2024年汽车智能座舱投融资研究白皮书

目录 中国汽车智能座舱产业链分析 智能座舱产业图谱智能座舱产业生态 汽车座舱进入发展的第三阶段 座舱技术的发展经历了三个阶段，已经从机械式座舱、电子式座舱进入智能式座舱新阶段 第一阶段 第三阶段 智能座舱产业图谱 按照汽车座舱架构和最新技术趋势分为上游基础层、中游系统应用层、下游汽车厂商。 市场格局：集中在车联网安全和大数据、车载地图/导航、域控制器等领域 ：据不完全统计，截至2024年11月底，已注册并获得公开市场融资的智能座舱企业920家。上游的车联网安全和大数据、传感器/相机、功率器件赛道发展相对成熟，大模型、VR/元宇宙、NFC/UWB等新技术开始上车，正在快速发展中；中游集中在车载地图/导航、域控制器、信息娱乐系统、车内监控系统、车载通讯系统，人机交互方向的语音助手相对成熟；下游传统tier1企业较多，造车新势力近年迅速崛起。 智能座舱是由内饰及电子构成的综合系统 智能座舱主要由智能座舱内饰及智能座舱电子构成，智能座舱内饰包括座椅、灯光、玻璃等，而智能座舱电子则包括域控制器、液晶仪表、车载信息娱乐系统、抬头显示、流媒体后视镜等。 流媒体后视镜 智能灯光 人机交互模块 根据人机工程学，汽车座椅需要更具贴合座舱内氛围灯向场景表现、情绪表达升级，包括输入设备、输出设备以及显示屏等组性、腰部支撑性、振动舒适性，振动按摩音律控制、基于驾驶员情绪及信息调节的成部分，人机交互界面包括按键选择、语氛围灯颜色、亮度等成为主要研究方向。音对话、手势控制、驾驶员状态监测等。 智能座舱呈现出多模交互、智能化显示感知和更具舒适性的发展趋势 智能座舱技术承载着汽车向第三空间转变的重要职能，目前呈现出多模交互、智能化显示、车内视觉感知增强和更具舒适性的发展趋势。 多种融合交互不断上车，人车交互更加主动和自然 ·汽车交互方式向多模态方向发展，多种融合交互加速上车，人车交互更加主动和自然。 AI大模型加速上车，AI助手提供信息、娱乐需求和情感陪伴 A大模型赋能智能座舱感知升级，综合语音、图像、触觉、环境等多维数据，提供更高效的多模态交互和个性化服务。其中以AI智能助手的应用最为显性化，不仅提供实用的信息和功能，还给予用户情感上的支持和陪伴，丰富娱乐功能。 广汽端云一体AI大模型 广汽传祺S7引进端侧大模型，形成端云协同“双大脑”，可实现文生文、文生图、开放域闲聊、汽车专业知识问答、生活服务体验闭环等功能。 比亚迪璇玑AI大模型 整车级多模态AI模型库，全新的DLink智能座舱拥有着全新的语音交互功能，包括多车畅联、跨屏语音控制和跨音区指令继承等。 小鹏汽车AI天玑系统 车载助理小P，提供任务推理、设置提醒，百科问答、画画写诗、讲故事、介绍车辆功能和用车小技巧等功能。 蔚来的“NOMI" 推出了NOMIGPT，上线了无限趣聊，AI场景生成，全舱记忆，以及停车，探索、建议、守卫智能体等数十项创新功能，打造了“懂你的情感伙伴” 基于屏幕集成的娱乐化功能日益丰富 座舱逐渐由传统实用座舱向智能娱乐座舱转化，结合用户不同场景可实现个性化功能需求。 游戏/卡拉OK-特斯拉Model3 车内影院-小鹏G9 影音娱乐-理想L系列 爱奇艺、鹰讯视频上线“一起看”功能，可前排后排屏视频同摇、好剧共享，音乐方面上线网易音乐专区， 车机游戏功能包括游戏厅和玩具箱，同时配有免费卡拉0K程序， 良好的影音效果，私密的空间，可显示在中控大屏、车窗，或通过车顶投影、VR等设备观看。 车载扬声器-蔚来ET7 车载KTV-问界M5 标配23个扬声器单元，4个主位声道采用由高中、低音三个单元组合的3分频音箱，并拥有低音炮与4个顶置声道音箱。 高品质音响效果，多变的氛国灯光调节，可外接话筒等设备。 