人形机器人一季报：乐观面对市场修整，静待产业催化

行业评级：增持 分程师：刘牧野il券热非il书：S0640522040001 航机盟八一一投资规点 科技极块交易的本质是新叙事带来的预期和信心，3-4月恰择极块情绪高点和业绩披露节点，需等待市场量心必“成绩单”转问“蓝皮书”，站在当下环境向前看，我们坚定认为市场主线将围绕科技逊行，人形机器人的叙事宏大觉广，会继续扮演极致成长类的币色，板块超势将延续 ■人彦机器人极块变易口从益阶段回叫全偏械水：日224年9月24口料授行情片动以来，人移机器人极块大部分时间的改交额 ◼ ■」交易需求，人修机器人极块月进人修整期，但」产业现附各片而取得的进展，我们依然保持东观。聚焦大客户链（特拉、宁树、书为）、关部件（灵巧于、效杠、传感、大脑）等， 集团、北特料技、鸣志电器、兆威机电等；2）华为链：埃特、亿嘉柑、柯力传感、兆威机等：3）宁树链：长盛钟承、奥比巾光等；4）码e链：鸣志电、兆威电、绿的塔波、领益智造等；5）1x：巾坚料技等：6）细分环节领先布耐企业：案科技、凌公光、奥飞娱乐、福莱新材、大业股份、固高料技等。 目 乐观面对市场修整静待心业催化 近期产业进展 三、投资建议及风险提示 人形机器人在交易打么？ ◼ ◼白2022年10月、马斯点展示机带人“擎天柱”原型机开始，人形机器人产业至今经历了终126周：由于机器人产业链数深性强，涉个股数量庞大，假块普涨情从第100周（2024年9门底）动 对比半导体内人1智能，人！形机器人乏亚业续的个股支撑，因比我们判断未来板快还将早现较人的波动率：站在"下环境向前看，我们坚定认市场主线将围绕科技达行，人形机器人的叙事宏人H宽广，会继扮演被致成区类的角色，板趋势将延续 板块拥挤度缓解 人形机器尽板块变数已从六奇阶段回至偏低水半，自2024年9月24日科技行情启动以来，人形机器人板决大部分时可的成交额在1000亿以上225年9月板块成交额讯速降低，截至月亡回落率100心亿以下，我们判断板块的扭挤度得到了有效缓解 产业热測涵现，近期催化持续 ◼人形机器人产业在技术突破、应用场景拓展及产业链协同等方面进展不断，正从“技术验证”迈向“场景落地” 图表：2025年3H人形机器人产业进展 东风柳汽布将丁其汽车制造工厂内部署20台优必选工业人形机器人walkorsl：这是全球首次人形机器人批量进入汽车工！！ 居然智家拟于2025年底前采购部署500台优必选仿真人形机器人，并在战略全作日标期内计处销售10000台，以推进家店智能化。 帕四尼推山多维触觉灵手DXH3，命实被300万次，在医疗感复和汽充装配中实现毫米级操作。 美的集团在公布了其研发的人形机器人样机，能做山握手、比心、跳舞、打螺丝等动作，也能听懂讲音指令与人互动，并照指令完成相应操作： 乐观君待市场修整 出于交易需求，人形机器人板块3月进入修整期，问基于产业出现的各方面取得的进展，我们依然保持乐观：案焦大客户链【特斯拉、宇树、华为，关键部件（巧「、丝木、传盛、大胸）等。 目 、乐观面对市场修整，静待产业催化 近期产业进展 三、投资建议及风险提示 零部仆双林发布国内首款反问式行星潔丝机，北特丝机顿顺利推进 双林装布间产哲款度向式行继滚耗终机、3月13日、双林股价正式推出自主新发的反向式行里深柱丝机。该产品其备言负载、高后度、长寿命的核心势，同时降候了量产成本，解汉了高猎度与候成本之问的行业难题，为国产机器人“关”技代的白主任发展提供了恐有推动 北特科技整项日稳步推进，3几2日，苏北特机需人科技有限公可行显滚注丝研发产业化车地项日并工安式仁尼山举行：总投资额18.5亿元计划今年年底投产，公三上位先势较好，有望受益」人机器人产业趋势：3川28，北特科技公、公司拟投资不超过5000万美无业设泰困1厂，有利于进步拓展国际市场。 零部仆一一高精度高效密魔床需求过切，降本趋势下国内设备有望放量 磨床是能杠加工的核心设备，人形机器人丝杠放量将带动磨床声求增长。