人形机器人行业深度报告（一）：集技术大成之手，可否重塑未来？

人形机器人行业深度报告（一）

核心观点： 人形机器人是继电脑、智能手机和新能源汽车后的另一个颠覆性产品的赛道，产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。国内人形机器人起步较晚，但追赶迅速，目前行业尚处于产业化初期。

关键数据： 根据GGII预测，预计到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，2024-2030年间的复合年均增长率（CAGR）将超过56%。我国在人形机器人领域潜力十足，根据GGII预计，2024年中国人形机器人市场规模21.58亿元，到2030年增至380亿元，CAGR超61%。

研究结论：

• 灵巧手是人形机器人拟人化核心之一，当下最值得关注。 灵巧手是机器人与环境交互的核心操控部件，其性能直接决定机器人能否替代人类完成高价值任务。灵巧手在人形机器人中的价值占比较为可观，且目前方案百花齐放，均有突破可能。
• 灵巧手的三大核心组件，驱动系统、传动系统和传感系统，决定其性能和成本。 驱动系统以电机驱动为主，空心杯电机性能优越，无刷有齿槽电机具备成本优势。传动系统当下以腱绳方案为主，也有混合传动的创新方案。传感系统以六维力传感器必不可少，电子皮肤为触觉传感最终解决方案。
• 灵巧手市场空间广阔。 根据中商产业研究院预测，2024年全球机器人灵巧手市场容量将达76.01万只，2030年全球机器人灵巧手市场容量将达141.21万只。2024年全球机器人灵巧手市场规模将达17.06亿美元，2030年全球机器人灵巧手市场规模将突破30亿美元。
• 建议重点关注： 灵巧手龙头兆威机电；电机及驱动系统龙头鸣志电器；具备热处理、精密机加工能力，全面布局行星滚柱丝杠和微型丝杠的五洲新春。建议关注：子公司与宇树科技签订合作协议的曼恩斯特；在腱绳材料领域具备优势的大业股份；掌握机器人用行星滚柱丝杠技术的双林股份。