首次覆盖报告：与灵巧智能强强联手，驱动龙头迎来机器人星辰大海

国内线性驱动龙头，经营稳健布局完善。公司成立于2000年，是一家专注于线性驱动产品研发，生产及销售的科技集团。目前公司的产品主要应用于智能办公、医疗康护、智能家居、工业自动化四大领域，提供各类线性驱动部件及系统。从财务端看，公司2018年以来实现了收入稳健增长，2018-2023年营业收入CAGR达到22.14%。2024年前三季度实现收入25.68亿元，同比增长22.20%；实现归母净利润2.93亿元，同比大幅增长55.60%。2024年公司加大对机器人领域的研发投入，与灵巧智能共同出资设立合资公司，专注于机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发、生产和销售，业务领域布局实现多元化。 线性驱动行业方兴未艾，智能化驱动景气长期向上。线性驱动行业是一个处于上升期的新兴发展行业。2024年全球线性驱动器市场规模预计为55.29亿美元，同比增长7.2%。从地区分布看，北美+欧洲+亚太地区市场规模合计占比接近90%，呈现高度集中化。欧美玩家主导高端市场，国内玩家胜在低成本与快速迭代。分下游看，在智慧办公领域，线性驱动产品市场规模约为100.8亿元，并有望在2027年提升至147.1亿元，以10%+的复合增长率持续扩容；在医疗康护领域，线性驱动产品市场规模约为63.2亿元，并有望在2027年提升至75.1亿元，年复合增长率约为5.9%。此外，智能家居、工业领域也在不断渗透，行业景气长期向上。 与灵巧智能强强联合，共赴机器人星辰大海。灵巧智能是一家以灵巧操作为核心科技能力的具身智能机器人企业。公司创始人、实际控制人许春山是上海交通大学博士，同时也是亿嘉和创始合伙人、上海人工智能研究院副院长，深耕机器人领域近30年，具有深厚的行业经验。公司由中国科学院院士机器人技术首席专家领衔，由硬核机器人科学家及专家合作组建，依托上海交通大学的科研实力与人才优势，在人形机器人领域一马当先。2024年公司与灵巧智能合资成立灵捷机器人，专注于机器人科技领域内零部件，如机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发与制造。此作合作扩宽了公司产品谱系，有望成为公司强劲的第二增长曲线。 盈利预测与投资建议。我们预计公司2024-2026年营业收入分别为36.54/42.46/50.55亿元，归母净利润分别为3.60/4.64/7.01亿元，当前市值对应PE分别为33.4/25.9/17.1X。公司携手灵巧智能布局灵巧手，同时可向机器人线性关节技术跃迁，具备较高的估值和业绩弹性。首次覆盖，予以“买入”评级。 风险提示：美国关税政策变动风险；汇率波动风险；新业务进展不及预期风险；数据陈旧或测算误差产生的风险。 财务指标 财务报表和主要财务比率 资产负债表（百万元） 现金流量表（百万元） 一、国内线性驱动龙头，经营稳健布局完善 深耕线性驱动领域，多元化布局铸就行业龙头。捷昌驱动成立于2000年，2010年完成股份制改造，并于2018年9月在上海证券交易所上市，是一家专注于线性驱动产品研发，生产及销售的科技集团。公司整合全球资源，为智慧办公、医疗康护、智能家居、工业自动化等关联产业提供驱动及智能控制解决方案。经过多年的经营，公司已在线性驱动领域取得了突出的成就，在办公领域的市场占有率全球第一。公司同时是国家高新技术企业，牵头起草了中国《直流电动推杆》行业标准、《电动升降桌》行业标准，填补行业标准空白，推动行业的标准化和产业化进程。目前，公司在亚太、欧洲、美洲等地区设有子公司和生产基地，总占地面积达60万平方米，拥有约4000名员工，2021年收购LEG集团，海外布局进一步扩大。 图表1：公司发展历程 ODM模式设计产品，应用领域不断拓宽。公司的生产模式是以客户的需求为导向，主要采用“以销定产”的生产模式，以满足市场上不同客户对产品规格型号和具体配置不同的需求。