海外智能驾驶持续放大招

计算机 海外智能驾驶持续放大招 FSDv13已向部分用户发布，特斯拉端到端算法持续迭代。根据特斯拉自动驾驶工作人员AshokElluswamy的推特信息披露，特斯拉FSDv13.2已开始向有限的外部客户推出。而根据马斯克在推特上的表述，V13在每次必要干预之间的英里数 将比现在好5到10倍。特斯拉FSDv13版本的发布显示了公司端到端算法迭代速度，我们预计伴随着特斯拉数据和算力的持续积累，其算法将继续加速迭代，为自 证券研究报告|行业周报 2024年12月14日 增持（维持） 行业走势 动驾驶带来更好的乘驾体验。 waymo周订单量突破10万单，商业化进度进一步加速。根据waymo官网信息披露，2024年公司商业化进展持续加速，截至2024年10月25日，waymo每周 付费订单数超过了10万，这一数字比去年增长了十倍。自从公司今年年初在洛杉矶开始商业运营以来，近30万人加入了waymo的等待名单，已经在城市中进行了成千上万次的付费订单，平均评分为4.7/5星。最近在洛杉矶进行的一项调查显示，98%的乘客对waymo的服务感到满意，96%的人认为它很有用。公司发布了关于自动驾驶端到端多模态模型（EMMA）的研究论文，开始尝试端到端算法技术 30% 16% 2% -12% -26% -40% 计算机沪深300 路径。同时，2024/10/25，公司完成了一轮超额认购的投资，总额为56亿美元，由Alphabet领投。我们预计，伴随着adas算法的进一步成熟和资金支持的到位，以waymo为代表的robotaxi有望进一步扩张其业务版图，商业化持续加速。 智能驾驶突破性进入端到端时代，算法+算力+数据飞轮驱动智能驾驶技术快速迭代。1）2024年3月，特斯拉在自动驾驶领域取得了重大飞跃，发布了FSDBetav12.3更新。FSDBetav12.3版本是完全基于端到端神经网络的解决方案，旨在模 拟更自然、更人性化的驾驶。相比传统规控方案，端到端算法的优点在于无损的信息传递、完全由数据驱动、具备学习能力更具泛化性，因此成为了最新的主流技术方向。2）数据是自动驾驶训练的食粮，根据Tesla官方披露资料，自2024年FSDv12发布以来，FSD累计驾驶里程数的增长就进入了斜率更高的轨道，以更快的速度上行，而根据TeslaAI官方推特披露，截至2024/10/24，Tesla的车队现在在FSD监督下累计行驶距离已经超过20亿英里，其中超过50%是在V12上完成的。3）算力：算力是训练基础，没有大规模算力就没有优秀自动驾驶算法。算力是一切AI算法的基础，没有大规模算力就如巧妇难为无米之炊，天然抬高了智驾自研入场门槛。特斯拉算力规模已超6万张H100，预计到24年底将拥有接近9万张H100之巨的规模。算力储备成本巨大，对车企的资金及渠道能力提出挑战，利好实力雄厚的领军玩家。 建议关注：1）华为智车：江淮汽车、赛力斯、长安汽车、北汽蓝谷等；2）特斯拉产业链：世运电路等；3）国内自动驾驶产业链：德赛西威、万马科技、中科创达、经纬恒润、海天瑞声、万集科技、千方科技、金溢科技、鸿泉物联等；4）算力： 寒武纪、海光信息、中科曙光、浪潮信息、神州数码、软通动力等。 风险提示：技术迭代不及预期、经济下行超预期、行业竞争加剧。 2023-122024-042024-082024-12 作者 分析师刘高畅 执业证书编号：S0680518090001邮箱：liugaochang@gszq.com 分析师陈泽青 执业证书编号：S0680523100001邮箱：chenzeqing3655@gszq.com 相关研究 1、《计算机：特种AI云建设有望加速》2024-12-08 2、《计算机：OpenAI狂欢12日展望》2024-12-07 3、《计算机：特种云行业投资机会》2024-12-01 请仔细阅读本报告末页声明 内容目录 1.FSDv13已向部分用户发布，特斯拉端到端加速迭代3 2.waymo周订单量突破10万单，商业化进度持续加速5 3.