国内智驾解决方案领军企业，软硬件协同蓄力长期成长

国内智驾解决方案领军企业，软硬件协同蓄力长期成长 2024年11月19日 证券分析师马天翼执业证书：S0600522090001maty@dwzq.com.cn证券分析师张良卫 执业证书：S0600516070001021-60199793zhanglw@dwzq.com.cn证券分析师黄细里执业证书：S0600520010001021-60199793huangxl@dwzq.com.cn证券分析师王润芝执业证书：S0600524070004wangrz@dwzq.com.cn研究助理孙仁昊执业证书：S0600123090002sunrh@dwzq.com.cn研究助理李博韦执业证书：S0600123070070libw@dwzq.com.cn 增持（首次） ◼深耕汽车智驾解决方案，技术领先助力收入持续高增：地平线公司成立于2015年，自成立以来就聚焦于开发汽车智驾解决方案，当前公司产品覆盖高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的软硬一体解决方案，下游汽车客户包括上汽、比亚迪、理想、奇瑞、广汽埃安等知名车企，截至2024年6月30日，公司智驾解决方案产品已经获得275款车型定点，有望助力公司营收实现高速增长。2024年上半年，公司实现营业总收入9.4亿元，同比增长152%，实现营业利润亏损净额11亿元。当前公司仍处于技术加速迭代阶段，研发投入较高拖累公司利润，未来伴随公司产品放量，规模效应下有望逐步实现利润扭亏为盈。 ◼高阶智驾渗透提速，智驾解决方案迎量价齐升机遇：高阶智驾车型渗透提速，智驾解决方案作为高阶智驾车型中最重要的组成环节，迎来量价齐升机遇。据灼识咨询统计，全球高阶辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场规模有望从2023年的619亿元提升至2030年的10171亿元,2023-2030年CAGR达49%。根据黑芝麻招股说明书，全球ADAS用自动驾驶SOC市场规模有望从2022年194亿元增长至2028年的713亿元。当前英伟达及特斯拉占据较高市场份额，从国内市场来看，华为、地平线、黑芝麻等国产厂商智驾芯片正加速开启国产替代，市场份额逐步提升。据地平线招股说明书，截至2024年上半年，公司在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第4，市场份额为15.4%。 市场数据 收盘价(港元)4.08一年最低/最高价3.60/5.50市净率(倍)-1.65港股流通市值(百万港元)44,494.35 ◼国内智驾解决方案领军企业，围绕汽车智驾实现软硬件全方位布局：当前地平线汽车智驾解决方案主要有三种，Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive，分别定位主动安全高级辅助驾驶、高速公路NOA及全场景城市NOA。公司智驾芯片已经从征程1迭代至征程5，当前正加速研发新一代产品征程6。地平线的软硬一体解决方案，包括天工开物开发平台和艾迪软件平台，为客户提供了从硬件到软件的全面支持，极大地增强公司的市场竞争力。截至2024年6月30日，公司智驾解决方案已经获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装载超过285个车型，已经获得275款车型定点。 基础数据 每股净资产(港元)-2.29资产负债率(%)299.40总股本(百万股)13,029.87流通股本(百万股)10,905.48 ◼盈利预测与投资评级：地平线作为国内智驾软硬件一体解决方案领先供应商，有望充分受益国内高阶智驾车型销量提升。基于此，我们预计公司2024-2026年收入分别为21.2/30.5/45.8亿元，归母净利润分别为89.7/-5.9/1.0亿元，首次覆盖给予“增持”评级。 相关研究 ◼风险提示：竞争加剧，研发投入与回报的不确定性，客户集中度高，供应链的风险；公司短期内无法实现利润扭亏为盈风险。 内容目录 1.1.聚焦汽车智驾解决方案，开放技术平台打造繁荣产业生态.................................................41.2.盈利能力不断提升，持续优化营收结构.................................................................................51.3.专注研发推进技术迭代，加深技术领先优势护城河.............................................................7 2.高阶智驾渗透提速，智驾解决方案迎量价齐升机遇......................................................................8 2.1.高阶智驾车型步入放量提速期.................................................................................................8 2.1.1.特斯拉引领，大模型上车加速车企智驾淘汰赛...........................................................82.1.2.智驾方案收敛，国内OEM玩家快速追赶....................................................................92.1.3. FSD入华：加速L3渗透率+淘汰赛进程....................................................................11 2.2.智驾解决方案市场规模迎高速增长.......................................................................................12 2.2.1.智驾解决方案为智驾产业链最重要一环，高阶智驾方案量价齐升.........................122.2.2.智驾解决方案市场规模高速增长.................................................................................14 2.3.高阶智驾解决方案蓝海市场，地平线份额领先...................................................................15 2.3.1.高阶智驾方案市场尚未收敛，先发优势至关重要.....................................................152.3.2.地平线在高阶智驾方案供应商中地位稳固，份额处于提升通道.............................16 3.国内智驾解决方案领先企业，围绕智驾芯片实现全链条布局....................................................17 3.1.公司智驾芯片性能行业领先...................................................................................................173.2.软硬一体布局拓宽护城河，核心客户绑定助力业绩腾飞...................................................18 5.风险提示............................................................................................................................................24 图表目录 图1：公司发展历程...............................................................................................................................4图2：地平线公司产品技术能力...........................................................................................................5图3：地平线部分客户及生态合作伙伴...............................................................................................5图4：地平线营收及同比增速...............................................................................................................6图5：地平线营业利润亏损净额...........................................................................................................6图6：地平线收入构成（单位：亿元）...............................................................................................6图7：公司三费情况（单位：亿元）...................................................................................................6图8：公司各业务毛利率情况...............................................................................................................7图9：公司研发支出情况.......................................................................................................................7图10：地平线汽车解决方案产品进展.................................................................................................8图11：特斯拉边缘端/云端软硬件历史迭代........................................................................................8图12：特斯拉人工智能训练能力（H100等效GPU）......................................................................9图13：特斯拉FSD累计里程数变化（十亿英里）...........................................................................9图14：华为ADS持续进化历史迭代.................................................................................................10图15：国内主流车企当前高速/城市领航智驾进度汇总.............