后排娱乐系统，与Switch合作，支持Switch游戏在后排娱乐屏募运行， 显示逐渐脱离实体屏幕，新技术带动座舱场景的多样化 ，XR、4D成像、光场屏和全息投影等新技术快速发展，车窗、三维空间等空间将是成像的下一空间，覆盖多元化、个性化座舱场景需求 女王副驾/零重力座椅是亮点，座椅更具舒适性 智能座舱技术整体发展趋势判断 为满足消费者更多用车场景需求，智能座舱感知与人机交互技术将加速迭代升级 整车企业多通过外采硬件/部分软件+自研操作系统方式布局座舱平台 ，硬件层面基本均为外采，直接使用主流供应商的硬件产品；软件层面座舱芯片及域控制器大多数为外采，操作系统方面新势力企业基本自研，传统整车企业大多通过收购或合作方式打造；整体座舱架构层面，车企一般采用自研方式布局。软件企业中控屏 车企在座舱芯片方面的布局多以外采为主 车企在座舱芯片方面的布局多以外采为主，主要与知名度较高的芯片企业合作。 车企布局芯片领域的四种模式 》目前智驾AI芯片的自研技术和资金门槛较高，除特斯拉、蔚小理等企业外，其他车企大都通过合资或投资的方式进行上游布局座舱芯片相比智驾芯片搭载率更高，需求量更大，但是自研座舱芯片的主机厂极少，主要原因有三点： 一是，第三方座舱芯片性能和供应能力均能满足下游车企需求；二是，芯片本身价值量并不高，远不及智驾芯片；三是，座舱芯片竞争力与生态链完善度密不可分，重新更换新平台往往费时费力，从全生命周期来看并不划算。 高性能智能座舱芯片受到关注 高性能产品受到关注，如8295芯片集成了配置、环视、乘客监控、信息安全等功能，具备较强的拓展兼容能力，可提高智能座舱的底层能力，遂步进入上车周期，多车型搭载且有下沉趋势。 中国汽车智能座舱投融资分析 级市场融资分析IPO上市分析收并购事件分析值得关注的创新企业 一级市场：2021-2022年融资热度高，近年融资事件逐年下降 睿兽分析数据显示，智能座舱投融资市场在2014年进入智能化阶段后快速升温并稳健发展，在2019年和2020年受车市遇冷影响短暂调整，2021年之后随着小米、360等进军汽车领域，带动智能座舱投资回暖，在2021年投融资事件数达到高点。2023年以来，在新能源汽车产业大额融资事件减少、创投市场活跃度降低和二级市场退出难等影响下，融资事件和融资金额均呈现下滑趋势。截至2024年1-11月，共完成101个融资事件，披露融资金额达243.45亿元人民币。 热点领域：近3年投融资集中在核心组件/架构、车载软件系统领域 ，2022-2024年融资事件上，核心组件/架构、车载软件系统领域融资热度最高，分别完成197个、136个融资事件；造车新势力因发生较多的大额融资事件获得融资总额最高，达897.16亿元。随着AI+新技术的发展，语音助手等人机交互领域投资呈现增长趋势。2022-2024年智能座舱融资事件的领域分布 细分赛道：近3年域控制器、传感器/相机、座舱芯片融资热度较高 ，2022-2024年融资事件上，上游的传感器/相机、座舱芯片融资热度较高，均发生45个及以上融资事件；中游的域控制器融资热度较高，发生68个融资事件，披露融资总额达85.77亿元；在智能网联汽车的时代背景下，以座舱域控制器为代表的智能座舱系统正朝着更高算力和更强功能的方向发展，其市场渗透率在大幅提升，对传感器融合、高性能芯片和复杂决策算法的需求也遂渐增加。操作系统获得融资金额达97亿元，因智已汽车在2024年获得过80亿元的融资导致披露总额较高。 细分赛道：域控制器、功率器件、HUD、语音助手行业融资占比上升 ，2022-2024年融资事件，域控制器、功率器件市场需求增加，行业融资占比，分别从2022年的15%、5%增长到24%8%。随着HUD、语音助手成为智能座舱的标配，行业融资占比逐渐上升，其中HUD相比2022年增长2.3倍（从2022年的2%增长到2023年的7%和2024年的6%） ：机器视觉、信息娱乐系统融资占比相对2022年下降较快，主要是由于市场竞争格局较为稳定，初创企业进入门槛提高。 