目前公司的产品主要应用于智能办公、医疗康护、智能家居、工业自动化四大领域，提供电动推杆、升降立柱、遮阳驱动等各类线性驱动部件，以及升降桌、助行车、升降坐便器等各类线性驱动系统。2024年公司加大对机器人领域的研发投入，不仅主持浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划项目-高推力密度电动线性致动器关键技术研究，而且与灵巧智能共同出资设立合资公司，专注于机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发、生产和销售，业务领域布局实现多元化。 图表2：公司主要产品 股权结构稳定，管理团队技术背景深厚。胡仁昌为公司控股股东、实际控制人，直接持股比例为27.47%，众盛投资和捷昌控股分别持有公司6.4%和0.96%的股份。胡仁昌通过持有众盛投资31.82%的股权间接持有公司2.04%的股份，通过持有捷昌控股53.00%的股权间接持有公司0.51%的股份，共计直接和间接持有公司30.02%的股份，股权结构较为稳定。公司董事长胡仁昌深耕机械制造业三十余年，曾主导公司初期所有机械类产品的研发，是《中华人民共和国轻工行业标准》QB-T4288-2012的主要起草人之一； 总经理陆小健曾参与国家"863"计划CIMS攻关小组的研究，管理团队拥有较强的技术背景，为公司研发提供战略规划与技术支持。 图表3：公司股权结构（截止2025年3月25日） 图表4：公司境外子公司名单 营收稳健增长，净利润波浪式前进。公司营业收入呈现稳步增长的趋势，2018-2023年营业收入CAGR为22.14%，其中，2021年营业收入增幅较大，主要系下游客户需求增加及收购LEG，2024年前三季度营业收入为25.68亿元，同比增长22.20%。净利润方面，2021年和2023年都呈现了一定程度的下降，2021年系关税、原材料成本、LEG并表等多方面因素共同作用的结果，2023年则主要是受到子公司LEG亏损的影响。2024年公司推进海外项目落地，协调降本增效，前三季度归母净利润为2.93亿元，同比增长55.60%。 图表5：公司营业收入及其增速 图表6：公司归母净利润及其增速 外销深化全球布局，内销释放潜力占比上升。公司目前产品销售分为外销和内销两方面，主要以直销的方式进行。外销方面，公司与海外厂商合作方式主要为ODM模式，在北美市场已与一批客户建立深厚的合作关系，同时加大对马来西亚生产基地的支持，整合LEG项目资源，外销布局不断深化；内销方面，公司规模较小，主要集中于广东、江苏、浙江等区域，随着经济逐步好转，消费观念改变，对提升生活质量的医疗和家具产品接受度的提高，公司的内销潜力将会进一步兑现。 图表7：公司内外销占比情况 图表8：公司直销/经销占比情况（2023年） 收入成本双端发力，净利率有所回暖。2019-2024Q3，公司毛利率总体上呈现先下降后趋于稳定的趋势，主要系受到关税，原材料成本以及竞对公司扩产带来的冲击，23年公司马来西亚生产基地上量，减缓来自关税的压力。净利率方面，2020-2023年持续下降，于2023年达到谷底，2024年收入端下游客户增加，各业务均有所增长，成本端降本增效取得一定成果，净利率有所改善。 图表9：公司毛利率、净利率情况图表 费用率整体稳定。公司期间费用率呈现一定程度的波动，2019-2024Q3公司期间费用率分别为16.25%、15.05%、18.04%、15.89%、19.91%、17.99%。2024年公司围绕“降本增效”大力推进精益化生产，并已取得阶段性成果：2024年Q3销售费用率、管理费用率、财务费用率、研发费用率分别为5.14%、6.77%、-0.45%、6.53%，同比均呈现一定比例的下降。 图表10：公司各项费用率情况 二、线驱行业方兴未艾，智能化驱动景气长期向上 2.1线性驱动行业正处上升阶段，下游应用广泛覆盖消费、制造 线性驱动产品应用广泛，涵盖电动、气动、液压、电磁等多种驱动方式。线性驱动行业是一个处于上升期的新兴发展行业。广泛应用于众多领域。广义上看，线性驱动可根据其工作原理和特性进行多种分类。