国外床起步较早，但对于深柱丝工的效率和后度较难兼顾，国内磨床企业和下游联合开发圣划速追赶态势：丝杠降本趋势下，压产没备坐求更划划：口前华辰装备，双林股份、目发精机等企业已有相关布后 华展装备福立旺签载100台播销供全同。2025年3几，华展装备福立压达成重需台作，双方次业签约100台华展新产品销告台同，包证精密内螺纹磨床、高速外螺纹味及速外床，上要用螺母螺纹中径小」10mm的行星滚柱丝杠村关零仆的螺纹加！ 丝机产品精度高达0级、C2C3级，示国唯实现反武行车柱丝机磨床量的企业 零部仆一一卧宠电驱专智元机器人强强联手，战略投资孕领具身智能新时代 卧龙电驱与元机器人强强赚台，会力橘建“技术-场基-生态共砂向范式，近日、卧龙电驱与上浮智元新创技术有限公可顺利完成我略投资签约正式成为智元机带人的战略股东：此外，卧它电驱润下浙江希尔机器人股份有限公可与单元机器人签署股校投资协议，单元机器人以增资股形式完感对希尔机需人战喀注资，双方现弧联合，将依托各在剂能装备机器人领域的产业优势，重点推进具息剂能机需人核心这大研发及产业化应车生态尚建，标志若先进制造企业气人1智能企业的资不际同进人新价段：依托资本联结，双方将题化反术-场景-生态的协同范式：通过整合产业避头間资源，贯通"关键友术改关-行业场最适配-产业集群培齐"的全避路创新闭环，打造！！身智能领域的产业共同司体。 零部仆一一宁树UnilreeDex5灵巧手运控能提升，神宽传感器有望进一步广泛应用 牢树变布新张-，运控端力显著提。4耳1日，宇树岁布！x5巧千，并千个自由度（主就+4被就），能柔顺丝泄向驱的产品线，后续有望成川」新·代机器人。 这科技多款传感墨可而机墨，触觉传感器有望逃一步虚而，3刀3111．2025年深圳围际传感器与应用技展览会举办，汉威科技重点丧示广柔性、嘎部、弹性应变、六维力、MEMS等多种传感器：公司公告，公可柔弹性传感路Ⅱ生于灵巧手，！备50%拉伸范、高分辨率动线性甫复度，不来柔性触觉传感器望应用于更多部位和场景，赋予机器人多模态感知能 资料来源：宇树，汉感科技，牛航证参研究所 材料绳：进入产业验址阶段 ◼健绑案全面进入产业验证价段：胤着特斯拉的必巧于更送，自由度逐步提高，必巧于对于控制传动的火活性有了更高的要求。肆绳案其备高必适性，运距离等优势，因此被认为是高白由度的必活正的传动方案之，有消息称，第匹代特斯拉火巧于有塑使用新的绳案，225年季度，缝方案被产业界！“泛讨论和试验。基」以1分析，我们判断腱绳方案山经企面进人产业验证阶段。 南智尚成立合资公司全面进个机器材料：2025个3月19几，南智尚发市公告，告布与武汉人学上业科学院、武没手智创新等达成战略合作，三所共衰创新联合体，以超高分子量聚之烯维（HMWFE红理）为核心突破口，推烫人形机器人产业谢关储技术的突破：标惠着高分子绳心案例产：化成为可能。 图表：特斯拉灵巧于演化脐径 名称：特斯拉第二代灵巧手自由度：11发布时间：2023年12月主要传动方案：金属肌腱特点：新增触觉传感器，改进电机扭矩控制技术名称：特斯拉第二代灵巧手自由度：11发布时间：2023年12月主要传动方案：金属肌腱特点：新增触觉传感器，改进电机扭矩控制技术 名称：特斯拉第三代灵巧手自由度：22发布时间：2024年11月主要传动方案：腱绳方案特点：手部不再受电机限制，更加灵活名称：特斯拉第三代灵巧手自由度：22发布时间：2024年11月主要传动方案：腱绳方案特点：手部不再受电机限制，更加灵活 名称：特斯拉第一代灵巧手自由度：11发布时间：2022年11月主要传动方案：金属肌腱特点：可负载9公斤，内置6个执行器，拇指两个，其他手指各一个名称：特斯拉第一代灵巧手自由度：11发布时间：2022年11月主要传动方案：金属肌腱特点：可负载9公斤，内置6个执行器，拇指两个，其他手指各一个 材料绳：进入产业证阶段 丝与高分子维更性筹：早期瞳绿方案主要采出金遇出健，根据大业股份专和，金遇健绳-必可能证过两根心缘作为心股，多根面线分多层（七HMWPE纤）具有强度高、心森性好，柔韧性等都优工金属，但在高温抗蠕变性能，耐产温方面有待进步，需虑使涂层等方式降低作温度，提升生店期，从门雅游成本 超高红维改性提高耐温性和抗高温端变能：通过浸入此略感溶液述行改性，可以超高维夜凸改性，从而！