高速公路营运巡查与指挥调度无人驾驶航空器应用规范

T/ITSXXXXX-XXXX 高速公路营运巡查与指挥调度无人驾驶航空器应用规范 Applicationspecificationfordronepilotaircraftofhighwayoperationinspectionandcommandanddispatch （征求意见稿） 本稿完成日期：2024年10月在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。 中 国 智 能 交 通 产 业 联 盟发 布 目次 前言......................................................................II引言.....................................................................III1范围.................................................................................12规范性引用文件.......................................................................13术语和定义...........................................................................14缩略语...............................................................................35总则.................................................................................46系统要求.............................................................................47应用场景要求........................................................................118任务执行要求........................................................................149数据管理要求........................................................................1410异常情况处置要求...................................................................1511维护保养要求.......................................................................16附录A（规范性）高速公路无人机营运巡查应用流程.........................错误！未定义书签。附录B（规范性）高速公路无人机指挥调度应用流程.........................................19 前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国智能交通产业联盟提出并归口。 本文件起草单位：XXXX、XXXX 本文件主要起草人：XXXX、XXXX 引言 随着无人机技术的快速发展以及推动高速公路行业无人机应用的国家、省级等政策文件密集出台，无人机越来越广泛应用于高速公路的建管养运服等业务场景中。无人机具有监测范围广、机动灵活、不受空间限制及快速抵达现场等优势，使用无人机可以实现快速飞抵现场、获得实时航拍视频和图像，在桥梁、边坡等复杂和危险的环境下也能高效作业，从而有效地缓解或者解决相关问题，是助力高速公路行业高质量发展的有效手段。 在高速公路无人机应用需求的不断增长和应用场景的不断丰富趋势下，提高无人机在高速公路应用的规范度具有显著的必要性和迫切性。本标准的应用可为高速公路的无人机应用提供依据，提升无人机应用水平和应用安全性，进一步释放无人机科技力量，为高速公路行业提质增效。 本文件依据国家有关法律、法规，借鉴国内外相关有益经验制定。随着相关技术的发展，将适时对本标准作修订。 高速公路营运巡查与指挥调度无人驾驶航空器应用规范 1范围 本应用规范规定了无人驾驶航空器的系统要求、应用场景要求、任务执行要求、数据管理要求、异常情况处置要求、维护保养要求。 本文件适用于基于无人驾驶航空器的高速公路运营巡查与指挥调度的规划、建设和应用。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB42590-2023民用无人驾驶航空器系统安全要求GB/T18894-2016电子文件归档与电子档案管理规范GB/T20273信息安全技术数据库管理系统安全技术要求GB/T38152-2019无人驾驶航空器系统术语GJB6703-2009无人机测控系统通用要求GA/T1505-2018基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统通用技术条件MH/T1069-2018无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范CH/Z3001无人机航摄安全作业基本要求CH/Z3002无人机航摄系统技术要求 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 高速公路营运巡查与指挥调度expressway inspection andemergencycommandanddispatch 通过车辆、人工或视频监控等方式，对高速公路的车辆通行情况以及路面、桥梁、隧道、边坡、设备设施等进行巡查，对高速公路上的交通状况、突发事件等进行统一指挥和调度，根据监测结果合理安排救援力量、养护作业和交通管制等措施，并协调路政、交警、消防等部门共同应对突发事件，以保障高速公路的正常运行秩序，提高服务质量和通行效率。 