智能驾驶突破性进入端到端时代，算法+算力+数据飞轮驱动ADAS快速迭代7 3.1算法：从传统规控到端到端，ADAS算法迈入新时代7 3.2数据：汽车行驶数据可反哺算法，形成数据飞轮的持续迭代9 3.3算力：算力是训练基础，没有大规模算力就没有优秀算法10 4.投资建议12 5.风险提示12 图表目录 图表1：V13在必要干预之间的英里数将比现在好5到10倍3 图表2：FSDV13具体更新内容4 图表3：waymo平均评分高达4.7分5 图表4：waymo在多个任务上对EMMA进行了共训练6 图表5：马斯克称特斯拉FSDv12.3重大发布接近v137 图表6：特斯拉在2023年11月向员工推出完全自动驾驶（FSD）V12版本8 图表7：传统自动驾驶技术路线vs端到端技术路线示意图9 图表8：FSD（受监督的）累计行驶英里数10 图表9：截至2024/10/24，FSD累计行驶距离已经超过20亿英里10 图表10：特斯拉AI算力规模11 1.FSDv13已向部分用户发布，特斯拉端到端加速迭代 FSDv13已向部分用户发布，有望将必要干预之间的里程数增加5-10倍。根据特斯拉自动驾驶工作人员AshokElluswamy的推特信息披露，特斯拉FSDv13.2已开始向有限的外部客户推出。而根据马斯克在推特上的表述，V13在每次必要干预之间的英里数将 比现在好5到10倍。 图表1：V13在必要干预之间的英里数将比现在好5到10倍 资料来源：马斯克推特，国盛证券研究所 V13版本升级了端到端驾驶网络的每个部分，包括： 36Hz，全分辨率AI4视频输入 原生的AI4输入和神经网络架构 4.2倍数据规模升级 5倍训练计算量（由Cortex集群支持） 减少2倍的光子到控制延迟 城市道路和高速路上的速度记录 一键从停车状态启动FSD（监督） 综合的卸泊、倒车和泊车功能 改进的避免碰撞奖励预测 改进的摄像头清理功能 重新设计的控制器以实现更流畅、更准确的跟踪 当车队检测到道路封闭时，显示多元动态的路径规划 即将进行的改进为: 3倍模型尺寸缩放 3倍模型上下文长度缩放 音频输入以更好地处理紧急车辆 改进导航奖励预测 改善停车场的假制动和减慢行车速度 支持更多的目的地选项，包括停车、特定停车位、车道或车库 地图和导航输入的高效表示 改进了对相机遮挡的处理 图表2：FSDV13具体更新内容 资料来源：AshokElluswamy推特，国盛证券研究所 特斯拉FSDv13版本的发布显示了fsd端到端算法迭代速度，我们预计伴随着特斯拉数据和算力的持续增长，其算法将继续加速迭代，为自动驾驶带来更好的乘驾体验。 2.waymo周订单量突破10万单，商业化进度持续加速 Waymo每周付费订单量已超10万单，比去年增长了十倍。根据waymo官网信息披露，2024年公司商业化进展持续加速，截至2024年10月25日，公司已扩大了Waymo One服务区域，包括旧金山、洛杉矶和凤凰城。通过在奥斯汀和亚特兰大与Uber的扩展合作，公司将在2025年开始为这些城市的乘客提供服务。为了创造更加实用的体验，公司在凤凰城和旧金山开始了完全自动化的高速公路运营。这些努力使公司每周付费订单数超过了10万，这一数字比去年增长了十倍。 Waymo进入洛杉矶以来已服务海量付费用户，客户评价出色。自从公司今年年初在洛杉矶开始商业运营以来，Waymo一直受到洛杉矶人的热烈欢迎，近30万人加入了waymo的等待名单。我们逐渐向乘客敞开大门，他们已经在城市中进行了成千上万次的付费订 单，平均评分为4.7/5星。最近在洛杉矶进行的一项调查显示，98%的乘客对waymo的服务感到满意，96%的人认为它很有用。 图表3：waymo平均评分高达4.7分 资料来源：waymo官网，国盛证券研究所 发布关于自动驾驶端到端多模态模型（EMMA）的研究论文，公司开始切入端到端算法技术路径。