综述:巨头积极布局,智驾加速渗透。2022年至今,高速NOA渗透率持续走高,自主车企进展领先合资品牌;2024以来,自主品牌城市NOA渗透率加速,2024年前十个月渗透率已超外资品牌。2024年L2.9渗透率显著提高,各智驾功能OTA条目排名中ADAS功能占据首位。 1)比亚迪:高阶NOA下沉10万元级车型,智驾渗透率大幅提升。比亚迪2024年全年销量达427.2万台,获全球新能源车市场销量冠军。公司加速推进整车智驾,2025年500万台级产销规划中,预计60%-70%搭载高速NOA及以上智驾系统。 2)特斯拉:FSDV12起累计驾驶里程加速成长,2024年9月达20亿英里。FSD v12更新后,平均接管里程(MPI)从186公里提高到536公里。 而在FSDv13上,特斯拉希望MPI较v12.5提升5-6倍,最终实现2024年全年1000倍的改进,预期在2025年二季度(最晚三季度),在MPI上超越人类。 3)华为:华为乾崑ADS3.0采用端到端架构,实现了深度理解驾驶场景,搭载车型价格带从20万级的长安深蓝跨越至百万级的尊界S800。2024 年,华为乾崑的智驾总里程达到14.53亿公里,年度智驾里程占比达到29.72%,随着搭载车型的增加,2025年智驾里程和占比有望持续提升。 4)英伟达、高通持续加码,大众跑步进场。英伟达在CES 2025正式发布Nvidia Cosmos,赋能旗下自动驾驶三大计算平台;高通发布新一代骁龙至尊版汽车平台,驾舱一体方案强大优势将在智驾芯片市场带来鲶鱼效应; 头部智能驾驶算法供应商Momenta自研芯片进入流片阶段,正式宣布软硬一体模式转型;大众集团与地平线成立合资公司酷睿程,酷睿程定点车型预计将于2025年实现SOP,帮助大众集团攻克产品智能化不足的痛点。 智驾芯片:上游核心环节,国产厂商加速追赶。截止2024年11月,英伟达在中国智驾域控芯片装机量以53%的市场份额断崖式领先于其他智驾芯片厂商,主要为搭载在中高端车型的Orin-X。随着智驾功能逐步下沉至中低端车型,以中国本土厂商地平线及黑芝麻智能的征程 6E/M 及武当C1200系列为代表的追求极致性价比产品的成本优势逐渐体现,并预计将充分受益于智驾下沉趋势获得更多的市场份额,同时英伟达也推出了更有性价比的Orin-N以保持自身在智驾域控芯片的市场地位,目前比亚迪已在20款车型中分别定点了征程 6E/M 及英伟达Orin-N的智驾系统。我们认为2025年各厂商将为争夺中低端车型的增量市场在产品之间展开新一轮交锋。 传感器:摄像头&Lidar深度融合,助力智能化感知。 1)车载CIS:性能要求逐步提升,豪威领跑全球。智能化的加速发展已经开始逐步淘汰1.3/1.7MP等低像素方案,环视、周视开始升级至3/5MP,ADAS前视更是对像素要求高达8/12MP,因此车载CIS也迎来量价齐升机遇。竞争格局方面,传统龙头安森美产品迭代较慢且价格不具备优势,索尼后来居上利用价格优势抢占份额,而国产厂商豪威凭借丰富优异的产品组合保持领先优势,我们认为豪威有望充分受益国内智驾下沉带来的车载CIS增量。 2)车载摄像头:多摄下沉趋势明显,舜宇优势突出。车企对摄像头的搭载量和性能随着智驾版本的迭代而上升,从搭载量来看,L2级智能驾驶车辆摄像头平均搭载量为5颗,L2+级为10颗,L3级为14颗左右,2024年,18家国产新能源车汽车的摄像头需求量已突破7600万颗,平均单车搭载摄像头数量超过7颗;从像素来看,前视、周视摄像头高分辨率化趋势不变,8MP像素搭载量持续上升,2024年1-9月含8MP前视安装渗透率从2023年的10.6%增长至23.8%。展望2025年,预计国内车载摄像头搭载量突破1亿颗,2022-2025年CAGR达25.7%。 麦格纳、松下、法雷奥、博世、大陆等海外Tier 1厂商占据车载摄像头模组主要市场份额,全球车载镜头市场则呈现一超多强格局,舜宇光学份额连续多年位居全球第一,2022年市占率达34%,2024年上升至38%。 