备较强的扰抗拉强度和断裂韧性，同时MO上纳米！的引人，也将有效提纤维力学性能，赋予共轻质，耐热等特性，显弃提高了共性能： 材料一一电子皮肤：各骋所长，花齐放 ◼电子皮账北想象空闻最太，进步空闻最太的环货：2耳1日，福来新材发在柔性传感新产品，起行业热议。根据统计，皮咔：人体重量的16站，是人体最大的带它总百积达到1.5平米：作为对标的人形机器人的电子皮映，件题者刘于高精度操价的要求提高，改许也会有夜蓝企身的子皮，！义1：例子度肤事实就是模仿人类触觉的套感知系统，它不仪仅是专感器，还要有保护房惊其免受外界环境扰以及在仿生方而如进一化：因此，微好！了皮肤不仅仪要求供应商传感需的录数性和准性，还要求供应商具备伤真师性运内制造或整合能方 电子皮肤行业各帮所长、百花齐放：在持斯拉布第二代手采出触觉传感器后，我们判斯可能主无三类企业！有：1反应较快的是传统的传感器企业，他们的业务与电子皮直接关，因此转型较快；2）共次是做柔性途布工艺的企业，主于采性传感器的待性，其中路刷途也工艺自相通之处，因止可以无缝迁移：3）最后是柔性材料企业，传统化工企业在过去几年价格持续券库的情况下考总拍展新的业务方向，而电了皮肤要弹性好、自复以及仿生的观，因此柔性材料个业坊入电了皮肤就显得顺理成帝， 材料一一人工叫肉：仿非机器人怕潜在能 ◼分的人形机器人结构件+山机驱动+齿轮箱连打腱绳传动+控磷的“硬核”案，CI心知造择美《西部世界》的略级，采取了人造业肉技代MVe，可以车不到5秒时问真备大」3内空载收缩和公的收缩力，或许这将成为未来家政机器人的PaB 人造肌肉的结构行别于传统人形机器人：Mofi让ber采用西级仿牛结构，分了层主要采生形状记忆合金（镍记乙合金）和介电逆性体复合维，径设50微米，来状层采出1200根维组成业肉支，功能层集成微流道和下传感器降列，系统层设百热博拨更模现：综合来君，正示由于记忆台金和介电弹性体的高伯缩率和响立速度，才造出遇点的H肉拉伸效果。 材料增材制造：人形机器人的体重管理利 ◼碱重长人形批器人永恒的活题：2025年2月、众擎科技发布机器人前空视频，小起周内极大轰边。专访中，联台创始人特别提到了轻吕化对人形机带人的审要意义：不论是工业牛产还是家政服务，人形机举人要志进「家点户，首先要解决的就是单量门题，重量过大的机人不仪续航少、灵汇性而且显得苯重，无法获得消宽者认可，因此减重成为了人形机器人承恒的证题。 材料减重以外，设计减重更加重要：除」“以塑代谢”以外，没计方面的减重更是成为丁重要的-环，根据报道，人形机器人关古模纠占整体审量的60%，而这H中电机、减逆器以&关约构件凸审量的例较高，从没源头出发，通过拓扑代化，在保证机器人的给移强度的情况下，引入更多的点阵结构、镂空设计，采用金遇乳打印技术，可以实现结构件减重不降质，进步减轻电机负载的要求，从而极大地降低关”模组的量量，以六维知传感器为划，使见增材制当打司腕关节六小专感需P0R40，可以大临降低集成度和重号，从而降低成本，日前公司产品已经被头部机器人个业应车： 软件一一高质数据集与专业场景匮乏是前具身智能落地的核心痛点 物理A1机器人需要大虽优质训练数帮支掉，数据集起其马智能技术发展的虽要基石。与语言大模型训练可以视用海量万联网数据不同，真身智能“大脑”的练需更多来点实世动态还境中的交万数据，如何解决物理世是数据质乏题，止正成为眼下人形机聚人技代祯进路上最大的雅题：对具身能机需人领域来说，1000力条高水平、高质量的数开是基个门槛，相比料能驾驶，特斯拉SD通过600方全球保有车辆实现低成本数据采集