其中，电动线性执行器利用电动马达实现运动，而气动执行器则通过气动元件转化气体压力为线性运动。液压执行器则使用液压力产生线性运动，而电磁驱动器则利用电磁场实现相应运动。电磁感应驱动器基于感应原理，而电磁悬浮线性驱动器通过电磁力悬浮和推动物体。其他方法如皮带、螺杆、齿轮传动也被用于线性系统，而电磁推进器则主要应用于航空航天。 图表11：线性驱动的分类及特点 智能化迭代背景下，电动线性驱动器不断渗透。电动线性驱动器又称电动推杆，能应用到众多智能终端领域，例如办公桌的智能升降，医疗床和护理床的电动调节，以及智能家居、工业、农业自动化的各种设备。其原理是通过控制系统将指令传达至机械结构，使电动机的圆周运动，转换为推杆的直线运动，从而达到推拉、升降重物的效果。典型的线性驱动产品由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成，与开关电源、控制器或面板一起组成线性驱动系统（电动调节系统），是众多下游行业产品的核心配件。 电动线性驱动器设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、电机直接驱动、安全可靠、驱动平滑、无力矩纹波、无电磁开关噪音、高带宽。如今电动线性驱动器已广泛应用于众多民用与工业领域，如智能家居、智慧办公、汽车零部件、医疗器械、工业自动化等需要直线运动执行机构的产品，其作为智能化的传动控制系统，是物联网体系的重要组成部分。 图表12：电动线性驱动产品（电动推杆）剖面图 顺应“电动化+物联网”浪潮，智能线性驱动行业不断扩容。根据中金企信统计数据，2024年全球线性驱动器市场规模预计为55.29亿美元，同比增长7.2%。智能线性驱动行业最初兴起于工业领域，随后在消费场景中快速发展。欧美国家由于经济水平较高、人均可支配收入提升，推动了消费升级趋势，促使高收入群体和老龄化群体对舒适睡眠、养老护理及健康办公等领域产生强劲需求，同时全球电动化和物联网技术的进步也为行业变革提供了技术支撑。在此背景下，国际领先企业如丹麦LINAK、德国DEWERT等公司凭借消费类场景的拓展迅速成长。 与此同时，欧美产业升级导致部分制造业出现真空，而中国凭借人力成本优势和高素质劳动力红利，成功承接了这一市场机遇。此外，随着中国成为全球第二大经济体，欧美消费升级趋势开始影响国内市场，电动床、医疗看护床、升降办公桌等新兴产品及其代表的消费理念正逐渐被国内消费者接受，进一步推动了中国智能线性驱动行业的发展。 图表13：2019-2024全球线性驱动系统市场规模及预测 从地区分布看，北美+欧洲+亚太地区合计占比接近90%。根据MRFR数据，2023年北美是全球最大的线性驱动器市场，其份额预计占全球整体的36.6%。欧洲为第二大市场，约占全球的29.3%。亚太近年发展迅速，其份额占比约为22.4%。北美+欧洲+亚太地区合计占比接近90%。随着人们消费水平升级，对于生活用品的智能程度、舒适程度、便利程度、网络化程度的追求逐渐提高，线性驱动行业的需求量将大大上升。 图表14：2023年全球线性驱动市场地区分布 格局：欧美玩家主导高端市场，国内玩家正加速追赶。丹麦LINAK（利纳克）是全球最早的线性驱动行业生产商之一，产品应用领域布局全面，在行业内的领先优势明显。此外，美国THOMSON（姆森））（、典典EWELLIX（维莱））（、德国Dewert Okin（德康康）（ 等跨国公司也在多个细分应用领域内保持领先。国内捷昌驱动等国内企业借可靠的产品质量与良好的客户服务，品牌知名度不断提升，正加速追赶海外龙头。 图表15：全球线性驱动行业主要参与企业 2.2核心下游分析：智能化+健康化驱动行业景气长期向上 （1）智慧办公领域：全球居家办公普及+ ergonomic（人体工学）需求（ 上行，电动升 降桌市场持续扩容，带动线性驱动技术应用。线性驱动产品在智慧办公领域的应用重点是可升降办公桌。全球办公家具市场在过去几年经历了显著增长。随着全球经济的稳定增长和商业活动的增加，办公家具市场呈现出强劲的需求。同时，随