人形机器人产业周报：海外更新催化不断，深圳近期将发布人形机器人专项政策

Figure AI发布自研人形机器人VLA大模型Helix Helix能够以200Hz的频率协调35-DoF的动作，只需给予提示，机器人就能在Helix的控制下捡起基本上任何小型家居用品。Helix在2台Figure 02机器人上共同运行，面对从未见过的物体，2台机器人可以共同协作完成任务。 1X发布全新人形机器人NEO Gamma NEO Gamma全身覆盖3D打印尼龙针织材料，关节包裹有柔软材质，增强被动安全性。软件方面，NEO Gamma采用经过专门训练的神经网络，可以直接从原始传感器数据预测远程操控动作，能够在不同场景中抓取多种物体。通过新的内置的大语言模型，它能理解复杂指令，与家庭成员进行自然对话，并根据对话内容做出相应动作，如在主人要求下准确完成煮咖啡、整理物品等任务。 英国人形机器人初创公司Humanoid展示其首款产品HMND 01 HMND 01拥有41个自由度，高175厘米，重70公斤，行走速度可达1.5米/秒，平均运行时间为4小时，有效载荷为15公斤。HMND 01可实现与人类水平相当甚至更高的操作速度，以完成复杂任务，并能以极高的精度在狭窄空间内行走。 深圳近期将发布人形机器人专项政策 2月23日，深圳市人工智能产业办主任林毅在会上表示，近期将发布人形机器人专项政策，通过“揭榜挂帅”等方式，对开放应用场景、突破关键技术、构建专用数据集、提升规模化制造和应用能力等予以精准支持。 蚂蚁集团入局具身智能赛道，相关岗位招聘开启 蚂蚁集团去年注册成立了上海蚂蚁灵波科技有限公司，聚焦具身智能技术和产品研发。未来蚂蚁集团将在持续布局和加大AI投入。 魔法原子推出自研灵巧手MagicHand S01 MagicHand S01具有三大特点：（1）高灵活性：单手11个自由度，双指可捏螺丝，实现零件精准抓取；（2）高负载：单臂负载达5公斤，双臂负载达到20公斤，可适配搬运、装配、检测等多样化流程；（3）高可靠性：灵巧手外壳采用一体化压铸工艺与轻量化设计，减轻自重，增强负载能力。 Apptronik完成3.5亿美元A轮融资 此轮融资由B Capital和Capital Factory共同领投，谷歌也参与其中，新资金将使该公司能够加速其下一代Apollo人形机器人的开发。 星海图完成3亿元A轮融资 本轮融资由蚂蚁集团独家领投，高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等一众老股东持续加码，本轮资金将主要用于加速具身基础模型的研发和验证，进一步驱动星海图本体、智能、商业化三位一体的迭代升级。 灵宝CASBOT完成超亿元天使轮融资 此轮融资投资方包括联想创投、国投创合、河南资产基金等。本轮融资将主要用于加速推进人形机器人量产及核心技术的研发，进一步巩固灵宝CASBOT在市场竞争和技术创新方面的双重优势。 风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。 1人形机器人产业动态：海外 1.1Figure AI发布自研人形机器人VLA大模型Helix 2月20日，Figure AI发布首个自研人形VLA（视觉-语言-动作）模型Helix。 Helix能够以200Hz的频率协调35-DoF的动作，只需给予提示，机器人就能在Helix的控制下捡起基本上任何小型家居用品。视频展示中，Helix在2台Figure 02机器人上共同运行，面对从未见过的物体，2台机器人可以共同协作完成任务。 Helix核心亮点是高频控制、多机器人协作以及全机载： （1）高频控制：Helix是首个输出对整个人形上半身（手腕、躯干、头部和单个手指）进行高速连续控制的VLA模型，频率可达到200Hz。 （2）多机器人协作：Helix是第一个在两个机器人上同时运行的VLA模型，使它们能够使用以前从未见过的物品解决共享的远距离作任务。 （3）全机载VLA模型：Helix是第一款完全在嵌入式低功耗GPU上运行的VLA，可立即用于商业部署。 图1：搭载Helix的2台Figure 02机器人互相传递物品至目标位置 Helix的核心架构是“System1，System2”双系统。System2（S2）是一种经过预训练的VLM，频率是7-9Hz，主要作用是进行场景和语言理解，能够实现跨对象和上下文的泛化。System1（S1）是一种视觉运动策略，主要作用是将S2潜在语义表示转化为200 Hz的精确连续机器人动作。总体来说，S2系统主要负责“慢思考”等高层次目标，S1系统则可以“快速思考”以实时执行和调整行动。 S2与S1的互补使Helix同时具备速度与可泛化性，并且S1与S2两个系统可以分别迭代。 具体来说，S2系统基于7B参数的轻量级开源VLM（视觉语言模型）构建，通过互联网规模数据预训练，能够将单眼机器人图像和状态信息（如手腕姿势和手指位置）投影到视觉语言嵌入空间，并结合自然语言命令提取任务相关语义信息，生成潜在向量传递给S1。S1是一个 80M 参数的编码器-解码器变压器，负责处理低电平控制，能够使用多尺度视觉主干处理图像和状态输入，并以更高频率运行以实现灵敏的闭环控制。S2的潜在向量与S1的视觉特征结合，能够提供任务调节。 图2：Helix的“System1，System2”系统架构 FigureAI已给出10万台量产目标，今年产品线有望开启批量化生产。根据Figure AI创始人Brett Adcock，Figure AI在机器人量产的早期将注重在少量大客户中垂直发展，目前Figure AI已与除宝马外的第二名大客户签约，该客户为美国最大的公司之一，并计划在未来4年内向客户交付10万台人形机器人。Brett Adcock展望未来Figure AI机器人产品也有望加入这条生产线，帮助其公司制造更多机器人。 图3：Figure AI在美国的新机器人园区即将完工 图4：Figure 02在工厂搬运零部件 1.21X发布全新人形机器人NEO Gamma 2月22日，1X Technologies发布最新人形机器人NEO Gamma，高安全性、低噪音为突出特点。1X technologies于2014年成立，曾推出轮式机器人Eve，它高1.86米、重86千克，能在复杂环境中导航并执行任务，如搬运设备、巡逻等，目前已在美国和欧洲部分地区商业化应用。2024年，公司推出双足机器人NEOBeta，专为家庭场景设计，身高1.65米，重30公斤，可执行传递物品、制作咖啡等简单家务，其独特设计与轻巧身形，展现出在家庭服务领域的潜力。此次发布的NEO Gamma为NEO双足人形机器人系列的最新版本，可执行打扫卫生、整理家务等任务，其突出特点为高安全性、低噪音，以服务家庭等人类生活场景为主要目标。 图5：1X Technologies已发布的产品阵容 软件：AI是NEO Gamma改进的核心。NEO Gamma利用人类动作的捕捉数据进行强化学习，整机的运动控制频率可以达到100Hz。采用经过专门训练的神经网络，NEO Gamma可以直接从原始传感器数据预测远程操控动作，能够在不同场景（包括训练数据未涵盖的环境）中抓取多种物体。通过新的内置的大语言模型，它能理解复杂指令，与家庭成员进行自然对话，并根据对话内容做出相应动作，如在主人要求下准确完成煮咖啡、整理物品等任务。 硬件：全身覆盖3D打印尼龙针织材料，关节包裹有柔软材质，增强被动安全性。NEO Gamma在硬件上延续了前代优势并进一步优化。NEO Gamma整体硬件的可靠性提高了10倍，噪音降低了10dB，使NEO的运行噪音降至冰箱的水平。它全身采用3D打印的尼龙针织套装，不仅触感柔软，还能让机器人在运动时更加灵活，关节处覆盖柔软材质，可提升安全性，减少与人类接触时可能造成的伤害。此外，NEO Gamma有四个麦克风（前、后、左、右）和三扬声器系统（胸前、骨盆处），可确保清晰的音频捕捉及立体的音响效果。