连接和自动化车辆规划
引言
本报告由公共部门顾问公司（PSC）和汽车研究中心（CAR）联合密歇根市政联盟指导，旨在评估连接和自动化车辆（CAV）技术对大安亚堡地区的潜在影响。报告指出，到2047年，自动驾驶汽车可能实现局部实施，这将改变交通模式、基础设施和土地利用，并带来经济和社会影响。报告强调，政府实体需提前规划，以最大化CAV技术的利益并减轻负面外部性。
定义连接和自动化车辆
CAV技术包括旨在提高出行质量的车载技术，如智能交通系统（ITS）、自动车辆系统和连接车辆系统。SAE J3016标准将驾驶自动化系统分为六个级别，其中第三至五级为高度自动化，驾驶员无需干预。
自动化水平
当前市场上许多新车已配备高级驾驶辅助系统（ADS），如特斯拉和沃尔沃计划在2017年推出ADS功能。SAE分类法描述了驾驶员与自动驾驶系统之间的关系，为政策制定者提供清晰性和精确性。
建议
短期内至中期内，政府实体应考虑以下行动：
- 研究公共交通机构在保护公众利益中的角色，包括与共享出行模式合作。
- 导航不断变化的法律环境，包括驾驶员责任和执法机制。
- 评估停车位需求，考虑减少或取消最低停车位要求。
- 应对区域变更，审查分区要求，包括停车场和车库规范。
- 思考资金变化，参与关于交通资金改革的对话。
- 车道保持技术跟踪，适应自动驾驶车辆对路面标记和标牌的新需求。
- 保护非机动车用户，优先考虑安全和移动性。
- 更改停车政策，规范停车位置、形式、价格和数量。
- 设计规范，采用新的街道景观设计标准以适应自动驾驶车辆。
- 将通信基础设施视为交通基础设施，提前规划并纳入规划文件。
详细影响
现有基础设施
- 道路标线：自动驾驶汽车依赖路面标记，但现有基础设施不完善。改善道路标线可加速部署。
- 标志和信号标识：V2I应用可能减少对传统标志和信号的需求，但行人、自行车和人类驾驶车辆仍需其指引。
- 道路宽度与道路容量：自动驾驶汽车可减少车道宽度需求，提高通行能力。
- 访问管理：自动驾驶汽车可能减少对中央隔离带的需求，节省空间用于人行道和自行车道。
新基础设施
- 数据交换合作伙伴关系：公共机构与私营组织合作，交换数据以支持CAV部署。
- V2I通信基础设施：包括交通信号控制器、交通管理中心和路边单元（RSU），支持车辆与基础设施通信。
- 成本估算：RSU部署成本预计随时间降低，但早期部署成本较高。
- 部署时间线：V2I部署将是自愿的，将在数十年内进行，早期部署可能位于流量最大的信号交叉口。
- 通用标准建立：SAE、U.S. DOT和公共及私营机构已为DSRC建立标准，支持V2V和V2I应用。
交通运输系统影响
- 车辆参考实现架构：为部署开发提供支持，并识别标准化接口。
- 车辆行驶里程（VMT）：自动驾驶汽车可能增加或减少VMT，取决于多种因素，如共享出行模式、城市形态和开发模式。
- 能源消耗：自动驾驶汽车可能显著改变能耗，从83%的节省到217%的增加，取决于多种因素，如车辆效率、路线规划和出行需求。
- 停车：自动驾驶汽车可能减少停车需求，改变停车设计和位置，但需考虑接送区域和非机动交通的潜在冲突。
- 非机动车交通：自动驾驶汽车可能提升非机动交通安全性，但也可能导致网络碎片化。
- 公共交通：自动驾驶汽车可能提高公共交通效率和可达性，但也可能对公交司机构成威胁。
土地利用影响
- 更高密度情景：自动驾驶汽车可能减少现场停车需求，释放空间用于再开发，提高密度和步行友好型发展。
- 更广泛的蔓延情景：自动驾驶汽车可能增加通勤距离，推动蔓延型城市发展。
法律与监管影响
- 联邦影响与权力：U.S. DOT和NHTSA对车辆和基础设施标准具有影响力，但未具体监管自动驾驶系统。
- 州法律与法规：密歇根州已通过立法规范自动驾驶系统测试和部署。
- 地方执法：地方警察在执行驾驶员遵守机动车法方面发挥中心作用，但需适应自动驾驶汽车的新法律环境。
- 法律环境可能的变化：案例法裁决、州立法和政策变化可能影响地方政府对责任和责任的预期。
车载系统
联网汽车系统定义为能够在车辆和世界之间实现无线交换数字信息的系统，包括网络、语言和应用三个基本元素。
美国交通部连接车辆项目
美国交通部通过DSRC网络支持安全应用，如碰撞避免警告干预系统，并计划要求所有新车辆必须通过DSRC广播BSM。
自动驾驶系统
自动驾驶系统包括监控、代理和行动三个基本功能组件，可能包括反馈回路和机器学习。SAE分类法描述了制造商确定的驾驶员与自动驾驶系统之间的关系。
自动驾驶车辆
多家公司已开发出自动驾驶穿梭巴士，如EZ10、Olli和Arma，并在多个国家进行试点项目。
美国交通运输部车联网项目
美国交通部资助研究项目，将互联车辆概念引入公交领域，开发定制化的安全、移动性和环境应用。