舜宇光学2024年车载镜头出货量超过1亿片,同比增长13%;8MP车载模组获得客户大项目定点,有望放量。我们认为,随汽车智能化发展,车载摄像头迭代升级,车载镜头及模组市场保持强劲增长,国产镜头及模组厂商具备量产能力,进一步提升国产化率。 3)激光雷达:价格显著下探,禾赛&速腾持续放量。根据yole,全球汽车LiDAR市场预计将从2023年的5.38亿美元增长至2029年的36.32亿美元,CAGR为38%,其中,禾赛、速腾各在2023年占据26%的市场份额。 随着产量的增加和制造商产品的优化,预计激光雷达ASP的下降趋势将持续,禾赛科技也宣布了将在2025年将其主要激光雷达产品的价格减半,我们认为价格下降将进一步推动激光雷达向中低端车型下沉,带动激光雷达放量。 风险提示。智驾下沉速度不及预期、下游需求不及预期、行业竞争加剧。 一、综述:巨头积极布局,智驾加速渗透 1.1ADAS逐步成为标配,城市NOA迎头赶上 智驾渗透率逐步提升。进入2024年,L2.9级渗透率显著提高,2024年5-8月平均渗透率为9.2%,L2.5渗透率比较稳定,2024年3-8月渗透率均在4%左右。从车型来看,L2.9级主要由特斯拉Model Y、问界M7、特斯拉Model 3等贡献,L2.5级主要由奔驰E级、极氪001、理想L6等贡献。(L2+为具备打灯变道或高精度地图,L2.5为配备高速NOA,L2.9为配备城市NOA) 图表1:2023-2024年中国乘用新车月度L0-L2.9装配率/单位:% 从智驾功能OTA条目排名看,ADAS功能占据首位。2024年12月,车机系统和ADAS相关条目数量占比较11月上升明显,占比分别达46%和27%。座舱相关条目数量较11月有所下滑。动力系统、车身控制、远程控制等趋势平稳。 图表2:2024年1-12月中国乘用车OTA各类别占比 自主车企高速NOA渗透率领先合资品牌。截至2024上半年底,高速NOA车型销量为32.8万辆,渗透率为3.4%(不含含具具备高速(NOA又具备城市NOA功能的车型);城市NOA车型销量为73.2万辆,渗透率为7.6%。从主机厂类型来看:2022-2024H1,自主车企高速NOA的车型渗透率持续走高,2024H1渗透率为2.8%。合资车企跟进高速NOA,截至2024H1,合资车企高速NOA车型国内销量达到5.4万辆,渗透率为0.6%。 图表3:国内乘用车高速NOA&城市NOA渗透率(2022-2024H1) 图表4:高速NOA渗透率:合资品牌VS.自主品牌(2022-2024H1) 2024年自主品牌城市NOA渗透率加速。2023年外资品牌城市NOA销量为60.4万辆,渗透率为5.9%,同比提升1.8个百分点;自主品牌销量为42.3万辆,渗透率为3.9%,同比提升1.8个百分点。2024年自主品牌城市NOA渗透率显著提升,前十个月渗透率达9.1%,渗透率超过了外资品牌。 图表5:2022-2024国内自主/外资品牌乘用车NOA车型销量(辆) 图表6:2022-2024国内自主/外资品牌乘用车NOA车型渗透率(%) 1.2比亚迪:高阶NOA下沉10万元级车型,智驾渗透率大幅提升 比亚迪2024年销量登顶,全年销量达427.2万台。根据公布数据,比亚迪2024全年销量为4272145台,其中乘用车销售4250370台,同比增长41.1%,乘用车海外销售417204台,同比增长71.9%,蝉联中国汽车市场车企销量冠军、中国汽车市场品牌销量冠军、全球新能源车市场销量冠军,分系列产品来看王朝网(秦家族、汉家族等)24年销量达209.8万台,海洋网(宋PLUS、海豹、海狮等)24年销量达192.9万台,方程豹达5.6万台,腾势达12.6万台。 图表7:比亚迪2024年汽车销量情况 图表8:比亚迪2024年分车型销量情况 智能化为转型核心,整车智能发展战略。