无人驾驶航空器unmanned aircraft 由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器。 3.3 无人驾驶航空器系统unmanned aircraftsystem 以无人驾驶航空器为主体，配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以及设计规定的任何其他部件，能完成特定任务的一组设备。 3.4 任务载荷missionpayload 无人驾驶航空器携带的完成指定任务的设备或装置。 3.5 控制站（单元）controlstation（unit） 具有对无人驾驶航空器飞行和任务进行监控和操纵的能力，包含对无人驾驶航空器发射和回收控制的一组设备。 3.6 自动飞行控制系统automatic flight controlsystem 由传感器、飞控计算机、飞控操纵板、舵机等部件组成的有机整体，通过传感器采集，将驾驶员的操纵指令、航空器运动量等各种信号传递给飞控计算机，由飞控计算机处理后控制舵机运动，最终将指令传递到操纵面，实现对航空器的飞行状态控制。 3.7 无人机机巢unmanned aerial vehicle(UAV)dock 1.1为无人机提供存储、起降平台、通信、电能补给、载荷装卸、环境监测、视频监控等功能的装置。一般由主控系统、机电模块、通信模块、监控模块和起降平台等组成。 3.8 应急指挥调度emergency commandanddispatch 针对高速公路交通事故以及其他突然发生的影响安全畅通的事件，通过有效组织和协调各种资源，以应对和解决事件。 3.9 无人驾驶航空器驾驶员unmannedaircraftpilot 对无人驾驶航空器的操作负有必不可少职责并在飞行期间实时操纵飞行控件的人。 3.10 辅助作业人员auxiliary operator 指定的训练有素的人员,通过目测无人驾驶航空器,协助无人驾驶航空器驾驶员安全实施飞行任务。3.11 自主巡检Automatic patrolinspection 指运用无人机驾驶航空器搭载任务荷载，无需无人驾驶航空器驾驶员控制的情况下，基于计算机程序引导对目标开展数据获取的过程。 3.12 电子围栏geofence 无人机驾驶航空器配备的通过软硬件系统给出虚拟地理边界，以限制无人机驾驶航空器在该地理区域内运行的一种安全功能。 3.13 任务规划missionplanning 根据无人驾驶航空器飞行性能、任务目标和任务环境等定制无人驾驶航空器执行任务的过程。 3.14 无人机飞控系统unmanned aerial vehicleflight controlsystem 用于实现无人驾驶航空器设备接入、航线规划、任务规划、飞行调度、飞行监测、数据管理等功能的软件系统，使无人机按高速公路业务场景需求执行飞行任务。 3.15 无人机监管系统unmannedaerialvehiclesupervisionandmanagement system 用于实现无人驾驶航空器飞行安全监测与风险预警的软件系统，以保障无人驾驶航空器在高速公路安全可靠运行。 4缩略语 下列缩略语适用于本文件。 GIS：地理信息系统（geographicinformation system） GEOJSON：基于Javascript对象表示法(JavaScriptObjectNotation,简称JSON)的地理空间信息数据交换格式 RAW：未经处理格式（RawImage Format） JPEG：联合图像专家小组（Joint PhotographicExpertsGroup） ETC：电子不停车收费系统（ElectronicTollCollection） RTK：实时动态差分法（Real-timekinematic） T/ITS**-* 5总则 5.1目的任务 高速公路营运巡查与指挥调度无人驾驶航空器应用是将无人驾驶航空器应用于高速公路的建、管、养、运、服等场景，利用无人驾驶航空器进行路网运行监测、基础设施监测、应急指挥调度等。 5.2主要构成 高速公路营运巡查与指挥调度无人驾驶航空器应用主要构成包括无人机硬件和软件支撑系统，以及应用场景、任务执行、数据管理、异常情况处置、设备维护保养等方面支撑。 6系统要求 6.1系统组成 高速公路营运巡查与指挥调度无人驾驶航空器应用的支撑系统包括无人驾驶航空器（以下简称“无人机”）、任务荷载、无人机机巢（以下简称“机巢”）、无人机飞控系统、无人机监管系统、无人机应用系统等组成。 6.2无人机 6.2.1一般规定 6.2.1.1无人机应符合产品质量法律法规的有关规定以及有关强制性国家标准。6.2.1.2无人机应支持接收无人机飞控系统的飞行任务数据，按规定动作执行飞行任务。6.2.1.3无人机的飞行状态数据（包含飞行坐标、速度、高度、电量、通信信号等）、任务成果数据（包括视频、图像等）应支持传输给无人机飞控系统。 6.2.2设备技术要求 6.2.2.1支持相机关键参数自定义功能，如ISO、EV曝光值、焦距、测光模式、曝光速度、画幅比例、畸变矫正等。 6.2.2.2应记录无人机（包含飞行坐标、速度、高度、飞行姿态、故障信息等）、任务设备（包含相机参数、云台姿态角度等）、控制站（包含操控记录、飞行信息等）的状态信息及日志。6.2.2.3应具备异常情况报警和记录功能，包动力故障、传感器故障、任务设备故障等，飞行控制、电池电压等信号模块或部件发生故障时，地面控制站上应通过明显的声光报警提示，出现影响飞行安全问题应禁止