业生态，拓展应用场景，将“低空经济”作为新增长引擎，促进战略性新兴产业融合集群发展。中央经济会议和政府工作报告均明确强调将“低空经济”作为战略性新兴产业，为国家布局低空经济指明了方向。 随着人工智能技术、无人机技术、无线通信技术的发展，低空经济也将向智能化、网联化、协同化方向演进，并与地面智能交通系统融合，形成“空地一体”的智慧交通体系，共同推动交通领域的变革与创新。但这一新兴产业除了面临传统信息安全、通信安全、隐私安全等传统意义上的安全问题，还将面临飞行安全、交通安全、公共安全等系统运行所需解决的安全问题。由于低空经济的预期飞行主体种类多、规模大、飞行能力和智能能力差异显著，同时低空经济的地域性特征明显，不同区域的政策体制、服务能力、控制需求等差异显著，针对民航通航的管控体系已经无法满足低空经济安全运行需求。因此，需要建立低空经济的数智化网络，实现泛在安全的低空经济运行管控体系，通过分层组网模式，一方面满足区域内的管控体系差异，另一方面又能在飞行器跨区域飞行过程中提供持续的安全运行管控服务，解决低空经济运营过程中存在的系统孤立、条块分割等问题。 本白皮书针对低空经济运营过程中存在的运行安全风险，从低空经济运行过程中的泛在探测、跨域协同、安全管控需求出发，构建面向泛在运行安全的低空经济数智网技术体系，解决孤立系统和条块分割导致的难认知、难协同、难管控技术问题，为低空经济的泛在安全运行提供网络化支撑。期望能够为低空经济的安全运行保障提供可参考的技术方向，推动业界对构建可互操作的低空飞行管控网达成共识，保障低空经济的安全健康可持续发展。 2.低空经济安全运行挑战及管控需求 2024年《民用航空使用空域办法》和2023年《国家空域基础分类方法》中都明确规定，