与NEO Beta相同，NEO Gamma配备多自由度灵巧手，可拾取物品。 图6：NEO Gamma全身覆盖尼龙针织套装 图7：NEO Gamma多自由度灵巧手 1.3英国人形机器人初创公司Humanoid展示其首款产品HMND 01 近日，英国人形机器人公司Humanoid展示其首款产品HMND 01。HMND 01拥有41个自由度，高175厘米（5英尺9英寸），重70公斤（154磅），行走速度可达1.5米/秒（5.4公里/小时），平均运行时间为4小时，有效载荷为15公斤（33磅）。HMND 01可实现与人类水平相当甚至更高的操作速度，以完成复杂任务，并能以极高的精度在狭窄空间内行走。 图8：Humanoid发布的人形机器人HMND01 图9：HMND01采用模块化设计 HMND 01采用模块化设计，可以整合不同的上、下半身和执行器。为了确保适应不同的使用情况和工业应用场景，HMND 01的硬件和软件采用模块化概念设计。它能够整合不同的上半身、下半身和末端执行器，以更好地满足客户要求，并通过减少不必要的硬件和软件功能来降低成本。 Humanoid由连续创业者Artem Sokolov于2024年创立，其使命是开发世界领先、具有商业可扩展性且安全的人形机器人。Artem Sokolov认为，人形机器人将解决劳动力短缺和人口老龄化等社会问题，同时让人们有更多自由专注于更有创意和更有意义的工作。支持Humanoid做人形机器人的最有力论据是，目前的世界已经为人类设计，因此人形机器人可以无缝集成并快速适应现有环境。 2025年，Humanoid计划开发和测试两个平台（轮式和双足）的alpha原型。 图10：Humanoid对于人形机器人远期商机的预测 2人形机器人产业动态：国内 2.1深圳近期将发布人形机器人专项政策 深圳近期将发布人形机器人专项政策，对相关企业予以支持。2月23日，深圳市政府新闻办召开“打造最好科技创新生态和人才发展环境”主题新闻发布会。 深圳市人工智能产业办主任林毅在会上表示，深圳在人工智能和机器人领域基础雄厚、未来可期。下一步，将在政策、场景、创新、机器人四个方面持续发力。加紧兑现政策“大礼包”，向企业发放最高60%、最高1000万元的“训力券”补贴，以及模型券、语料券、场景补贴等，今年市区将多渠道筹集45亿元政策资金，3月起接受企业申报，欢迎广大企业关注。近期还将发布人形机器人专项政策，通过“揭榜挂帅”等方式，对开放应用场景、突破关键技术、构建专用数据集、提升规模化制造和应用能力等予以精准支持。还将在全市科技重大专项中安排人工智能和机器人专项，鼓励产、学、研、用组成创新联合体进行协同攻关。 2.2蚂蚁集团入局具身智能赛道 2月19日，蚂蚁集团旗下上海蚂蚁灵波科技有限公司开启具身智能人形机器人相关岗位招聘。目前具身智能方向正在招聘的岗位包括人形机器人系统和应用软件工程师、人形机器人硬件结构工程师、人形机器人运动控制软件工程师、人形机器人整机/硬件产品专家等。蚂蚁集团官方回应称：“蚂蚁集团去年注册成立了上海蚂蚁灵波科技有限公司，聚焦具身智能技术和产品研发。蚂蚁集团在持续布局和加大AI投入。” 2.3魔法原子推出自研灵巧手MagicHand S01 2月19日，魔法原子发布其首款人形机器人灵巧手产品MagicHand S01。 MagicHand S01具有三大特点：（1）高灵活性：单手11个自由度，双指可捏螺丝，实现零件精准抓取；（2）高负载：单臂负载达5公斤，双臂负载达到20公斤，可适配搬运、装配、检测等多样化流程；（3）高可靠性：灵巧手外壳采用一体化压铸工艺与轻量化设计，减轻自重，增强负载能力。 MagicHand S01的核心零部件中微型电动推杆、多圈绝对值编码器、六轴电机驱动器、高灵敏多点触觉传感器、灵巧手控制器等均为魔法原子自研，并且进行了余量设计，提升负载能力的同时，极大延长零部件的使用寿命。单手