热点城市：近3年上海、北京投融资位列前茅，深圳、苏州、杭州为第二梯队 2022-2024年融资事件上，上海、北京融资事件均超过100个；深圳、苏州、杭州融资事件均超过30个，位于第二梯队。投资热点城市主要由当地成熟的汽车产业链、政府支持政策、以及丰富的创新和人才资源所驱动。 融资金额上，上海最高为379.47亿元，北京、广州、嘉兴、重庆位列居第2-5名，广州因广汽埃安在2022年获得200多亿元融资，嘉兴因哪吒汽车在近3年共获得140多亿元融资，重庆因长安新能源汽车、阿维塔科技获得大额融资，因而披露的融资总额较高。 热点城市：近1年，苏州、合肥、宁波等新一线城市融资热度上升 ，2024年北京融资事件超过上海，位列第一，融资事件占比从20%（2022）提升到21%（2024）。江苏、浙江、安徽投资热情高涨，苏州、合肥、宁波融资热度上升，相比2022年融资事件占比增加1.5-2倍，苏州的车小米、中科亿海微、芯科集成，合肥的复睿微电子、钧联电子，宁波的融感科技、超丰微纳、威晟汽车完成融资事件相对频繁。 融资阶段：以A-B轮为主，C-PreIPO轮占比呈现增加趋势 ，2022-2024年融资事件上，A轮发生190个融资事件，披露融资总额637.69亿元；从轮次占比看，B轮占比从2022年的24%增长到2024年的28%，C-PreIPO轮占比从2022年的24%增长到2024年的29%，主机厂和头部的Tier1企业出于产业链整合和供应链安全的考量，被投企业更多为相对成熟的企业 活跃国资机构：国资占据半壁江山，财通基金、中信证券、诺德基金投资较活跃 ：2022-2024年融资事件，有952家投资机构参与投资，其中VC/PE（含国资机构）有862家（占90.5%）。 ·在前22名活跃机构中，国资背景的机构占54%。国资中，财通基金、中信证券、诺德基金位列前3名，投资企业为11家以上。 活跃CVC机构：近3年吉利控股、尚颁资本投资较为活跃 ：2022-2024年融资事件，有952家投资机构参与投资，CVC有90家（占9.5%）； ·吉利控股、尚颁资本、小米集团、北汽产投位列前4名，投资企业为8家及以上。 ，自2021年以来，智能座舱IP0数量呈现减少趋势，经历2023年低谷，2024年呈现回暖趋势，2024年1-11月有8家企业通过IPO上市。 城市分布上，以北京（8家）、上海（8家）、深圳（7家）为主：交易所集中在上海证券交易所（14家）、香港证券交易所（12家）。赛道以造车新势力（6家）、传统tier1（5家）、座舱芯片（5家）企业为主。 IPO市场：造车新势力崛起，带动智能座舱产业生态初步形成 ，最新市值上，寒武纪、理想汽车市值均超千亿元，华虹半导体、小鹏汽车、蔚来NI0、地平线机器人市值为500-1000亿元。 2024年典型IPO事件分析 地平线 ZEEKR 地平线机器人 极氪 基本信息 基本信息 2015年7月成立，2024年10月挂牌港交所，开盘股价较发行价上涨37.8%，收盘市值534.22亿港元。融资历程 2021年7月成立，2024年5月挂牌纽交所.首日开盘股价较发行价上涨34.57%收盘市值68.78亿美元（约合498亿元人民币）■融资历程 经历过11轮融资，D轮融资后估值达到87.1亿美元，累计融资超30亿美元，投资方包括高领资本、中金资本、红杉中国等知名机构，以及中国一汽、厂汽资本、长城汽车、东风资产、比亚迪等多家CVC投资。IPO获得了阿里巴巴百度、达飞集团等作为基石投资者。■财务状况 背靠吉利集团，融资轮次相对少 在研发上持续高投入，通过技术创新和产品优化构建了竞争壁垒 竞争优势技术团队强大：创始余凯博士是国际著名机器学习专家，联合创始人 黄畅博士也是知名专家 ■竞争优势品牌与技术底蕴：汇聚了吉利集团、领克以及欧洲团队三方人员组成的技术 班底，具备较强的研发和创新能力； 定位与模式清晰：Tier2定位，其产品包含全栈方案以及其中的算法、软件、开发工具和