2024年1月16日,比亚迪在其2024年梦想日发布新能源汽车智能化发展全新战略—整车智能以及璇玑架构,展示其璇玑大模型、易四方泊车、天神之眼智驾系统等功能。 1)整车智能:基于全栈自研及垂直整合,打破汽车智能化等于智舱智驾固有思维,实现电动化与智能化的高效融合,打破不同系统间的壁垒,实时捕捉内外部环境的变化,在毫秒之间将信息汇总反馈到“大脑”进行思考决策,迅速调节车辆“身体”状态,大幅提升驾乘安全性和舒适性。且可实现更多的个性化设置。 2)璇玑架构:行业首个智电融合的智能化架构,是整车智能的重要组成部分,让汽车拥有了智能化的“大脑”和“神经网络”,使其可以像高级智慧生命体一样全面感知、集中思考、精准控制和协同执行。比亚迪在璇玑架构基础上打通全场景智能驾驶功能,统一命名为DiPilot系统,形成公司智驾计算平台。 3)璇玑大模型:首创双循环多模态AI,首次将人工智能应用到车辆全领域,拥有业界最庞大的数据底座、行业领先的样本量和高算力,覆盖了整车三百多个场景,赋予整车智能持续进化的能力。 4)易四方泊车:在整车智能的基础上,将易四方技术与智驾的泊车技术完美融合,结合四电机灵活平稳的控制能力,可以自动实现精准旋转入库(超300种泊车场景)。 5)天神之眼:全球首款完全由整车厂自研设计和生产的高阶智驾系统,算法全自研,全球首家提出整车级融合感知平台,整车物理直接传感与软件算法间接传感融合叠加,车辆可100%主动完成泊车,多场景完成智能辅助驾驶。(24年12月24日起,天神之眼在全国范围内正式开通无图城市领航(CNOA)功能,迭代至BAS 3.0+超人类驾驶辅助)。 图表9:比亚迪整车智能情况 图表10:比亚迪璇玑架构 三架马车加速智驾研发。公司智驾研发主要由智能驾驶开发中心、天璇、天狼三支团队推进,智能驾驶开发中心((IDC)主要负责方案量产与交付,天璇与天狼相当于内部供应商,1)IDC整合了电子集成部,也负责域控的研发,含括下一代英伟达Drive Thor的域控制器,同时选择外部供应商的方案(地平线、Momenta、华为、英伟达等),也可选择采用内部供应。2)天璇团队:基于508TOPS算力的双Orin X芯片计算平台,前期主攻大算力平台的自研,即DiPilot 300及以上的计算平台。3)天狼团队:主攻中低算力平台的智驾研发。 不同系列智驾平台系统陆续量产。2024年,比亚迪陆续量产基于DiPilot 100、DiPilot 300和DiPilot 600的天神之眼智驾系统,计算平台选型上主要是英伟达与地平线。DiPilot 100指依靠摄像头的高快智驾,对应100T算力以内,主要采用NVIDIA Drive OrinN与地平线征程5计算平台,在智驾方面,全系标配“天神之眼”DiPilot 100高阶智能驾驶辅助系统,全车配备5个高精度毫米波雷达、3个三目前视摄像头、4个高清环视摄像头,12个超声波雷达,4个侧视摄像头,1个后视摄像头,共29个全车传感器,为驾驶辅助功能提供强大支持;DiPilot 300为使用激光雷达的高阶版智驾,对应300T算力;DiPilot 600对应为508T算力的双OrinX。 图表11:比亚迪华夏系列配置高阶智驾 智驾方案成熟且成本可控,比亚迪推进智驾大批量产。据HiEV大蒜粒车研所消息,比亚迪2025年500万台级的产销规划中,预计60%-70%搭载高速NOA及以上智驾系统,拉动NOA成为10-15万元车型的普及型配置。比亚迪推进智驾大批量产部分原因是智驾方案尤其是高速NOA,变得成熟且成本可控。目前,行业主流的高速NOA系统MPI(需要用户接管的连续行驶里程数)可以做到数百公里级,成本只需数千元。在投资卓驭科技之后,比亚迪定点了超过20款车型,将搭载基于地平线征程6系列和英伟达OrinN的智驾系统。征程6E具有约80T的算力,可以支持高速NOA应用;而征程 6M 具有128T的算力,在高速NOA基础上能