2024/10/30，waymo在公司官网上分享了最新研究成果，关于自动驾驶端到端多模态模型（EMMA）的研究论文。由Google开发的跨模态大型语言模型Gemini提 供支持，EMMA采用统一的、端到端训练的模型，直接从传感器数据生成自动驾驶汽车的未来轨迹。专门针对自动驾驶进行训练和微调，EMMA利用Gemini广泛的世界知识，更好地理解道路上的复杂场景。EMMA的发布表明waymo已经开始尝试端到端技术路径。 图表4：waymo在多个任务上对EMMA进行了共训练 资料来源：waymo官网，国盛证券研究所 再获大额融资，robotaxi业务版图有望进一步扩张。根据waymo官网信息，2024/10/25，公司完成了一轮超额认购的投资，总额为56亿美元，由Alphabet领导， AndreessenHorowitz、Fidelity、PerryCreek、SilverLake、TigerGlobal和T.RowePrice持续参与投资。随着这笔最新投资，waymo将继续欢迎更多乘客加入旧金山、凤凰城和洛杉矶的WaymoOne出行服务，以及通过公司与Uber的扩展合作在奥斯汀和亚特兰大提供服务。公司还将继续推进WaymoDriver——我们的AI驱动自动驾驶系统——以支持未来多样化的商业应用。 我们预计，伴随着adas算法的进一步成熟和资金支持的到位，以waymo为代表的 robotaxi有望进一步扩张其业务版图，商业化持续加速。 3.智能驾驶突破性进入端到端时代，算法+算力+数据飞轮驱动ADAS快速迭代 3.1算法：从传统规控到端到端，ADAS算法迈入新时代 2024年3月，特斯拉在自动驾驶领域取得了重大飞跃，发布了FSDBetav12.3更新。这个版本被埃隆·马斯克描述为“革命性的”，并强调了对该软件所做的实质性改进，甚 至暗示它可以被视为一个新的主要版本v13。目前，FSDBetav12.3的推出主要针对一小部分员工和精选客户。 图表5：马斯克称特斯拉FSDv12.3重大发布接近v13 资料来源：X，国盛证券研究所 FSDBetav12.3版本是完全基于端到端神经网络的解决方案，旨在模拟更自然、更人性化的驾驶。这是一项接近实现L4和L5级自动驾驶的重大转变，即车辆在大多数情况 下无需任何人为干预即可运行，标志着朝着完全实现自动驾驶体验迈出了重要一步。马斯克强调，尽管与前身有类似的更新说明，但引擎盖下的改进是相当大的，标志着朝着完全实现自动驾驶体验迈出了一大步。 在此之前，根据TeslaSide报道，特斯拉于2024年1月22日向部分车主发布了FSDBeta12.1.2的首个公开版本。该版本的显著特点是使用了端到端神经网络，有望大大 改进特斯拉的高级驾驶辅助系统（ADAS）。该神经网络在数百万个视频剪辑的基础上进行训练，取代了之前大部分显式C++编码，提高了系统处理复杂驾驶情况的能力。根据FSDBetav12的发布说明，这一更新取代了30多万行显式C++代码。 图表6：特斯拉在2023年11月向员工推出完全自动驾驶（FSD）V12版本 资料来源：财联社，国盛证券研究所 在此之前，马斯克于2023年5月表示，V12“是为FSD成为‘端到端人工智能’而保留的，覆盖从图像到转向、制动和加速等的方方面面。”根据美国科技媒体TheVerge 报告，特斯拉FSDV12如今依赖的是车身摄像头和人工智能，而不像其他竞争对手那样依赖激光雷达等其他类型的车身传感器。 “端到端”是区别于传统自动驾驶路线的全新算法框架，自特斯拉将其落地后，已经成为自动驾驶当前最新主流框架。它和传统感知-规控算法的差别在于： 传统自动驾驶算法采取模块化设计，包含感知、决策规划、执行控制三大模块，研究人员可以通过调试每个模块的参数来使车辆适应各种场景。 1）优点：可解释、可验证、易调试。因为每个模块都是相对独立的，所以当我们的