安徽芯动联科微系统股份有限公司是一家专注于高性能硅基MEMS惯性传感器研发、测试与销售的公司，于2023年6月30日在上海证券交易所科创板成功上市（股票代码:68858）。公司主营业务为高性能MEMS惯性传感器的研发、测试与销售，已形成自主知识产权的产品体系并实现批量化生产及应用。
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公司概况
公司成立于2012年，主要产品为高性能MEMS陀螺仪和加速度计，核心性能指标达到国际先进水平，填补了国内空白。产品应用于无人系统、工业机器人、自动驾驶、商业航天等多个领域。
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陀螺仪发展历程
- 第一代：机械陀螺（静电、动力调谐），精度高但体积大、成本高。
- 第二代：光学陀螺（激光、光纤），反应时间短、可靠性高，但成本高、体积大。
- 第三代：半球谐振陀螺和MEMS陀螺，MEMS陀螺具有小型化、低成本优势，率先在汽车和消费电子领域应用。
- 第四代：核磁共振陀螺、原子干涉陀螺，仍处于早期研究阶段。
公司主营产品为高性能MEMS陀螺仪，解决了前两代陀螺仪的不足，占据重要市场地位。
- 惯性导航与卫星导航的关系
- 惯导（惯性导航系统）：依赖内部IMU测量载体运动，自主性强，适用于复杂环境。
- 卫导（卫星导航系统）：通过卫星信号定位，精度高但可能受干扰。
- 组合导航：惯导与卫导互补，惯导提供初始信息，卫导纠正误差，实现高精度导航。
- 惯性导航的功能与应用
- 导航定位：提供全姿态导航信息，用于航向控制和自动控制。
- 平台稳定：维持平台稳定，应用场景如动中通、测量测绘。
- 姿态控制：实时确定载体姿态，应用场景如卫星、寻北仪。
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压力传感器进展
公司研发的高精度谐振式MEMS大气绝压传感器和工业压力传感器处于国内先进水平。规划产品包括小量程气压传感器、大量程工业压力传感器及高铁/恶劣环境用传感器，小量程样品已送样，大量程传感器仍在研发中。
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工艺与制造优势
公司通过在MEMS芯片设计、工艺、ASIC芯片设计、算法、封装及测试等环节持续研发投入，并与供应商紧密合作，确保产品性能和成本优势，实现集成化、小型化。
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车用芯片发展及合作
- 车用市场机遇：L3/L4智能驾驶对惯性传感器性能要求提升，为公司带来机遇。
- 国产芯片发展：需满足国内市场需求，若性能优于国外芯片，将受益于国产汽车海外渗透率提升，并可能直供海外车企。
公司目前与车企合作建立质量体系，研发车规级六轴芯片，满足IMU产品需求。
